高祖六年，又制作《昭容乐》《礼容乐》。《昭容》，相当于古代的《昭夏》，配合《武德舞》出场；《礼容》，配合《文始》《五行舞》出场。舞蹈刚上场的时候不奏乐，因为将要来到至尊（皇帝）面前，不敢奏乐；舞蹈退场的时候才奏乐，是表示舞蹈完整完成，用乐曲收尾。这些乐舞大体上都是沿袭秦朝旧有的成例。
当初，高祖平定天下之后，路过沛县，和旧日乡亲父老欢聚，酒醉之后心中悲喜交加，作了《风起》诗篇，叫沛县一百二十名少年练习歌唱。到孝惠帝的时候，把沛县宫室设立为原庙，仍旧让这些歌童练习吹奏来伴唱，常保持一百二十人的编制。文帝、景帝时期，只是礼官练习这些乐舞而已。
到汉武帝制定郊祀的礼仪：在甘泉祭祀太一神，位置处在乾位（西北）；在汾阴水边的土丘上祭祀后土。于是设立乐府，采集民间歌谣，在夜里诵唱；汇集赵、代、秦、楚各地的歌谣。任命李延年做协律都尉，大量举荐司马相如等几十人，创作诗赋，研讨乐律，来配合各类乐器的声调，写成十九章歌辞。正月上旬辛日，在甘泉圆形祭天丘举行祭祀，让七十名童男童女一起歌唱，从黄昏祭祀直到天亮。夜里常有流星一样的神光汇聚在祭坛，天子从竹宫遥望行礼，几百位陪同祭祀的百官，全都肃然动容。
《安世房中歌》十七章，歌辞如下
大孝完备，美德清明。高高陈设四面悬乐，乐声充满宫廷。 林立树立羽葆，如云影幽深高远。黄金装饰的乐器华美缤纷，众多牦牛尾、翠鸟羽毛做成旌旗。
七始、华始，恭敬唱出和谐乐声。神灵前来宴乐，希望能聆听这乐章。 恭谨的歌声送出，细微感化人的情志。神灵倏忽升上青天，福吉诸事全部告成。 思绪幽深，经纬天地，幽远渺茫。
我定历数，群臣竭尽本心。 整饬自身，斋戒洁净，反复施行教化。 于是建立祖庙，恭敬尊崇亲祖。盛大的孝福，遍及四方极远之地。
王侯秉持德行，身边贤才恭敬相辅。 德行光明彰显，政教通畅，皇帝孝道彰明。 最终成就大功，安抚四方。 国内有奸乱，祸乱起于东北（指匈奴）。 下诏整顿军队，武将秉承德义。 礼乐施行，感化叛逆，除去奸恶。 努力安定，终于平定燕国边患。
大海浩荡，百川归往；贤人和乐，万民向往。 大山巍峨，百草生长；人间何为尊贵？贵在拥有德行。
万物各得其所，安乐过完一生；世代接续福绪。 飞龙凌空，遨游上天；贤人和乐，百姓安乐。
丰草繁茂，女萝攀附草木。德行何等美好，谁也不能扰乱。 至大莫过于成就教化，德泽绵延没有尽头。
雷声轰轰，电光闪耀；明德昭示，治政务求简约。 治政务求简约，恩泽广大；德泽施加，百姓互相保全。 德惠广布，世代长寿。
都良、薜荔散发芬芳，桂华高低摇曳。 以孝道进奉上天，如同日月放射光芒。 驾乘四龙，回转向北飞驰；羽旗盛大，气象广远。 孝道世代相传，我记述这篇篇乐章。
桂华丰盛繁盛，承奉上天法则。 我国疆土久远广大，光明照耀四方。 慈惠所施，美善厚德。悠远绵长，永得安乐福佑。
美善德行，如山一样崇高充实。 啊，多么孝顺！安抚四方邦国，蛮夷满心欢悦，派遣使者前来纳福。 普施仁爱，永远不再有战乱兵祸。
美好的祭品芬芳，禀告神灵前来享用。 神灵已经享用，德音十分美好。 德行既已美好，这是封建诸侯的常道。保有上天美善，美名永不遗忘。
光明盛大，弘扬帝王美德。 承受上天祥和，安享这份福运。 喜爱礼乐而不荒怠，作为万民的准则。
深修德行，百姓全都生养繁衍；美名流传久远，仪容恭谨庄重。
恭谨的礼法常存，承受上天的明鉴。 百姓安乐，子孙永保荣光。 恭顺温良，蒙受上天之光。进献芬芳祭品，长寿永世不忘。
承受上天明德，取法高山。 施恩如云，普惠万民，永受福佑。 恪守礼法常道，承奉上天明察；百姓安乐，受福无边。
郊祀歌十九章，歌辞如下
《练时日》第一
挑选吉日，盼望神灵降临。 点燃香蒿，焚烧油脂，香气飘散四方。 九重天门开启，神灵出行遨游。 降下恩惠，大福大美。 神灵的车驾，缠绕黑云，驾驭飞龙，旌旗纷扬。 神灵降临，快如奔马，左有苍龙，右有白虎护卫。 神灵到来，声势迅疾。先降下雨水，雨水漫漫流淌。 神灵莅临，荫覆万物，仿佛隐约可见，撼动人心。 神灵安坐，五音齐整。欢乐直到天明，安享神灵护佑。 牺牲牛角小如茧栗，谷物祭品香气四溢。大尊盛满桂酒，宴请八方神灵。 神灵停留，歌唱四时乐章，遍览美玉装饰的殿堂。 众多美女齐聚，容貌奇丽。容颜洁白如同白茅花絮，众人争相观赏。 身著华美的衣料，轻纱如云，拖曳细缯细布，佩戴珠玉。 怀揣芳草夜芷，白芷芬芳。悠然舒缓，献上美酒。
《帝临》第二
天神降临中央祭坛，四方众神各守疆域。 庄重谨慎，万物各得其所。调和天地四方，礼制取数为五。 海内安宁，兴文教，止武事。后土大地丰饶，日月星光明耀。 从容安和，礼服崇尚黄色。
《青阳》第三（邹子所作乐曲）
春气发动，草木根芽破土生长。 雨露普施，一切有脚的生灵全都蒙受恩泽。 春雷震响，草木开花，蛰伏岩穴的虫类全都苏醒。 枯败草木重新复苏，完成生命天命。 万民和乐，延及幼崽与怀胎生灵。万物丰足，这是春天的福祥。
《朱明》第四（邹子所作乐曲）
夏日阳气盛大舒展，滋养万物。 草木蓬勃生长，没有委屈挫伤。 花开结实，既丰大又昌盛。 大田五谷成熟，百神前来歆享祭品。 广设祭祀，恭敬不忘；神灵嘉佑，传世无穷。
《西颢》第五（邹子所作乐曲）
秋气肃杀，西方少昊降临，白气茫茫。 五谷抽穗结实，旧苗生机接续不中断。 奸邪伪诈不再萌生，妖孽止息。边远僻远之地，四方夷族全都归服。 既敬畏天威，又仰慕大德；前来归附而不骄纵，内心恭谨。
《玄冥》第六（邹子所作乐曲）
北方玄冥执掌阴冷，虫类躲藏蛰伏。草木凋零，寒霜降临。 变革乱世，除去邪祟，改正异俗。万民回归本真，保持质朴。 申明信义，礼拜五岳。收获籍田的谷物。
《惟泰元》第七（建始元年，丞相匡衡上奏，删去“鸾路龙鳞”，改定为“涓选休成”）
上天至尊，大地众神福泽繁多。 调理天地，造就四季；排布日月星辰，运行阴阳五行，循环往复。 风云雷电，降下甘露。百姓繁衍，顺承世代基业。 继承大统，恭谨勤勉，顺承上天德行。 天子车驾，万物都整饬修饰。丰盛祭器陈列，盼望神灵宴享。 扫除凶灾，威烈传遍八方荒远。钟鼓竽笙，乐舞飞扬。绘有招摇星的灵旗挥动，四方蛮夷前来归顺。
《天地》第八（丞相匡衡上奏，删去“黼绣周张”，改定为“肃若旧典”）
天地一同赐福，令我心生向往。 兴建紫色祭坛，祈求神灵降临。 恭敬举行祭祀，陈设华美。斧形绣纹帷幕四周张开，敬奉至尊神灵。 千百童子列队，表演八佾舞。欢聚娱乐太一神。 九章乐曲全部演奏，文采斐然。琴、竽、瑟齐鸣，汇聚朱红轩栏之前。 美玉为磬，金鼓齐鸣，神灵满心欢喜。百官众多，各自恪尽职守。 献上牺牲俎盘，焚烧油脂，香气上达神明。神灵停留片刻。 长丽神鸟在前，光芒闪耀。寒暑没有差错，上天赐福明君。 诗篇配合乐律，玉石鸣响。宫、角、徵、羽、商五音齐备，歌声绕梁。 创作这新乐章，永世流传。乐声远扬，凤凰飞翔。神灵留连，尽情享用祭祀。
《日出入》第九
日月运行哪里有穷尽？时序人世和人的寿命不一样。 所以春天不属于我，夏天不属于我，秋天不属于我，冬天也不属于我。 人生就像四海当中的一汪池水，遍观世间，又能如何？ 我知道心中所乐，只乐于驾乘六龙。驾驭六龙，心神舒畅。 啊，乘黄龙，为何不降临人间！
《天马》第十
太一神赐福，天马降临。 汗血浸湿皮毛，赤色汗液流淌。 气度卓异，精神奇绝，脚踏浮云向上飞驰。 身姿从容，跨越万里。如今谁能匹敌？唯有神龙可以做朋友。 （元狩三年，马生在渥洼水中，作此歌）
天马从极西之地而来，穿越沙漠，九夷归服。 天马来自泉水之中，脊背斑纹如虎，变化神妙。 天马跋涉寸草不生之地，千里迢迢来到东方道路。 天马降生，太岁在辰之时。将要高飞远举，谁能相约？ 天马到来，打开远方天门；我要挺身，飞向昆仑。 天马到来，是神龙来临的征兆。遨游天门，观望上帝玉台。 （太初四年，诛杀大宛王，获取大宛良马，作此歌）
《天门》第十一
天门大开，天体清旷辽阔。众神并驾齐驱，前来享用祭祀。 神光夜里照耀，德行信义昭彰。 神灵恩泽广布，我得以长生安乐。 朱红涂饰宽阔道路，平整石头修筑殿堂。 玉饰舞竿，歌舞起舞；神灵招摇，长久遥望。 群星回应，降下光芒，光芒铺满紫色帐幕，珠玉金黄。 舞人如同飞鸟回旋聚集，双双飞舞，逍遥自在。 月色柔和，如同金波流转；日光闪耀，普照四方。 借助长风，悠远绵长，一再献上美酒。 神灵徘徊不忍离去，我希望觐见亲近，表达诚心。 蒙受大福，如期而至。上天高远，知晓祭祀时辰。 浩浩荡荡，跟随天神遨游。殷勤奔走于此，陈述心中所求。 开创吉祥，国运昌盛。美善喜庆，声势盛大传遍四方。 专心致志，飞向九天之上。万象兴起，遨游于六合大海。
《景星》第十二（元鼎五年，在汾阴得到宝鼎，作此歌）
景星显现，信星排布。祥瑞物象陈列于庭，日月亲临明察。 光辉堪比天地开辟，推究世系本源。汾水边出土宝鼎，上天赐福，福运开端。 五音六律，声调和谐，声响昭明。乐曲变换交汇，雅声飞扬。 空桑山出产的琴瑟，诚信得以成就。四季交替，八方之风兴起。 钟磬羽籥，乐声盛大。河神献出鲤鱼，牺牲毛色纯净。 百种花草的花末酿成美酒，芬芳如同兰草生长。 大尊盛放柘浆，解除清晨醉酒。 内心精微感应，成就长久美名。周游逍遥，希望与神道合一。 福运繁多，回归正道，实现往日心愿。河伯灵龟调和水势，疏导水流，平安无灾。 上天布施，后土成就；丰年连连，四季繁茂。
《齐房》第十三（元封二年，甘泉斋房生出灵芝，作此歌）
斋房长出仙草，灵芝九根茎干相连叶片。 宫中童竖显现奇异瑞兆，翻看图籍谱录。 上天精气，回旋来到这座都城。 灵芝日日生长繁茂，开出神灵花朵。
《后皇》第十四
后土设立美好的祭坛，祭服为玄黄之色。 宝物出自冀州，万民蒙受福佑。 恩泽流布四方，远方夷族前来归附共处。经营亿万百姓，全都安居立业。
《华煜煜》第十五
光华灿烂，稳固神灵根基。神灵出行，经过天门，千辆车驾聚集昆仑。 神灵走出玉饰宫室，周游各处，停驻兰堂。 神灵出行，旌旗飞扬，骑从众多，队伍连绵。 神灵降临，羽翼翩翩；甘露降下，庆云聚集。 神灵降临祭坛宫宇，以九嶷山的舜帝为宾客，夔、龙起舞。 神灵安坐，翱翔在吉时。恭敬肃穆，契合心中所想。 神灵喜乐，再献美酒。福泽广大，绵延久远。 恩惠浩荡，在汾水之湾。金光扬起，充满大河。 光芒如云，掀起水波。普天欢庆，歌声飞上天庭。
《五神》第十六
五帝神辅佐太一，包容四方。土地广阔，拂拭美好的祭坛，椒兰芬芳。 礼神玉璧，散发光华。福庆亿万年，美运刚刚兴起。 和神灵相交，如有所承。普遍延请诸神，全部饮尽酒杯。 神灵享祭完毕，整理车驾，高高腾起。 迅速散开，各归其所，没有遗留。长久蒙受福禄，然后回归上天。
《朝陇首》第十七（元狩元年，巡行雍地，捕获白麟，作此歌）
登临陇首，眺望西方边际。燎祭响应，出现雷电光芒，捕获白麟。 白麟五趾，彰显土德黄色。图谋消灭匈奴，穷追讨伐。 为流离失所之人开辟生路，抑止不善。百神百官前来，山河歆享祭品。 回转车驾，长途奔驰。命雨师洒扫道路。流星陨落，感应长风，踏云而归，安抚怀柔之心。
《象载瑜》第十八（太始三年，巡行东海，捕获赤雁，作此歌）
瑞车洁白华美，从西方出现。饮用甘露，品尝光华泉水。 六只赤雁飞来，数量众多。雁颈羽毛斑斓，五彩文采。 神灵降下这些祥瑞，赐予福分。登上蓬莱仙山，福运永不断绝。
《赤蛟》第十九
赤色蛟龙缓缓游动，黄气如同华盖。夜里露水降落，云气霭霭。 百神行礼，六龙就位。斟上椒香美酒，神灵已然酣醉。 神灵享用之后，赐下吉祥。福运广大，献上美酒。 神灵气势盛大，光芒四射。延长寿命，永无穷尽。福泽充满天地四方，万国和睦。 神灵将要离去，车驾整装待发。飘然高飞，旌旗蜿蜒飘动。 礼乐已成，神灵将要归去；仰仗上天德行，永世不衰。
其余巡狩、祥瑞应验的事迹，不在郊庙乐辞序列之中，所以不再记述。
这个时候，河间献王有很高的礼乐才能，也认为治理国家不能没有礼乐，于是进献自己搜集整理的雅乐。天子交给大乐官，时常保存练习，每年岁时祭祀拿出来充数，但并不经常使用。平常使用以及郊庙祭祀用的，都不是雅正古乐。
不过这些诗歌乐章流传后世，还能够追溯本源。从前殷商、周朝的雅、颂，追述有娀氏、姜嫄，契、稷的诞生，玄王、公刘、古公亶父、太伯、王季，姜女、太任、太姒的德行；再到成汤、文王、武王承受天命，武丁、成王、康王、宣王中兴；往下再到辅佐大臣阿衡、周公、召公、太公、申伯、召虎、仲山甫这类人。君臣、男女之中凡是有功德的，没有不被褒扬歌颂。功德已经确实美好，赞美之声充盈天地之间，所以美名显扬于当世，美誉流传无穷。
如今汉朝郊庙的诗歌，没有记述祖宗事迹，八音声调，又不和钟律相合。内有掖庭的乐人，外有上林乐府，都把郑国的靡靡之乐用到朝廷。
到成帝的时候，谒者常山王禹，世代学习河间的雅乐，能解说它的义理；他的弟子宋晔等人上书谈及这件事。皇帝把此事下交大夫、博士平当等人考核。
平当认为：汉朝承接秦朝废弃礼乐之后，依靠前代圣明君主的德行，广泛听取各方意见，修复废弃的官署，设立太学。河间献王寻访散佚古籍，振兴雅乐来辅助教化。当时大儒公孙弘、董仲舒等人，都认为这套乐音中正雅正，把它归入大乐。春秋时节的乡射礼，在学官演奏，却很少演习。所以公卿大夫听乐，只听见铿锵的声响，不能领会其中含义，想要用来教化百姓，没有途径。这样实行一百多年，道德教化至今没能成就。
现在宋晔等人研习这门濒临断绝的学问，主旨在于辅助教化。衰微的学问，兴废取决于人，应当把雅乐交由专门机构管理，来接续断绝的传统，彰显微末的古道。孔子说：“人能够弘扬道，不是道来弘扬人。”河间只是小小的藩国，凭着喜好古学，还能保存古乐，百姓到现在还称赞它。何况圣明君主拥有覆盖天下的资质，修复旧有礼乐，摒弃郑地淫乐，亲近雅乐，述而不作，喜爱古道，用来向天下示范，美名流传后世，实在不是小小的功绩。
这件事下发公卿讨论，公卿认为年代久远，很难分辨清楚，平当的提议就被搁置下来。
这时郑地淫靡音乐尤其盛行。黄门著名乐人丙彊、景武这类人，富贵显赫于当世。贵戚五侯、定陵侯、富平侯这些外戚家族，奢侈放纵，甚至和天子争抢歌舞乐人。
哀帝还做定陶王的时候，就厌恶这些，本身又不喜好音乐。等到即位，下诏说：“世间崇尚奢侈浮华，于是郑、卫的靡靡之乐兴起。奢侈就会臣下不恭顺，国家贫困；崇尚浮华，就会百姓追逐末业，背弃根本。郑卫之乐兴起，淫邪的风气就会流布。想要百姓敦厚朴素，家家富足，如同搅浑水源，却想要水流清澈，难道不是很难吗！孔子不是说过吗：‘摒弃郑国音乐，郑国音乐淫靡。’就此撤销乐府官署。郊祭的音乐，以及古代兵法武乐，见于经典、不属于郑卫淫乐的，分条上奏，划归其他官署管理。”
丞相孔光、大司空何武上奏： 郊祭乐人员六十二人，供给南北郊祭祀，不可裁撤。 大乐鼓员六人，嘉至鼓员十人，邯郸鼓员二人，骑吹鼓员三人，江南鼓员二人，淮南鼓员四人，巴俞鼓员三十六人，歌鼓员二十四人，楚严鼓员一人，梁皇鼓员四人，临淮鼓员三十五人，兹邡鼓员三人。以上鼓乐共十二类，合计一百二十八人，朝会设宴，在殿下列奏，符合古代兵法，不可裁撤。 另外郊祭人员十三人。各类乐人兼任云招乐，供给南郊祭祀共六十七人；兼任雅乐事务四人；夜诵人员五人；刚、别柎鼓乐人员二人；负责调篪的二人；乐工凭乐律分辨冬至夏至一人；钟工、磬工、箫工各一人；仆射二人，总管乐人，以上都不可裁撤。
竽工三人，可以裁撤一人。 琴工五人，可以裁撤三人。 柱工二人，可以裁撤一人。 绳弦工六人，可以裁撤四人。
郑地四会乐人员六十二人，一人供给雅乐，其余六十一人可以裁撤。 张瑟人员八人，可以裁撤七人。 安世乐鼓员二十人，可以裁撤十九人。
沛吹鼓员十二人，族歌鼓员二十七人，陈吹鼓员十三人，商乐鼓员十四人，东海鼓员十六人，长乐鼓员十三人，缦乐鼓员十三人。以上鼓乐共八类，合计一百二十八人，朝会设宴在前殿房中演奏，不见于经典法度，可以裁撤。
治竽人员五人，楚鼓人员六人。 常备随从倡优三十人，常备随从扮演鸟兽的象人四人，诏令指定随从倡优十六人。 秦地倡优二十九人，秦倡象人三人，诏令指定秦倡一人。 雅大乐人员九人，朝会宴饮演奏乐舞。
楚地四会乐十七人，巴地四会乐十二人，铫地四会乐十二人，齐地四会乐十九人，蔡地讴者三人，齐地讴者六人，竽瑟钟磬演奏五人，都属于郑卫淫乐，可以裁撤。
乐师学徒一百四十二人，其中七十二人供给大官制作马酒，剩下七十人可以裁撤。
总计乐府八百二十九人：其中三百八十八人不可裁撤，划归大乐管辖；四百四十一人不符合经典法度，或是郑卫淫乐，全部裁撤。
奏疏得到皇帝批准。
但是百姓浸染这些俗乐时间太久，又没有雅乐来加以改变，豪门官吏百姓依旧沉溺享乐，礼乐制度渐渐败坏，到王莽之时彻底崩坏。
如今天下重新安定，百姓回归本业，户口年年增长。刑罚公正，贤良之人治理百姓，家家衣食充足，人口众多而且富足，就需要学校礼乐的教化。现在有幸保有前代圣王遗留的礼乐仪制，实在可以效法，加以补全，礼乐纲纪可以依托旧制保存记载。孔子说：“殷朝承袭夏朝的礼制，增减变革可以知道；周朝承袭殷朝礼制，增减变革可以知道；如果有继承周朝的，百代之后的礼制也可以推知。”
如今大汉继承周朝，礼乐大典长久荒废，没有建立礼乐，这就是贾谊、董仲舒、王吉、刘向这些人感慨愤懑叹息的原因。
前汉书卷二十二考证
所谓明圣，指的是撰述制作典籍礼乐。臣浩按：从“六经之道”往下，这一段是总括论述礼乐的大体纲要；下文从“王者必因前王之礼”开始是《礼志》的原文；从“乐者圣人之所乐也”往下是《乐志》的原文；从“今海内更始”又总述礼乐，收束前面的文字。监本段落划分不清，现在遇到内容起头的地方另行提行书写。
朝廷任命叔孙通做奉常，于是制定朝廷礼仪法度，礼制还没有全部完备，叔孙通就去世了。王应麟说：《艺文志》没有记载叔孙通所定的礼仪。《曹褒传》记载：章和元年正月，征召曹褒前往嘉德门，让小黄门拿出班固呈上的《汉仪》十二篇。另外王充《论衡》说：汉高祖下诏，命叔孙通制定《仪品》十六篇。臣召南按：叔孙通制定朝会礼仪以及宗庙礼仪法度，完整记载在他的本传当中。《史记·礼书》写道：叔孙通对古礼略有增删改动，大体上承袭秦朝旧制；从天子的称号，到下面的辅佐僚属、宫室、官名，很少有所更改，这记述符合事实。贾公彦《周礼疏》却说叔孙通撰写《汉礼器制度》取法周代，不知道依据从何而来。叔孙通编撰的礼制，后世很少见到，只有《陈书·沈文阿传》说：叔孙通制定汉礼，尤其违背上古礼制；朝见进献礼物不用玉珪，祭祀进献供品不用丝帛，王公全都使用玉璧，由鸿胪官主持朝会庆贺，像这几件事，上古没有记载。另外孔颖达《礼记疏》记载：汉高祖时期，皇太子纳妃，叔孙通制定礼仪，认为天子不亲自迎娶。由此看来他的著作在当时还有流传，只是现在无法读懂了。
颛顼创作乐舞《六茎》，帝喾创作乐舞《五英》。臣召南按：《六茎》《五英》这一说法和《白虎通》一致；也有称作《五茎》《六英》的。《周礼疏》引用《乐纬》说：颛顼的乐叫《五茎》，帝喾的乐叫《六英》。元结补写古乐歌，也写作《五茎》《六英》。
乐官、乐师、盲乐师抱着乐器四散奔逃。臣召南按：这篇志的记载取材于《史记·殷本纪》，讲商纣王末年，太师、少师携带祭祀乐器投奔周人；班固又引用《论语》的内容充实这段记事。
礼容官主管演出《武德舞》。苏林注释说：意思是昭容之乐出自《武德舞》。隋朝牛弘说：《昭德》乐出自《武德舞》，就如同古代的《昭夏》；礼容之乐出自《文始舞》，矫正秦朝的《五行舞》。臣召南按：牛弘说矫正秦代《五行舞》，这个说法不对；礼容之乐是出自《文始》《五行》两套舞乐，所以原文写“礼容主出文始五行舞”。
于是设立乐府官署。王应麟说：汉惠帝的时候已经有乐府令夏侯宽，改编过《安世乐》，可见乐府并非汉武帝时期才设立。顾炎武说：上文已经写孝惠二年的相关史实，下文又写汉武帝的事情，两处一并收录，没有做到贯通梳理。
《安世房中歌》十七章。臣浩按：这篇就像《郊祀歌》十九章，应当另行提行，不能和前面文字连在一起。臣召南按：周代所谓房中乐，人伦关系从夫妇开始，所以《周诗》以《关雎》《鹊巢》开篇；汉代《安世房中歌》纯粹是祭祀神灵的乐歌，所以曹魏初年改名叫《正始之乐》，后来采纳缪袭的意见，又改名为《享神歌》。
刘敞注释说：现在拆分文本，“大孝备矣”一章八句……。臣世骏按：旧版本、监本，都把“大孝备矣”作为一段，“粥粥音送”作为一段，“我定历数”作为一段，“丰草葽”作为一段，“雷震震”作为一段，“都荔遂芳”作为一段，“桂华冯冯翼翼”作为一段，“嘉荐芳矣”作为一段，从“皇皇鸿明”到末尾作为一段，一共分为九段，和志书记载十七章的数目不吻合。现在依照刘敞的划分，分为十七章，每一章开头全部另起一行。
“施教申申”，监本错写成“甲申”，现在依照宋刻本改正。
建始元年，丞相匡衡上奏，废除鸾路龙鳞相关歌辞，修改诗篇，定为“涓选休成”。臣召南按：监本错误地把“涓选休成”当作下一章“天地并况”的开头，又把“肃若旧典”当作下一章“日出入安穷”的开头，这是重大讹误，现在予以订正。另外，匡衡改定的诗篇，史书只记下开头一句，其余内容没有流传下来。
“泊如四海之池，遍观是邪谓何”。臣照按：这句话是说人的寿命和太阳相比，太阳如同四海，人就好比池塘。太阳在天上运行，东升西落，遍览世间众生，对此又当作何感想？用设问的语气引出后文向往成仙的用意。晋灼的注释没有讲明白文意。
“拔兰堂”，注释：拔，止宿。按照颜师古的注释，原文“拔”字应当写作《诗经》“召伯所茇”的“茇”。
至于巡狩获得福佑祥瑞一类史事，没有归入郊庙祭祀的序列，所以本篇不予论述。臣召南按：《艺文志》记载有《泰一杂甘泉寿宫歌诗》十四篇、《宗庙歌诗》五篇，这些也属于郊庙乐章，不知为何本篇没有收录。
前汉书卷二十三·刑法志第三
人承受天地的形貌，怀有仁、义、礼、智、信五常的本性，聪慧明达、精神纯粹，是一切生物中最有灵性的。人的爪牙不足以满足欲望，奔跑的速度不足以躲避灾祸，身上没有羽毛抵御寒暑；所以必须役使万物来供养自身，依靠智慧而不依仗蛮力，这就是人之所以高贵的原因。
所以，不讲仁爱就不能结成群体；不能结成群体就不能战胜外物；战胜不了外物，供养就会匮乏。群居而物资不足，争夺之心就会萌生。上古的圣人率先推行恭敬、谦让、博爱的德行，众人内心喜悦而追随他；追随他而凝聚成群体，就产生了君主；百姓归向、投奔他，就产生了帝王。
《洪范》说：“天子做百姓的父母，做天下的君王。”圣人类比事理来确定名分，把君主称作百姓父母，阐明仁爱、德行、谦让，是王道的根本。仁爱依靠恭敬才不会败坏，德行依靠威严才能长久树立。因此制定礼仪来推崇恭敬，建立刑罚来彰显威严。
圣人本身具备聪慧明哲的禀赋，一定能够领会天地的本心；制礼教化，立法设刑，一举一动顺应民情，效法天地的法则。所以说，前代君王订立礼制，是效法上天的光明，顺应大地的本性。
刑罚、刑狱，用来对应上天雷霆闪电的诛伐杀戮；温和慈爱、宽厚和顺，用来效仿天地滋生养育万物。《尚书》说：“上天安排礼仪等级，上天讨伐有罪之人。”所以圣人依据上天定立的秩序制定五礼，依据上天讨伐罪恶的原则制定五刑。
最重的刑罚是动用军队征伐，其次用斧钺斩首；中等刑罚用刀割、用锯断肢体；再其次用钻凿的酷刑；最轻的刑罚是鞭打杖责。大的罪罚，在原野战场实施；小的罪罚，在街市、朝堂执行。刑罚制度由来已经十分久远。
从黄帝发动涿鹿之战平定炎帝带来的祸乱；颛顼发动对付共工的战事平定水患；唐尧、虞舜时代，天下治理达到极致，尚且要流放共工、放逐驩兜、驱逐三苗、处死鲧，之后天下才归服。夏朝有启讨伐有扈氏的《甘誓》；商、周依靠武力平定天下。
天下安定之后，收起兵器甲胄，推行文德教化，但仍然设立司马官职，组建六军部队，依托井田制度制定军赋。方圆一里是一井；十井为一通，一通方圆十里；十通为一终；十终为一同，一同方圆百里；十同为一封；十封为一畿，一畿方圆千里。有田租，有军赋。田租保障粮食供给，军赋保障军备需求。
四井组成一邑，四邑组成一丘，一丘是十六井，出战马一匹，牛三头。四丘组成一甸，一甸六十四井，出战马四匹，兵车一辆，牛十二头，披甲武士三人，步兵七十二人，兵器铠甲全部配齐，这叫乘马之法。
方圆百里的一同，统计全部土地共一万井，扣除江河湖泊、盐碱荒地、城池民居、园林、大道共三千六百井，确定征收军赋的是六千四百井；出战马四百匹，兵车一百辆。这是卿大夫当中大的采邑，叫做百乘之家。
一封方圆三百一十六里，统计土地十万井，征收军赋六万四千井；出战马四千匹，兵车一千辆，这是大的诸侯国，叫做千乘之国。
天子的王畿方圆千里，统计土地一百万井；征收军赋六十四万井；出战马四万匹，兵车一万辆，所以天子被称为万乘之主。兵马、步兵、武器铠甲都预备齐全。
春天整顿军队，举行春季狩猎；夏天野外驻扎，举行夏季田猎；秋天操练士兵，举行秋季田猎；秋天大规模检阅车马，举行冬季狩猎；全部利用农闲时节演习军事。
五个诸侯国为一属，设置属长；十个诸侯国为一连，设置连帅；三十个诸侯国为一卒，设置卒正；二百一十个诸侯国为一州，设置州牧。连帅每隔一年检阅战车；卒正每三年检阅步兵；各州州牧每五年全面检阅车马步兵。这就是前代君王治理国家、建设武备、充实兵力的大体方略。
周王朝王道衰微，法令制度崩坏。到齐桓公任用管仲，国家富足百姓安定。桓公询问称霸用兵的方略。管仲说：“您想要整顿军队武备，大国也会同样修整军备，小国也会设防，那就很难迅速实现目标。”于是依托内政，寄寓军令制度。
军队的编制建立在乡里，军政体系成型于郊野。把百姓编成什、伍，日常生活同乐，生死共患难，祸福一体。所以夜里作战彼此听得见声音，白天作战互相看得见身影，遇到危急情况愿意拼死相救。教化完成之后，对外抵御夷狄，对内尊崇周天子，安定中原各诸侯国。
齐桓公去世，晋文公接续霸业，也先整顿百姓，在被庐修订法令，统帅诸侯，交替做盟主。但是礼制已经多有僭越失度，又随时迎合现实，追求速成的功业，不能完备地推行王道制度。
齐桓、晋文两位霸主之后，王道渐渐衰败。鲁成公推行丘甲制度，鲁哀公推行田赋制度。狩猎练兵、大规模阅兵的制度全都遭到破坏。《春秋》记载这些事加以讥刺，以此保存王道精神。于是战争频繁爆发，百姓疲惫困苦，没有为道义牺牲的气节。孔子为此感伤，说：“不教化百姓就让他们作战，等于抛弃他们。”
孔子称赞子路：“仲由，拥有一千辆兵车的国家，可以让他掌管军政赋役。”子路自己也说：“拥有千辆兵车的国家，夹在大国中间，外有军队侵扰，国内又遭遇饥荒；让我去治理，等到三年，可以让民众勇敢，并且懂得道义。”这说的就是治理军赋，用礼义教化民众。
春秋结束之后，大国吞并弱小国家，进入战国时代。各国稍加改造讲习武事的礼仪，当作娱乐游戏，互相夸耀。秦国改这类活动叫角抵。上古先王的礼乐，淹没在放纵的乐舞之中。
才能出众的人顺势而起，使用权术诡诈互相倾轧。吴国有孙武，齐国有孙膑，魏国有吴起，秦国有商鞅，都擒获敌寇、建立战功，著作流传后世。这个时代，合纵、连横交替，各国互相攻伐，交替称霸。
齐闵王依靠技击之士强大；魏惠王依靠武卒兴盛；秦昭襄王依靠锐士取胜。当世争相追逐功利，游说之士推崇孙武、吴起。
唯独荀卿通晓王道，批评他们说：“孙武、吴起这类人，崇尚权势利益，看重诡计谋诈。这套手段，可以用在暴虐昏乱的国家，君臣之间有隔阂，上下离心，政治谋划败坏，才可以对他们施展欺诈。
如果仁义的君主居于上位，百姓仰望他，就像子弟护卫父兄，如同手脚保护头脸，谁能够抵挡？邻国看待我们，亲近如同亲人，芬芳如同兰椒；邻国百姓看待本国君主，却如同被烈火灼烧、看待仇敌一般。百姓怎么肯去攻打自己所喜爱的，去为自己厌恶的君主卖命？
让暴君去攻打另一个暴君，尚且有计谋巧拙的区别；拿暴君的手段去欺诈圣君，就像拿鸡蛋砸石头，哪里会有侥幸成功的可能？
《诗经》说：‘商汤举起大旗，恭敬地手持大斧；军威如火烈烈，没有人敢于阻挡。’说的是依靠仁义安抚百姓的，天下没有对手。
齐国的技击士兵，斩获敌人一颗首级就赏赐黄金。对付弱小的敌人，尚且勉强能用；遇到强大的劲敌，士兵就溃散奔逃。这是会让国家灭亡的军队。
魏国的武卒，身穿三层铠甲，拉开十二石拉力的强弩，背负五十支箭，把戈矛扛在肩上，头戴头盔、身佩利剑，携带三天口粮，一天之内急行百里。考核合格，就免除他家赋税，赐予良田住宅。这样一来国土虽扩张，国家赋税必定减少；士兵气力几年之后就衰竭，这是危害国家的军队。
秦国百姓生存空间狭隘，官府役使百姓残酷猛烈；用权势胁迫百姓，凭借险要地势管控民众；用奖赏使百姓习于征战，用刑罚引导百姓；百姓想要从朝廷获得利益，只有打仗这一条出路。战功和赏赐互相增益，斩获五个披甲敌人的首级，就可以役使五户人家。这套制度很有章法，所以秦国四代连续取胜。
但这些都是追逐赏赐利益的士兵，如同雇工出卖力气，没有恪守制度、看重气节的思想。所以秦国虽然土地广阔军队强大，总是惶恐，担心天下诸侯联合起来颠覆自己。
齐桓公、晋文公的军队，可以说接近王道军队的境界，拥有节制约束，但仍然没有把仁义作为根本。
所以齐国技击打不过魏国武卒，魏国武卒抵挡不住秦国锐士；秦国锐士敌不过齐桓晋文有节制的军队；齐桓晋文节制之师，不能抵挡商汤、周武王仁义的军队。
所以说：善于用兵的人，不必列阵交战；善于列阵的人，不必真正开战；善于作战的人，不会战败；善于处理败局的人，不会国家灭亡。
虞舜整顿百官，皋陶担任司法官，发布政令：蛮夷扰乱中原，抢劫、杀人，内外作恶，于是刑罚几乎搁置不用。这就是所谓善于用兵不必列阵。
商汤、周武王征伐无道，摆开军队誓师，擒获、放逐夏桀商纣，这就是所谓善于列阵不必开战。
齐桓公向南迫使强大的楚国臣服，让楚国向周王室进贡包茅；向北讨伐山戎，为燕国开辟出路；保存灭亡的诸侯国，接续断绝的世祀，功业位居霸主之首，这就是所谓善于作战不会战败。
楚昭王遭遇阖闾入侵的灾祸，国都被攻破，自己出逃。本国父老送别昭王，昭王说：“父老们回去吧，何必担心没有君主。”父老说：“没有像您这样贤明的君主。”众人追随昭王，有人奔赴秦国哭求救援。秦国人怜悯楚国，出兵救援。两国合力，击退吴军，楚昭王得以回到国都。这就是所谓善于处理危局，国家不会灭亡。
至于秦国，凭借四代积累的胜利，占据山河险固，任用白起、王翦这类凶狠的将领，施展武力，擒灭六国统一天下。穷兵黩武，玩弄诡诈，士民并不归附；底层戍卒囚徒，反过来成为仇敌。起义蜂起如云汇聚，共同推翻秦朝，这是最下等的做法。
军队的使命，是保存将要灭亡的国家，接续断绝的世祀，解救祸乱，铲除祸害。所以伊尹、吕尚这样的将帅，子孙保有封国，和商、周一同盛衰。到了末世，只依靠诡诈武力，满足贪婪残暴的欲望；争夺城池，杀人填满城池；争夺土地，死人铺满旷野。孙武、孙膑、吴起、商鞅、白起这些人，本人遭到诛杀，之后他们效力的国家也走向灭亡。报应的趋势，各按类到来，事理本就如此。
汉朝建立，汉高祖具备神武的才干，施行宽厚仁爱的政策，招揽英雄，诛灭秦朝、项羽；任用萧何、曹参的文治，采纳张良、陈平的谋略，发挥陆贾、郦食其的辩才，明确叔孙通制定的礼仪。文武互相配合，治国的大体纲领就此确立。
天下平定之后，沿袭秦朝制度，在各郡国设置材官，京城驻守南北军。到汉武帝平定百越，在内增设七校尉，在外设置楼船水军；每年按时演习，整治武备。
到汉元帝时期，采纳贡禹的建议，废除角抵表演，但没有匡正练兵、检阅军队的制度。
古人说：“上天生出金、木、水、火、土五种材料，百姓全都要使用，缺少一样都不行，谁能废除武力？”家庭不能放弃鞭打责罚，国家不能废除刑罚，天下不能停止征伐。关键在于使用分清本末，推行分清顺逆。
孔子说：“工匠想要做好工作，一定要先磨利工具。”文德是帝王最锋利的工具，武力只是文德的辅助。文德施加的影响越深，武力降服的范围就越大；恩德普及越广，威势管控的地方就越辽阔。夏商周三代鼎盛时期，刑罚搁置不用，战争停息，就是本末次序得当，帝王最高的功业。
从前周代法制，设立三类刑法治理诸侯国，督察天下四方。第一，治理新建立的国家，用轻法；第二，治理安定守成的国家，用常法；第三，治理发生叛乱弑君的混乱国家，用重法。
五刑条文：墨刑五百条，劓刑五百条，宫刑五百条，刖刑五百条，死刑五百条，这就是治理安定国家所用的常法。
凡是杀人的，在街市处死；受过墨刑的人看守城门；受过劓刑的人把守边关；受过宫刑的人守卫宫内；受过刖刑的人看守苑囿；身体没有伤残，只服劳役的，看守物资仓库。
罪犯充当奴婢：男子罚作罪隶，女子罚做舂人、槁人。拥有爵位的人、七十岁以上老人、还没换牙的孩童，不罚作奴婢。
周王朝王道衰落，周穆王年老昏乱，命令甫侯斟酌时宜制定刑法，用来治理天下四方。墨刑的条目一千，劓刑一千，膑刑五百，宫刑三百，死刑二百；五刑总共三千条，比安定国家的常法多出五百条，这就是所谓治理乱世使用重法。
春秋时代，王道渐渐败坏，教化行不通。子产在郑国执政，把刑法铸在铜鼎上。晋国的叔向写信批评他：
“从前的君王，根据案情议定刑罚，不预先制定成文刑法，担心百姓生出争夺之心。即便这样还不能完全禁止，所以用道义约束，用政令纠察，推行礼仪，坚守信用，养护仁爱；设立俸禄爵位勉励百姓顺从教化；严厉执行刑罚威慑放纵作恶的人。还担心达不到效果，所以用忠诚教诲，用品行警戒，教导百姓要务，以和悦驱使百姓，以恭敬面对百姓，以威严临视百姓，以果决断案。还要寻求圣明的公卿、明察的官吏、忠信的长官、慈惠的师长，这样百姓才可以使唤，不会产生祸乱。
百姓知道有成文刑法，就不再敬畏上位者，滋生争讼之心，引证法条，侥幸钻空子以求胜诉，国家就难以治理。
夏朝政治混乱，制定《禹刑》；商朝政治混乱，制定《汤刑》；周朝政治混乱，制定《九刑》。三套刑法的出现，都在王朝的衰微末世。
如今您治理郑国，借鉴夏商周乱世的三套刑法，铸刑书于鼎，打算安定百姓，岂不是很难做到？
《诗经》说：‘取法文王德行，天下日渐安定。’又说：‘效法文王，万国就会信服。’像这样，哪里还需要成文刑法？百姓看到争端的依据，将会抛弃礼义，只引证刑书，连细微的利害都要争讼。冤狱越来越多，贿赂公行。在您在世的时候，郑国大概就要衰败了。”
子产回信说：“像您所说的，我才能浅薄，顾及不到子孙后世，我只是用来挽救当下社会的弊病。”苟且浅薄的政治，从此滋长。
孔子为之感伤，说：“用道德引导百姓，用礼义约束百姓，百姓就会有羞耻心，主动归正；用政令引导百姓，用刑罚约束百姓，百姓只求免于罪责，没有羞耻之心。礼乐不能兴起，刑罚就会失当；刑罚失当，百姓就手足无措。”
孟氏任命阳肤做司法官，阳肤向曾子请教。曾子说：“上位者丧失道义，百姓人心离散已经很久。审出案情实情，应当怜悯同情，不要沾沾自喜。”
世道继续衰败到战国。韩国任用申不害，秦国任用商鞅，制定连坐法令，创立诛灭三族的酷刑，增加肉刑、死刑，还有凿开头顶、抽断肋骨、鼎镬烹煮的刑罚。
到秦始皇吞并六国，彻底毁掉前代君王法度，废除讲求礼义的官员，专门依靠刑罚。亲自批阅公文，白天断案，晚上处理文书，给自己定工作量，每天批阅竹简一百二十斤。可是奸邪遍地，囚犯塞满道路，监狱如同集市；天下百姓满怀怨恨，群起反叛。
汉朝兴起。汉高祖刚进入关中，约法三章：杀人的处死，伤人、偷盗的按照情节抵偿罪责。废除繁琐严苛的秦法，广大百姓十分喜悦。
后来四方部族没有归附，战争没有停息，三条法令不足以遏制奸恶。相国萧何搜集秦朝法律，选取适合当时社会的内容，制定《九章律》。
汉惠帝、吕后时期，百姓刚刚脱离战乱残害，人人希望养育老人孩子。萧何、曹参担任丞相，用无为的政策安定百姓，顺应百姓的欲望，不去搅扰，所以衣食物资日渐丰足，刑罚很少动用。
汉文帝即位，修身清静无为，鼓励农耕桑蚕，减轻租税。将相都是开国功臣，缺少文采，质朴务实；吸取秦朝灭亡的教训，议事追求宽厚，耻于议论别人的过失。教化传遍天下，告发攻讦的风气得到扭转。官吏安守本职，百姓安居乐业，积蓄年年增长，人口渐渐繁衍。风气敦厚，法令宽疏。选拔张释之担任廷尉，案情有疑点就从轻处置。刑罚大大减少，全国重罪案件一年只有四百件，几乎达到刑罚搁置不用的局面。
汉文帝即位第十三年，齐国太仓令淳于意犯罪应当受肉刑，朝廷下诏把他逮捕押送到长安。淳于意没有儿子，只有五个女儿。临被抓走的时候，他骂女儿：“生孩子不生儿子，遇到急难一点用处都没有！”
小女儿缇萦伤心落泪，跟随父亲来到长安，上书朝廷：“我的父亲做官，齐地人全都称赞他清廉公正。如今犯法要受肉刑。我哀伤死去的人不能复生，受刑致残的肢体不能复原；就算之后想要改过向善，也没有途径。我愿意卖身做官府奴婢，来赎免父亲的刑罚，让他能够改过自新。”
文书送到天子手上。天子怜悯同情缇萦，于是下达诏令给御史：
“我听说虞舜时代，用画特殊服饰羞辱犯人，百姓就不敢犯法，治理何等高明！如今法律有三种肉刑，奸恶却不能止息，过错在哪里？难道是我德行浅薄，教化不明？我十分惭愧。教化引导不完善，愚昧百姓才陷入犯罪。
《诗经》说：‘和善平易的君子，是百姓的父母。’现在百姓犯错，教化还没有施行，刑罚就已经加在身上；有的人想要改过向善，却无路可走。我十分怜惜。刑罚砍断肢体，刻伤肌肤，终身不能复原，何等痛苦而不人道！这哪里配做百姓父母的本意？废除肉刑，用别的惩罚替代。同时规定，罪犯根据罪行轻重，只要不逃亡，服满一定年数就可以免罪释放。拟定具体法令。”
丞相张苍、御史大夫冯敬上奏：
“肉刑用来禁止奸恶，由来已久。陛下颁布明诏，怜悯百姓一旦获罪受刑终身残疾；罪犯想要改过向善，却没有机会。这样盛大的恩德，我们比不上。我们谨慎商议，请求修订法律：
原本应当处以完刑的，改为完刑服城旦舂劳役；原本应当黥刑的，剃去头发、颈戴铁钳服城旦舂；应当劓刑的，鞭打三百；应当砍左脚的，鞭打五百；应当砍右脚，以及杀人自首、官吏受贿枉法、监管官府财物却监守自盗，已经判罪之后又犯该鞭打刑罚的，全部公开处死。
罪犯判决之后，服城旦舂满三年，转为鬼薪白粲；鬼薪白粲服劳役一年，转为隶臣妾；隶臣妾服劳役一年，赦免为平民。隶臣妾满两年，降为司寇；司寇服劳役一年，和同等司寇劳役两年的，全部赦免为平民。
如果罪犯逃亡，或者又犯耐罪以上罪行，不适用这条减刑法令。
这条法令颁布之前，已经受刑服城旦舂，没有被终身禁锢的，按照新法令服劳役年限予以释放。我们冒死奏请。”
皇帝批示：批准。
这之后，表面减轻刑罚，实际上很多人被处死。砍右脚的直接改死刑；砍左脚的鞭打五百，劓刑改为鞭打三百，受刑的人大都死去。
汉景帝元年下诏：“施加鞭打，和死刑差别不大；侥幸活下来，也落下残疾，不能正常生活。重新定法律：鞭打五百减为三百，鞭打三百减为二百。”即便这样，受刑的人仍然难保性命。
中元六年，又下诏：“施加鞭打，有的犯人已经死了，鞭打的刑罚还没有打完，我十分怜悯。把鞭打三百减为二百，鞭打二百减为一百。鞭打，是用来教育犯人的，要制定棰令。”
丞相刘舍、御史大夫卫绾上奏：行鞭打的刑杖，长五尺，根部粗一寸，用竹子制作，杖尾薄半寸，竹节全部削平。受鞭打，打臀部；行刑途中不能更换行刑人，把这一次刑罚打完，才可以换人。
从这之后受鞭打的人得以保全性命。但是酷吏仍然借鞭打逞威。死刑偏重，生刑偏轻，百姓很容易触犯法律。
等到汉武帝即位，对外征讨四方外族，对内纵情声色享乐，征调繁多，百姓穷困损耗。底层百姓触犯法律，酷吏严刑处置，奸恶层出不穷。于是提拔张汤、赵禹这类人，整理修订法令；设立见知故纵、监临部主连坐的法条；放宽官吏故意重判的罪责，严惩官吏放走罪犯的过失。
此后奸猾官吏玩弄法条，互相援引判例，法网越来越细密。法令一共三百五十九章；死刑四百零九条，一千八百八十二个判例；死刑断案旧例一万三千四百七十二件。文书堆满案台阁库，掌管法令的人都没法全部读完。
各郡国引用法令混乱，同样罪名判决却不一样。奸吏借法令收受贿赂，如同做买卖；想要保全犯人，就援引从轻的意见；想要陷害，就套用死刑判例。议论的人都为之悲痛。
汉宣帝出身民间，深知这些弊病。登上皇位之后，廷史路温舒上书，讲秦朝有十大过失，其中一条到汉朝还存在，就是办案官吏的问题，详细记载在《路温舒传》。
皇帝深深怜悯百姓，下诏：“近来官吏用法，玩弄文字，刑罚越来越严苛，这是我的德行不足。断案不公，会让有罪的人滋生恶念，无辜的人蒙受杀戮，父子悲伤怨恨，我十分痛心。廷尉史负责到各郡复审案件，职位低俸禄薄。设置廷平官，俸禄六百石，一共四人，务必公平处理案件，符合我的心意。”
于是任命于定国做廷尉，选拔明察宽厚的黄霸等人担任廷平。每年秋冬审理案件的时候，皇帝常常到宣室殿，斋戒之后处理刑狱，刑狱号称公平。
当时涿郡太守郑昌上书：圣明君王设置谏官，不是为了抬高德行，是为了防止放纵安逸；制定法律刑罚，不是单纯治理当下，是为了挽救衰乱时代。如今陛下亲自留心刑狱，就算不设廷平，案件自然公正。如果留给后代君主，不如删改修订律令。律令一旦确定，普通百姓知道什么不能做，奸猾官吏就无法舞文弄法。如今不去整顿根本，只设置廷平处理细枝末节；后世朝政懈怠，廷平就会窃取权力，成为祸乱源头。
宣帝没来得及修订律令。
汉元帝刚即位，下诏：“法令，用来抑制强暴扶助弱小，希望百姓容易规避，少犯法。如今律令繁多繁杂，就连掌管文书的人都分辨不清，却要用它来约束普通百姓无心犯下的过错，这哪里是刑罚适中的本意？商议可以删减减免的法条，逐条上奏，一切以安定百姓为原则。”
汉成帝河平年间，再次下诏：“《甫刑》记载，五刑条目三千，死刑二百。如今死刑一千多条，律令繁多一百多万字；特殊请示、旁引判例一天天增加。就算熟习法律的人也理不清头绪，想要让普通百姓明白，岂不是很难？罗织无辜百姓，致使无辜之人丧命，实在可悲。命令中二千石、二千石、博士和通晓律令的大臣，商议减少死刑、删减简化法令，让条文清楚易懂，逐条上奏。《尚书》说：‘对待刑罚要心怀忧念。’仔细审核，务必遵从古法，我会认真阅览。”
主管官员没有仲山父那样发扬君王恩德的才干，不能顺应时代确立完善制度，只摘取细碎小事，敷衍回复诏书。所以重大的法制改革没有实现，一直延续到后世。
有的人议论说法令不能频繁改动，这是庸人见识，阻塞治国思路，也是圣明君主常常忧虑的问题。所以简略记述汉朝建立以来，法令逐步确立，合乎古制又方便现实的内容。
汉朝初年，虽然只有约法三章，法网宽疏，但是仍然有诛灭三族的法令。法令规定：判处三族的，先黥、劓，砍断左右脚趾，鞭打致死，砍下头颅悬挂示众，把骨肉剁成肉酱；如果有诽谤诅咒的，还要先割掉舌头，叫做具五刑。彭越、韩信都遭受这套刑罚。
高后元年，废除诛三族、惩治妖言的法令。
汉文帝二年，下诏丞相、太尉、御史：“法律，用来惩治暴行，保护良善。如今罪犯已经判罪，还要让无罪的父母、妻子儿女、兄弟姐妹连坐没收家产，我很不认可，你们商议。”
丞相周勃、陈平上奏：“父母妻儿亲属连坐没收，是让他们心里有所顾忌，不敢轻易犯法，由来已久，我们认为照旧合适。”
文帝又说：“法律公正百姓就忠厚，判罪恰当百姓就服从。管理百姓，引导向善是官吏的职责；不能引导向善，又用不公正的法律惩罚百姓，这是法律反过来残害百姓，施行暴行。我看不出这样做的好处，仔细考量。”
周勃、陈平才回复：“陛下施加大恩，有罪不株连家属，无罪不受牵连，盛大恩德我们比不上。遵从诏令，废除没收家属、亲属连坐的法条。”
后来新垣平谋反，又恢复诛灭三族的刑罚。由此可见风俗会变迁，人的本性接近，后天习染却相差很远，确实如此。
《周官》记载五听、八议、三刺、三宥、三赦的制度。
五听：第一辞听，观察口供，理亏就言语烦乱；第二色听，观察神色，理亏就脸色改变；第三气听，观察气息，理亏就呼吸急促；第四耳听，观察听觉，理亏就听不清问话；第五目听，观察眼神，理亏就眼神慌乱。
八议：第一议亲，君王的亲属；第二议故，君王旧臣旧友；第三议贤，有德行的人；第四议能，有才干技艺的人；第五议功，立下大功的人；第六议贵，爵位尊贵的人；第七议勤，为国辛劳尽职的人；第八议宾，前代君王后裔，不向当朝称臣的人。
三刺：第一询问群臣，第二询问众官吏，第三询问万民。
三宥：第一不知情而犯罪，第二过失犯罪，第三遗忘疏忽犯罪。
三赦：第一年幼弱小，第二年老耄昏，第三天生痴愚。
囚犯枷锁制度：重罪犯人，手、脚全都戴刑具；中等罪，手上脚上戴手械；轻罪，只戴手械。君王同族犯人，只用双手共戴的刑具；有爵位的犯人，脚上戴脚械，等候判罪。
汉高祖七年下诏御史：疑难案件，官吏不敢决断，有罪的长久不判决，无罪的长久关押。从今往后，县、道遇到疑案，上报所属二千石官员；二千石根据罪名判决回复。仍然不能决断的，移交廷尉，廷尉也要给出判决回复。廷尉不能决断，详细上奏，附上参考的律令判例上报。
皇恩如此，官吏仍然不能好好执行。汉景帝中元五年又下诏：案件虽然依照法条可以定罪，但情理上让人难以信服的，就要上报复审。
之后办案官吏又拘泥条文，固守自己片面想法。后元年下诏：刑狱是大事。人有愚笨聪慧，官吏有高下。案件有疑点，就上报复审。已经上报复审给出结论，之后发现判决不当，上报复审的官吏不算过失。
从此以后刑狱制度更加详备，接近五听三宥的精神。
景帝三年又下诏：高龄老人，受人尊敬；鳏寡孤独，让人怜悯。制定法令：八十岁以上、八岁以下，怀孕还没有生产的妇女，乐师、侏儒，关押审讯的时候，不带枷锁，宽容拘禁。
汉宣帝元康四年下诏：我想到年老之人，头发牙齿脱落，血气衰败，没有作恶叛逆的心思；有的人触犯法条关进监狱，不能寿终正寝，我十分怜惜。从今往后，八十岁以上的人，除非诬告、杀人伤人，其他罪行不予治罪。
汉成帝鸿嘉元年定法令：未满七岁，斗殴杀人犯死罪的，上报廷尉，可以减免死刑。契合三赦当中对幼弱、老人宽宥的精神。这些都是汉代法令逐步修订，接近古制便利百姓的举措。
孔子说：“如果有圣王兴起，一定要三十年才实现仁政；善人治理国家百年，才可以消除残暴，废除杀戮。”说圣君承接乱世，用德行教化百姓，移风易俗，需要一代人时间成就仁道。中等的善人，达不到圣人境界，也要百年才能消除暴行。这是治国的范本。
汉朝国运昌盛，历经两百多年。考察昭帝、宣帝、元帝、成帝、哀帝、平帝六代，全国重刑死罪，大约一千人当中一人；耐罪到砍断右脚这类刑罚，是死罪的三倍多。
古人说：满堂的人饮酒，有一个人对着墙角悲伤哭泣，满座的人都会闷闷不乐。帝王对待天下，就如同处在一堂之上；有一个人蒙受冤屈，内心就为之凄怆。
如今各郡国受刑死去的，每年数以万计；全国监狱两千多所，冤死的人前后接连，监狱的囚犯不见减少。这就是祥和之气不能普降的原因。
推究刑狱繁多的根源：礼教没有确立，刑罚法度不清；百姓大多贫穷；豪强谋求私利，奸恶不能及时惩处，刑狱不公平造成。
《尚书·甫刑》写道：“伯夷颁下礼法，百姓懂得道义之后，才使用刑罚。”说建立礼教来遏止刑罚，如同堤坝阻挡洪水。如今礼法堤坝崩坏，礼制没有建立，死刑超出限度，生刑轻易触犯；饥寒交迫，穷困就肆意作恶；豪强庇护奸恶，奸邪得到掩护，渐渐滋长，这就是刑罚繁多的原因。
孔子说：“古代懂得司法的人，致力于减少刑罚，这是根本；如今懂司法的人，只求不漏掉罪犯，这是末节。”又说：“古代审案，想方设法保全犯人性命；现在审案，想方设法置人于死地。与其错杀无辜，宁可放过有罪之人。”
现在的狱吏，互相攀比严苛，严苛的得到功名，公正的反而多招来祸患。谚语说：卖棺材的盼望瘟疫流行，不是憎恨百姓想要害死他们，而是死人对自己有利。如今办案官吏一心罗织罪名害人，道理和这个一样。
以上五种弊病，就是刑狱繁多的缘由。
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