天监七年，安成王慈太妃去世，周舍上书：让安成王、始兴诸王在成服之日设位接受吊唁一天。武帝说：丧事没有两个主祭人。两位王爷身在远方，应当由嗣子主持祭祀。周舍又上书：嗣子穿细布衣、绢制领带，单层衣服用十五升粗葛。凡逢有事以及岁时、朔望之日，都在灵位之前朝夕哭奠，三年内不许奏乐。
天监十四年，舍人朱异议论：《礼》记载，年纪虽然没有到成年，但是已经受爵命的，不算殇。封阳侯虽然属于中殇年纪，但已经受封，不应当按殇服服丧。武帝准许。于是诸王为封阳侯服成人之丧服。
大同六年，皇太子上奏：谨按礼制，下殇对应的小功之丧，不能举行冠、婚、嫁三项吉礼；那么降等后的大功之丧，按理也不能行这三项吉礼。如今有人在大功丧中行三吉礼，我心中有所疑问。武帝答复：《礼》上说：“大功丧期将尽，可以为儿子行冠礼；父亲在小功丧期末，可以为儿子冠、嫁子、娶儿媳。自己身在小功丧中，卒哭之后，可以自冠、娶妻；唯独下殇对应的小功不可以。”晋代蔡谟、谢沈、丁纂、冯怀等人却说：降等的大功之丧，可以嫁女儿。刘宋裴松之、何承天又说：女子有大功丧服，也可以出嫁。范坚、荀伯子等人虽然提出诘难，也没能驳倒。宋太始六年，虞和提议：大功丧期末，才可以娶媳妇。当时广泛征询意见，大家都赞同虞和。南齐永明十一年，大司马长子丧事，武帝的子女都服大功。左丞顾杲之议论：大功之末，不单皇女出嫁没有问题，皇子纳聘成婚，也不受限制。以上这些议论，都是公然背离经文，只求变通。徐爰、王文宪都说：本是期服、降为大功的，全都不可以婚嫁。这个说法在义理上没有差错，只是没有讲清缘由。天监十年，信安公主将要出嫁，恰逢临川王长子大功丧事，当时已经详细讨论过这个义理。太子现在又上奏询问大功之末、下殇小功能不能举行冠婚嫁娶吉礼。按《礼》所说下殇小功，原本是期服，所以不能行三吉之礼。何况原本丧服是期服，降为大功，按理依旧不可。世间有人这样做，是采用郑玄逆降的说法。《杂记》说：“大功之末，可以冠子、嫁子。”这指本身就是大功，他的儿子是小功，满一月之后，哀情稍轻，所以允许为子冠嫁。这也就是小功丧期末，可以娶妻。前面说“大功之末，可以冠子嫁子”，是说身服大功的本人，不能娶妻；后面说“小功之末，可以冠子嫁子”，不只是儿子可以冠嫁，本人也可以娶妻，所以条文有差别。婚礼是国家大典，应当统一标准。从今以后宗室、外戚，不许随意上奏请求变通，礼官不许擅自曲意解说。以此定为法度。
北齐法令：亲王、公主、太妃、王妃以及从三品以上官员丧事，借白鼓一面，丧事结束归还。王、郡公主、太妃、仪同三司以上，以及尚书令、仆射，都允许设立凶门柏历。三品以上、五等开国爵位，出殡可用方相。四品以下直到平民，用魌头。旌旗规制：一品九旒，二品、三品七旒，四品、五品五旒，六品、七品三旒，八品以下到百姓，只用旐。旐的长度：三品以上、开国子男，长度到车轸；四品、五品到车轮；六品到九品到车较；勋品到平民，不超过七尺。
王元轨的儿子打算改葬祖父、祖母，上书朝廷，不知该穿什么丧服。邢子才议论：《礼》说“改葬服缌麻”。郑玄注：臣为君、子为父、妻为夫，仅此三类。但是嫡曾孙、嫡孙承重，为曾祖父母、祖父母改葬，本来都是三年之丧，改葬也应当服缌麻。经文只写三种，若不是遗漏，就是举大略而言之。
开皇初年，高祖打算修订礼乐典章。太常卿牛弘上奏：“圣人教化衰微，国家典章残缺。汉、晋所定礼法，随俗随时，不足以治理国家、教化百姓。制礼作乐，本是天子之事。江南王俭，只是一隅臣子，私自编撰仪注，很多违背古法。倚庐不在东阶，凶门本不该设立重礼，萧齐、萧梁两代，举国遵行。北魏、北齐和江南本不相干，不加考究，远远效法这套制度，山东地区渐渐形成风俗。西魏之后，连年征战，宾礼、嘉礼都没能详定。如今圣明开国，正要建立典章，请依据前代经典，革除这些陋俗。”皇帝下诏：准许。牛弘于是奏请征召学者，编撰《仪礼》一百卷，大体以东齐仪注为基准，少量采择王俭的礼制。修成进上，下诏颁行天下，让所有人遵照执行。
丧礼制度，上自王公，下到平民，法令全都定下固定规制，不许逾越。正一品去世，鸿胪卿监护丧事，司仪令宣示礼制。二品以上，鸿胪丞监护，司仪丞宣示礼制。五品以上薨逝、三品以上官员有期亲以上丧事，派掌仪一人宣示礼制。官员在任去世，可以穿朝服入殓；有封爵的，穿冕服入殓；没有官职的，戴白帢、穿单衣。有品阶的妇女，也按品级礼服入殓。棺内不得放置金银珠宝。重鬲：一品六个，五品以上四个，六品以下两个。轜车：三品以上配油幰，朱丝络网，加襈饰，车厢两面画龙，幰竿末端垂六旒苏；七品以上油幰、襈饰，车厢画云气，垂四旒苏；八品以下直到百姓，用鳖甲车，没有幰、襈、旒苏和彩绘。牵引灵柩的挽夫：一品五十人，三品以上四十人，四品三十人，都戴布头巾、穿深衣。仪仗：三品以上四引、四披、六铎、六翣；五品以上二引、二披、四铎、四翣；九品以上二铎、二翣。四品以上用方相，七品以上用魌头。在京城下葬，墓地要在城外七里之外。三品以上立碑，螭首龟趺，碑趺以上高度不超过九尺；七品以上立碣，高四尺，圭首方趺。若是隐居守道、以孝义闻名，即使没有爵位，上奏获准，也可以立碣。
三年丧、期服丧，计算丧期不算闰月；大功以下丧服，计入闰月。在闰月去世的，祥祭、忌日，都以闰月所依附的那个月份为准。
丧服不能带入官署衙门。期服以下、不离职守丧的，在官署外面戴边缘纱帽。重丧被朝廷起用任职的，戴黑绢裙帽；如果进入宫殿、朝见皇帝，冠服和百官一样。
齐衰、心丧以上，就算朝廷夺情起用，整个丧期不参与吊唁、庆贺、宴饮。期服没有练祭、大功没有下葬之前，不吊唁、不庆贺，整个丧期不赴宴。小功以下，丧假期满，照常参与。身服五服丧，接受册命、赴任就职，仪仗护卫照旧，只是鼓乐随行而不演奏；如果是军务出征，不受这条限制。
自从秦朝统一天下，朝觐藩国的礼仪就废止了。北周封萧詧为梁王，一直到隋，梁始终是藩国，才有朝见天子的仪制。梁王朝见北周，进入京畿，大冢宰命令官吏供给物资。供给五牢牲，九十筐米，醢、酱各三十五瓮，酒十八壶，米、禾各五十车，柴草、草料各一百车。抵达之后，大司空设九傧，引导住进馆舍。梁王备好束帛、乘马，设九介等候。礼成之后出馆。第二天，梁王入朝，在太庙接受宴享。宴享完毕，大冢宰再派一位公爵，穿玄冕，乘车，陈设九傧，带着束帛乘马，给梁王和随行人员按等级送膳食。送膳食完毕，再派一位公爵，穿弁服乘车，拿着贽礼，设九傧慰劳梁王。梁王设九介，在馆门外迎接。次日，梁王穿朝服乘车，向公爵归还贽礼。公爵戴皮弁在大门迎接，授贽、还贽，都在堂中楹柱之间。又次日，梁王穿朝服，设九介，乘车、备好仪仗，拜见公爵。事毕，公爵设宴款待。第二天，三孤之中一人，又持贽慰劳梁王。次日，梁王还贽。又次日，梁王拜见三孤，礼节同拜见三公。次日，卿一人持贽慰劳梁王，梁王见卿，礼节同见三孤。之后三公、三孤、六卿，依次馈赠祭品，由各自属官长官为使者，牢米束帛标准和三公一样。
开皇四年正月，梁主萧岿到京师朝见，停驻郊外。皇帝下诏派广平王杨雄、吏部尚书韦世康持符节迎接。卫尉在驿馆设置帷帐。杨雄等人到便幕等候。萧岿戴通天冠、穿绛纱袍，手持玉笏，站在东阶之下，面朝西。文武陪侍，如同他本国的朝仪。杨雄等人站在门右侧，面朝东。萧岿的内史令柳顾言出门请示。韦世康说：“奉诏慰劳梁帝。”柳顾言进去禀报。萧岿出馆，在馆门外迎接，向西拜两拜。持节使者引导杨雄和萧岿一同入馆，到庭下。萧岿向北再拜，接受诏书。杨雄等人出馆，站在馆门外道路右侧，面朝东。萧岿送到门外，向西再拜。等到正式觐见高祖，高祖戴通天冠、绛纱袍，御临大兴殿，依朝会礼仪。萧岿戴远游冠、穿朝服入内，君臣互相行礼，礼毕退出。
古时天子出征，在社庙举行宜祭，在太庙举行造祭，祭告上天叫类祭。班师回来，也要用牺牲遍告诸神。梁朝天监初年，陆琏议定军礼，沿用这套制度。武帝说：宜祭，是禀告征讨事宜；造祭，是在太庙请示谋略；类祭，是奉天时、申明征伐，都是表示不敢独断专行，陈设玉帛受命就足够了。陆琏无言应答。严植之又争辩，于是出征、班师都用牺牲玉帛祭祀。
北齐天子御驾亲征、戒严整军，戴通天冠，朝堂陈列仪仗。官吏奏请换衣，天子入内，换上武弁，弁上左侧貂尾附蝉，出殿。誓师完毕，择日备好法驾，乘坐木辂车，到太庙选卜吉日。把迁庙神主安置在斋车上随军。接着在社坛行宜祭，官吏用牲血涂抹军鼓，把帝社的石主载在车上随行。再择日陈列六军、备好大驾，类祭上天。再择日祭祀后土、神州、五岳、四渎、大河源泽。然后挖坑盟誓，将帅把牺牲放在坑南，头朝北。官吏在坑前宣读盟文，割下牲耳，盛取牲血。皇帝接过牲耳，依次传给大将，然后放进坑中。众人歃血，歃完，血器也埋入坑内。礼毕，把牺牲、盟书一同掩埋。再卜吉日，在平地树立牙旗，用太牢祭祀；途经名山大川，派官吏祭祀。快要抵达战场，选刚日，备好黑色牺牲，列军阵，在辰地堆柴，筑坛举行祃祭。大司马献上箭矢，官吏献上牲毛牲血，奏《大护》乐曲。礼毕，撤去牺牲，焚烧柴薪。开战前一日，皇帝到祖庙祷告，司空到社坛祷告。战胜之后，都用太牢报祭。又在祖庙用太牢犒赏效命将士，带功臣进入旌门，在神前授官册。在社坛处罚违令之人，在神坛行刑之后，整军凯旋。回到京城拜谒太庙、社坛，再择日行饮至礼，朝堂陈列仪仗。官吏持简册，记下年号月朔，记述大军凯旋入庙、饮至论功的盛事，记录功劳，不废奖赏典制。
隋朝制度：天子巡幸经过名山大川，官吏前往祭祀。五岳四渎用太牢，普通山川用少牢。御驾亲征、巡狩，类祭上天、宜祭社神、造祭太庙，班师回来礼仪相同。将要出发，举行轈祭。仪式：官吏在国都门外堆土做成山形，挖埋坑。官吏宰羊，摆放俎豆。御驾将要到来，陈设玉帛、干肉肉酱，把羊放在土山之上，羊头朝西。再献酒，宰开羊，连同祭品一起埋入坑中。车驾到达，太仆祭祀车的两轵、车轨前端，饮酒，传爵，车轮碾过土山之后前行。
大业七年，征伐辽东，炀帝派将领在蓟城南桑乾河修筑社、稷两座祭坛，筑矮墙，举行宜社礼。炀帝在临朔宫怀荒殿斋戒，预告官、侍从各自在居所斋戒，十二卫卫士一同斋戒。炀帝穿衮冕、乘玉辂，备好法驾。礼毕，改乘金辂，戴通天冠，回宫。又在宫南类祭上天，燎坛堆柴，设立高祖神位在东方。炀帝穿大裘、戴冕，乘玉辂，献祭玉帛，仪式和宜社一样。各军领取祭肉完毕，炀帝就位观看焚柴，然后离开。又在蓟城北筑坛，祭祀马祖，也设燎火。同一天，命官吏一并祭祀先牧、马步，没有钟鼓乐。大军将要出发，炀帝在临朔宫，亲自授予节度。每军设大将、亚将各一人；骑兵四十队，每队百人，设一面大旗；十队为一团，团设偏将一人。第一团，全穿青丝明光甲、铁甲具装，青缨拂，树狻猊旗。第二团，绛丝朱犀甲、兽纹具装，赤缨拂，树貔貅旗。第三团，白丝明光甲、铁甲具装，素缨拂，树辟邪旗。第四团，乌丝玄犀甲、兽纹具装，树六驳旗。前部鼓吹一部，大鼓、小鼓、鼙鼓、长鸣、中鸣各十八件，铙鼓、金钲各两件。后部铙吹一部，铙两面，歌箫、笳各四件，节鼓一面，吴吹筚篥、横笛各四件，大角十八件。步兵八十队，分四团，团设偏将一人。第一团每队青隼荡幡一面；第二团黄隼荡幡；第三团白隼荡幡；第四团苍隼荡幡。长槊、盾牌、弓弩、甲胄等，和兵员数量匹配。受降使者一人，配两马轺车一辆，白兽幡、符节各一，骑吏三人，随从十二人。秉承诏命安抚，不受大将节制；战时充任监军。将领出发，听到大角一通，步兵第一团出营东门，向东列阵；第二团出南门，向南列阵；第三团出西门，向西列阵；第四团出北门，向北列阵。四面布成营阵之后，各团整装待命。大角三通，铙鼓齐鸣，骑兵第一团先行。队伍之间相隔十五步。依次是第二团、前部鼓吹、弓矢骑兵二百人，树蹲兽旗，两张矛槊，大将居于旗下；其后二十匹备用马、大角、后部铙吹、第三骑团、第四骑团、受降使者。再往后是辎重、杂兵，也分四团。第一辎重出动，收拢东面阵，分两路护卫；第二辎重出动，收拢南面阵；第三辎重出动，收拢西面阵；第四辎重出动，收拢北面阵。亚将率领五百骑兵，树腾豹旗，殿后。扎营时，第一骑团在东面列阵，第二团南面，鼓吹护卫大将居中，驻马朝南；第三团西面，第四团北面，合为方阵。四团朝外，步兵护送辎重进入阵内，依次安营。营垒安定，外围骑兵入营。亚将率精锐骑兵巡逻督察。安营规制：战车布在外围，间隙布设马枪，再搭军帐，里面安置牲畜。诸事已定，大将、亚将各回牙帐。马步队、杂兵，分两番轮换，五天一轮换。每天派出一军，前后相距四十里，连营缓缓前进，二十四天全部出发完毕。首尾相连，鼓角相闻，旌旗连绵九百六十里。天子六军随后出发，前后两部先行，又绵延八十里。各路合计三十军，连绵一千零四十里。各军用帛带，一尺五寸长、二寸宽，写上军号作为标识。御营之内，十二卫、三台、五省、九寺，分属内外前后左右六军，也标注军号，不许自称台省名号。王公以下直到仆役士兵，都把帛带缀在衣领，名叫军记带。各军配发数百幡旗，传令使者持幡往来。不持幡擅自离开本军，其他军队核验军记带，不属于本部，就地处斩。同年，炀帝巡幸望海镇，在秃黎山筑坛祭祀轩辕黄帝，举行祃祭。下诏太常少卿韦霁、博士褚亮议定礼仪。皇帝、陪祭近臣、诸军将领斋戒一夜。官吏布设帷帐神位，埋坎设在神位西北、矮墙之外。南门外立两面大旗。熊皮席安放轩辕黄帝神位在矮墙之内，神位旁放甲胄弓矢，槊立在神位后方。皇帝从帷帐出来入坛，百官就位，都两次拜奠。礼毕回宫。
隋朝制度，常在仲春，用少牢在大泽祭祀马祖。所有参与祭祀官员，在祭所斋戒一天，燎坛堆柴，礼毕焚柴。仲夏祭先牧，仲秋祭马社，仲冬祭马步，都在大泽，选刚日，祭品用少牢，和祭马祖相同，祭品掩埋，不焚燎。
开皇二十年，太尉晋王杨广北伐突厥，四月己未，驻扎黄河岸边，祃祭轩辕黄帝，用太牢、玉帛，陈列甲兵，行三献礼。
北齐派遣大将出征，太卜到太庙灼龟占卜，在庙中把鼓、旗授予大将。皇帝备好法驾，穿衮冕，到太庙拜太祖。一一告祭完毕，走下中阶，召上将，手持钺，把钺柄交给大将，说：“从这里向上到上天，由将军节制。”又拿斧交给斧柄，说：“从这里向下到黄泉，由将军节制。”大将接受斧钺，回奏：“国家不能在外治理，军队不能在朝中遥控。臣既受命，执掌鼓旗斧钺，希望授予临机决断之权。”皇帝说：“只要利于社稷，将军自行裁断。”大将登车，载斧钺而出。皇帝推着车轮送他出城门，说：“城门之外，由将军节制。”
北周大将出征，派太祝用一只羊，祭祀途经的名山大川。明帝武成元年，吐谷浑侵犯边境。明帝穿常服骑马，派大司马贺兰祥到太祖庙，司宪捧着钺，上前授给大将。大将跪拜接受，交给随从。礼毕，出庙领取甲兵。
隋朝制度，皇太子亲征、大将出师，用一头公猪衅鼓，都告祭社庙、太庙。接受斧钺之后，不能回家住宿。开皇八年，晋王杨广将要伐陈，内史令李德林代理太尉，到太祖庙告祭。礼毕，又命官吏到太社行宜祭。
古时候每三年练兵，凯旋整顿队伍；春秋的蒐、狝，也是用来讲习战事。梁、陈时期，沿用宋元嘉二十五年制度，在宣武场举行大蒐。规制：在幕府山南冈设行军殿，搭建王公百官幕帐。狩猎前一天，骑兵布围。右领军将军督右围，左领军将军督左围，大司马总管全军。狩猎当天，侍中三次上奏，一奏敲一鼓为严，三严之后，仪仗作为小驾卤簿。皇帝穿戎服骑马，随从都绛衫头巾，黄麾清道，鼓吹如常。狩猎结束，设宴慰劳，统计猎物多少，诛杀一人惩戒违法。宴会结束，回宫。
北齐常在季秋，皇帝在都城外讲武。官吏先清除野草开辟场地，设定两军进退节度。另外在北场筑坛，御驾停驻观看。命将领挑选士兵，教习战阵。布阵的时候，年少士兵在前，年长在后；收兵返回，则年长在前，年少在后。年长士兵持弓矢，年少举旌旗。勇士持金鼓、刀盾，为前行；普通战士其次；持槊士兵在后；弓箭手压阵。将帅先教士兵辨识旗帜，熟悉旗帜挥动、启停号令，旗伏就跪。教士兵听金鼓，鼓声前进，鸣金停止。教士兵明白刑罚、赏赐利害。教士兵熟用各类兵器。教士兵跪起、列队、在泥泞险地行进。讲武前五天，在场地整兵，按五方之色立旗，作为营门。场地正中和四角，树立五彩牙旗。参加讲武将士，各归本部。戒鼓一通，军士戒备；二通，将士披甲；三通，步兵列直阵等候。大将在军中旗鼓之下就位。官吏陈设小驾卤簿，皇帝戴武弁，乘革辂，大司马披甲骑马，引导进入行殿。百官陪列。位次已定，两军轮流做主客，先出动为客，后出动为主，依照五行相克排布阵形。
北齐春天蒐猎之礼：官吏划定猎场边界，树立获旗，标记猎物车。蒐猎前一日，下令布围。领军将军一人统领左甄，获军将军统领右甄，大司马居中节制全军。天子陈设小驾，戴通天冠，乘木辂，到行宫。将要亲自射猎，换上戎服，持戟卫士戒备。武卫展开包围圈，旗鼓相连，士兵衔枚前进。包围圈常开一处，行三驱之礼。合围之后，传令骑兵宣告：鸟兽之肉不能进俎的，不射；皮毛牙角羽毛不能做礼器的，不射。合围完毕，大司马鸣鼓催促收围，全军鼓噪、吹角，到预定位置停下。大司马驻守北旌门，左右甄主帅守左右旌门。天子骑马，从南旌门进入，亲自射猎。谒者用护车收取猎物，放到护旗北侧。王公以下依次射猎，猎物送到旗下。狩猎完毕，大司马鸣鼓解围，回到驻地。殿中郎中带领属官清点猎物，装满护车。天子返回行宫。命官吏从猎物中选出三十份：一份用于干豆祭祀，一份招待宾客，一份供给御膳。其余猎物就地分给将士。礼毕，改换礼服，兵器入鞘，班师。夏苗、秋狝、冬狩，礼仪相同。河清年间定令：每年十二月中旬之后讲武，到除夕举行逐除傩礼。两军兵马，右翼从千秋门入，左翼从万岁门入，一同向南到永巷，在昭阳殿北面交汇。一军从西上阁，一军从东上阁，一同从端门向南，到阊阖门前桥南，比试射箭完毕，送到城南外郭解散。
北齐三月初三，皇帝穿常服乘舆，到射所，升堂落座，皇太子、百官坐定，登歌奏乐，依次敬酒。皇帝进入便殿更衣出来，骅骝令献上御马，官吏奉上弓箭。皇帝射完，回到座位，射悬侯；皇帝射毕，百官依次在七埒射箭。一品二品射三十发：一发试马，十发射下靶，十发射上靶，三发射獐靶，三发射帖靶，三发射兽头靶。三品二十五发，四品二十发，五品十五发，侍官御仗以上十发。季秋大射，皇帝备大驾，常服，乘七宝辇，射七埒。正三品以上在第一埒，一品五十发，二品四十六发；从三品、四品第二埒；五品第三埒；六品第四埒；七品第五埒；八品第六埒；九品第七埒。大射设大将，由太尉担任；射司马二人，录事二人。七埒各设埒将、射正参军一人，埒士四人，威仪一人，乘白马引导；各靶设参军、悬侯府参军，另设令史、埒士掌管事务。
北周仲春训练军队整顿阵容，大司马在田猎场地树立大麾。地方乡邑官员，带着旌旗、鼓铎、钲铙，带领部下集合，诛杀迟到之人。在后方标处立大麾，集合众人。天亮，放倒麾旗，诛杀没能赶到的人。然后排布步兵骑兵，如同战阵。大司马面向北誓师。全军听从鼓角，作为进退号令。田猎之日，在开辟猎场北侧立旗，作为营门。将帅、步骑依次入门，官吏在门口核验人员。入内之后划分区域：地势险阻，步兵在前、骑兵在后；地势平坦，骑兵在前、步兵在后。列阵之后全部坐下，布置驱赶野兽的骑兵，官吏在阵前放貉兽作为标的。用太牢祭祀轩辕黄帝，在猎地筑坛，立两面旗，兵器陈列神位旁，行三献礼。然后蒐猎，捕获猎物献祭社神。仲夏训练舍营布阵，如同振旅阵法，举行苗猎，捕获猎物行礿祭。仲秋练兵，阵法同上，狝猎，猎物祭祀四方。仲冬大阅军队，阵法同上，冬狩，猎物献祭烝祭。
孟秋迎接太白星，等候太白黄昏出现在西方。出现前三日，大司马确定日期，在阳武门外立旗。司空修整祭坛，官吏献上牲毛牲血，登歌奏《昭夏》。在位官员跪拜，礼毕退出。当日午后十刻，六军士兵披甲集合在旗下。左右武伯督领十二帅，街上戒严，侍从文武全都披甲陪迎。乐师撞击黄钟，右侧五钟应和。皇帝披甲，清道出宫，仪制如常，不鸣鼓角，出城门举行轈祭。抵达后居帷帐等候。太白出现前五刻，内外戒备，皇帝就位，六军鼓噪，行三献礼，每一次献祭，都像初献一样鼓噪。礼毕，焚柴，分赐祭肉，全部完毕，鼓噪而归。
隋朝制度，大射在射所祭祀射侯，用少牢。军人每年孟秋检修兵器，仲冬教习战法。大业三年，炀帝在榆林，突厥启民可汗、西域、东胡酋长一同朝贡。炀帝想要炫耀兵甲强盛，命官吏安排冬狩礼仪。下诏虞部划定拔延山猎场，方圆二百里，树立标记。狩猎前两天，兵部在标记处立旗，五里一旗，分四十军，每军万人，骑兵五千。前一天，各将领率军在旗下集合，鸣鼓，迟到者斩。派四十路使者，举旗持节，传达狩猎号令，留在军中监猎。
布围，南面留缺口，向前推进。炀帝穿紫袴褶、黑介帻，乘闟猪车，形制如同木辂，重毂宽轮，轮毂盘绕虬龙，就是汉东京卤簿里所说的猎车，六匹黑马牵引。太常把鼓、笳、铙、箫、角分列御驾左右，各一百二十件。百官戎服骑马随行，击鼓进入猎围，诸将击鼓奔赴围场。安排驱兽骑兵一千二百人。闟猪车停下，官吏收起大绥；王公以下整理弓箭，陈列车前。官吏再收小绥，驱赶野兽从御驾前经过。第一遍驱兽过后，官吏整理御弓弓箭待命。第二遍驱兽，备身将军奉上弓箭。第三遍驱兽，炀帝开始射猎，鼓吹齐鸣，坐着射箭，每一轮驱赶至少放出三头野兽。皇帝射箭，举起大绥；王公射箭，举起小绥；诸将射箭，不奏鼓乐，驱兽骑兵停下。之后三军、外族、百姓一同射猎。射兽标准：从左肋射入、穿透右肩，为上等；射到右耳根，次等；从左腿射入、穿出右鋋，下等。野兽成群，不能杀光；已经受伤的野兽，不许再射；野兽迎面冲人，不射面部；跑出标记之外，不再追赶。狩猎将要结束，虞部在围内立旗。御驾鼓、各军鼓一齐敲响，士兵呐喊。猎获猎物的人，送到旗下，割下左耳记功。大兽归公，供给宗庙，运回京城献祭；小兽归猎者私人。
北齐制度，季冬除夕，挑选乐家子弟十岁到十二岁，共二百四十人为侲子。一百二十人头戴红帻、黑上衣，手持鼗鼓；一百二十人穿红布裤褶，手持鞞、角。方相氏黄金四目，蒙熊皮，黑衣红裳，持戈举盾。再制作穷奇、祖明等十二神兽，都有毛、角。鼓吹令统领，中黄门导引，冗从仆射率领，在皇宫内驱逐恶鬼。当夜五更三刻，打开各里门，傩人集合，穿戴器具待命。五更四刻，打开各城门，二卫戒备。上水一刻，皇帝穿常服，御座升殿。王公执事一品以下、从六品以上，列位观看。傩人呐喊，从大殿西门进入，走遍宫内，分从两处上阁，方相与十二兽起舞喧闹，传遍宫禁，一路鼓噪，从大殿南门而出，分六道，送出城外。
隋朝制度，季春月末行傩，在宫门、四面城门斩杀牲畜，禳除阴气。秋分前一日，禳除阳气。季冬傍磔、大傩，和春傩一样。祭品每门公羊、雄鸡各一只。挑选侲子和北齐相同。冬季傩八队，春秋两季傩四队。问事十二人，红帻短衣，持皮鞭；乐工二十二人，一人扮方相氏，黄金四目，熊皮蒙首，黑衣朱裳；一人为领唱，穿皮衣，持棒；鼓、角各十。官吏备好雄鸡、公羊、酒，宫门挖坑。天没亮，傩人呐喊入宫。方相持戈扬盾，四处呼号鼓噪而出，汇集到显阳门，分赴各城门。将要出城，祝官执事预先剖开牲畜胸膛，在门前斩杀，酌酒祝祷，把牲畜、酒一起埋入坑中。
北齐制度，日食之时，太极殿西厢朝东、东堂东厢朝西，各设御座，百官穿公服。白天漏刻上水一刻，内外戒严。三道门关闭中门，单扇门掩上。日食前三刻，皇帝戴通天冠，御座升殿，宿卫如常，不处理政务。日食有变、听到鼓声，皇帝离开正殿，到东堂，穿白绢单衣。侍臣都戴红帻，佩剑上殿侍立。各官署官员在本署，红帻佩剑，出门面向太阳站立。官吏带领属官，巡查宫内各门、掖门，派兵守卫太社。邺城县令带领属官包围社坛四门，用朱红丝绳绕社坛三圈。太祝令宣读祝词，责告社神。太史令二人，骑马把露版文书送尚书台，守门官吏急速传递。通告清都尹击鼓，如同戒严鼓法。日光复原，才停止，上奏解除戒严。
北魏每次战胜，想要天下知晓，写帛书，竖在竿上，名叫露布，后世沿袭。开皇年间，下诏太常卿牛弘、太子庶子裴政编撰宣读露布的礼仪。开皇九年平定陈朝，元帅晋王用驿马送上露布。兵部上奏，请依照新礼宣读。奉旨召集百官、四方使者到广阳门外，穿朝服，按班次站立。内史令宣布诏书，在位官员下拜。宣读完毕，再拜，三次蹈舞，又拜。郡县宣露布，礼仪相同。
志第四 礼仪四
北周大定元年，静帝派兼太傅、上柱国、杞国公宇文椿，大宗伯、大将军、金城公宇文煚，捧着皇帝玺绶、策书，禅位给隋。司录虞庆则禀告，请在东宅筑坛。博士何妥议论：受禅登坛，用来告祭上天。曹魏接受汉禅，在繁昌设坛，因为在行旅之中，缺少郊坛。汉高祖在汜水、光武帝在鄗城，都不是都城内筑坛。晋、宋禅让，都在京城，全都就近南郊，不再另筑坛。北魏即位，登朱雀观；周帝初立，在路门受朝，虽然自创新制，都不合古礼。现在就在府邸筑坛，恐怕被后世讥议。议事官员依从他的意见。二月甲子，宇文椿等人乘坐象辂，备好卤簿，持节，率领百官到门下省，捧策进入帐次。文武百官穿朝服站在门南，面朝北。高祖戴远游冠，府僚陪侍。记室入内禀报，礼官引导高祖，府僚跟随，出大门东厢，面朝西。宇文椿捧着策书，宇文煚捧着玺绶，走出帐次，符节引导上前。高祖作揖，进门站在左侧，宇文椿等人进门站在右侧。百官跟着进入庭院。宇文椿面向南读完册书，上前交给高祖。高祖面朝北再拜，辞让不肯接受。上柱国李穆上前晓谕朝廷旨意，和百官劝进，高祖不肯接纳。宇文椿等人再次捧着策书上前恳切劝进，高祖再拜，俯身接过策书，交给高颎；接过玺绶，交给虞庆则。退到东阶位次。使者和百官全都面朝北再拜，插笏，三次高呼万岁。官吏请求备好法驾，高祖不许，改戴纱帽、穿黄袍，进入临光殿。在阁内换上衮冕，乘小舆，从西序出来，如同元会朝仪。礼部尚书用案捧符命、祥瑞文书，送到东阶之下。纳言跪在御前奏报。内史令宣读诏书，大赦天下，改元开皇。当天，命官吏捧着册书到南郊告祭上天。
北齐将要尊崇皇太后，太尉用玉帛祭圆丘、方泽，用币告太庙。皇帝临轩，命太保持节，太尉为副使。设九傧，使者接受玺绶、册书、符节，前往西上阁。当天，昭阳殿陈设仪仗。临轩礼毕，使者就位，持节、玺绶宣读诏书。两位侍中拜接，接过符节、册玺绶，交给小黄门。黄门送入阁内。皇太后穿袆衣，在昭阳殿，公主、命妇陪列殿中，都跪拜。小黄门把符节玺绶送入，女侍中接过，进奉皇太后。皇太后起身接受，交给左右，再落座，把符节还给使者。使者持节退出。册立皇后，礼仪和册太后相同。
北齐册立皇太子，皇帝临轩，司徒为使者，司空为副。太子戴远游冠，入内就位。使者入内，捧册读完，皇太子跪着从使者手里接过册书，交给中庶子；再从尚书手里接过玺绶，交给庶子，稽首退出。到东宫行册礼，使者持节到东宫，东宫内外官员列位。皇太子站在东阶，面朝西；年纪幼小，由太师抱着，两名主衣捧着空顶帻随从，接受册命。第二天，皇太子在东宫殿庭上表谢恩，中庶子、中舍人乘轺车，捧表到朝堂谢恩。择日在崇正殿斋戒，戴冕，乘石山安车拜谒太庙。择日百官送礼，再择日宴会。次日三品以上官员上书祝贺。
册封诸王：临轩之日上水一刻，吏部令史骑马，带着征召文书到王府。王乘坐高车，卤簿到东掖门停下，换乘轺车入内，到席位。尚书读完册书，交给王，再授予印绶。礼毕，乘轺车出，换回卤簿高车，到阊阖门，伏阙上表谢恩。得到答复，拜谒宗庙，返回王府。到王府册命，鸿胪卿持节，吏部尚书授册，侍御史授节。使者接受而出，乘轺车持节到王府，从西阶上，面朝东。王入内，站在东阶，面朝西。使者读册，博士读版，王俯伏。起身，上前接受册书、印绶、茅土，俯伏三次稽首，回到本位，依前礼谢恩。王在州镇，使者持节册，乘轺车到州，和王府仪式一样。
诸王、三公、仪同、尚书令、五等开国、太妃、妃、公主受册，册轴一根，长二尺，用白绢包裹。竹简十二枚，六枚和轴等长，六枚一尺二寸。文字出自集书省，全部篆书。哀册、赠册形制相同。诸王、五等开国、乡男受封，取封国方位社坛的泥土，白茅包裹，放进青箱。方函五寸，青色涂饰，封好交付，作为社土。
隋朝临轩册命三师、诸王、三公，陈列车辂；其余册命不陈列。百官列位，内史令读完册，受册者拜受退出，再引下一位受册，礼仪同上。如果册封开国爵位，郊社令捧着茅土，站在仪仗南侧，面朝西，受册之后，把茅土授给他。
北齐皇帝行加元服礼，用玉帛祭圆丘、方泽，币帛告太庙，择日临轩。宫中戒严，百官就位。皇帝戴空顶介帻出来。太尉盥洗登殿，取下空顶帻，奉上黑介帻加在皇帝头上。太尉走到太保右侧，面朝北读祝文。太保为皇帝加冕，侍中系好玄绂，皇帝脱下绛纱袍，换上衮服。礼毕，太保上寿，百官三次高呼万岁。皇帝进入温室，换御座，宴会，不再上寿。次日，文武百官穿朝服，进献礼酒十二钟、米十二囊、牛十二头。再择日亲自拜圆丘、方泽，谒太庙。
皇太子冠礼，太尉用玉帛告七庙，择日临轩。官吏在崇正殿设帷帐。宫中戒严，皇太子戴空顶帻、穿公服出来，站在东阶南侧，面朝西。使者入内，站在西阶南侧，面朝东。皇太子接受诏命，入室盥洗梳理，出来面朝南。使者作揖，请太子到冠席，面朝西坐下。光禄卿盥洗，上前为太子梳理头发。使者再盥洗，捧着进贤三梁冠上前，面朝东祝告，取下空顶帻，加上三梁冠。太子起身，入室更衣，出来再面朝南就席。光禄卿再梳理，使者盥洗祝告，取下三梁冠，加上远游冠。太子再入室更衣。在楹柱西侧设席，使者揖请太子就席，面朝南。光禄卿洗爵斟醴酒，使者到席前面朝北祝告。太子下拜接过酒觯，就席坐下，祭酒、尝酒，放下酒爵，下台阶回到原位，面朝西。三师、三少、在位官员拜贺完毕。再择日宴请东宫臣僚，择日拜谒太庙。
隋朝皇太子将要行冠礼，前一天，皇帝在大兴殿斋戒；皇太子、宾赞、随从官员在正寝斋戒。当天清晨，官吏告祭太庙，在阼阶设筵席。皇帝穿衮冕入庙拜祭，升御座。宾揖请太子上前，登上筵席，面朝西坐下。赞冠者坐着为太子梳头，束发加纚。宾盥洗，上前为太子加缁布冠，赞冠安上頍缨。宾揖太子到东序，换上玄衣素裳出来。赞冠再梳头，宾上前加远游冠。换完衣服，宾再捧冕。太子到东序，换冕服出来。宾揖太子面朝南站立，宾接过醴酒，到筵前面朝北祝告。皇太子下拜接过觯。宾回到原位，面朝东答拜。赞冠献上祭品，太子祭奠。礼毕，走下筵席，上前对着御座面朝东下拜。纳言承诏上前训诫太子，太子下拜。赞冠引导太子从西阶走下。宾稍上前，为太子取字。赞冠引导太子站到庭中，面朝东。各位亲属拜贺，赞冠下拜，太子一一答拜。太子和宾赞回到原位。纳言承诏下阶，命官吏献礼。宾赞再拜。皇帝下到阼阶下拜，皇太子以下全都下拜。皇帝出殿，更衣回宫。皇太子送到宫门，入内拜见皇后，行礼之后返回。
北齐皇帝纳后之礼：纳采、问名、纳征完成之后，告祭圆丘、方泽、太庙，如同加元服。当天，皇帝临轩，命太尉为使者，司徒为副，持节到皇后行宫，面朝东，捧着玺绶册，交给中常侍。皇后在行殿接受册命。使者出殿，和公卿以下一同下拜。官吏备好迎亲仪仗，太保、太尉奉诏出发。皇后父亲穿公服，在门口迎拜。使者入内，从宾阶登堂，面朝东；主人从阼阶登堂，面朝西。礼物陈列庭中，两楹之间设席，童子捧着玺书版上堂，主人跪着接过。送使者，在大门外拜别。官吏预先在昭阳殿两楹之间设帷帐，备好同牢礼器具。皇后穿大严绣衣，佩绶玉，蒙上幜。女长御引出，登上画轮四望车，女侍中背负玺绶陪乘，卤簿如同大驾。皇帝穿衮冕出殿，升御座。皇后入宫，大卤簿停在门外，小卤簿进入。到东上阁，设步障，皇后下车，铺席引路进入昭阳殿。到席位前，保姆取下幜。皇后先行拜礼，后起身；皇帝后拜，先起身。皇帝从西阶登上，到同牢席位，和皇后同坐。各自三次进食，再各饮二爵、共饮一卺。礼官奏礼成，皇后起身，面朝南站立。皇帝御临太极殿，王公下拜，皇帝起身，入内。第二天，皇后穿展衣，在昭阳殿上表谢恩。第三天，捧着榛、栗、枣、修，拜见皇太后。太子妃在昭阳殿成礼。选定日期，百官上前致礼祝贺。再择吉日拜谒宗庙。皇帝派遣太尉，先用太牢祭告祖庙，之后依次遍祭各庙。皇太子纳妃的礼仪：皇帝派遣使者行纳采礼，主管官署备好礼物。会面礼毕，使者接受诏书出发。男家主人在大门外迎接。行礼完毕，在厅堂聚会。接下来的问名、纳吉仪式，仪节全都和纳采相同。行纳征礼时，委派司徒和尚书令担任使者，备齐礼物前往。请期礼，以太常、宗正卿为使者，仪制同纳采。亲迎礼，由太尉充任使者。成婚三日之后，太子妃到昭阳殿朝见皇帝，又到宣光殿朝见皇后。另择吉日，百官前来致礼。再过几日，太子妃归宁娘家。又过几日，皇太子登门拜谒岳家。
隋朝皇太子纳妃之礼：皇帝亲临殿前平台，使者接受诏书出发。男家主人在宗庙等候。使者手持雁，主人在大门东侧迎拜。使者进门，从西阶登堂，站在楹柱之间，面朝南。纳采礼完成，接着举行问名仪式。诸事完毕，主人向使者的随从馈赠礼品，礼物有束帛、马匹。之后另择吉日行纳吉礼，仪制同纳采。又择吉日，用玉帛、马匹行纳征礼。再择吉日告知婚期。再择吉日，命主管官署用特牲祭告宗庙，册封太子妃。皇太子将要亲迎的时候，皇帝临轩，为太子行醮礼并训诫：“前去迎娶你的内助，承继我宗庙的大事，你要恭谨自持，以敬行事。”太子答道：“恭敬领受诏命。”受命之后，仪仗随行出发。男家在宗庙布设筵席，太子妃身着褕翟礼服，站在东房。主人在门外迎接，面朝西下拜。皇太子回拜。主人作揖，请太子先行入门；主人登堂，站在阼阶之上，面朝西。皇太子登阶上前，走到房门前，面朝北，跪置雁，俯身伏地，起身下拜，之后下阶出门。太子妃的父亲稍稍上前，面朝西训诫女儿。母亲在西阶之上，为女儿系好佩巾；走到门内，又为她系好鞶囊。出门之后，太子妃登上辂车，凭几安坐，保姆为她戴好面纱。皇太子亲自驾车，车轮转动三圈，御者接替驾车。皇太子出大门，改乘自己的辂车，仪仗簇拥返回东宫。太子妃成婚第三日，鸡鸣时分早起朝见。向皇帝进献枣栗脩脯，皇帝抚礼受之；又向皇后进献，皇后抚礼受之。在门窗之间铺设坐席，太子妃站在坐席西侧，行祭奠之礼之后退出。
北齐的聘娶六礼：第一纳采，第二问名，第三纳吉，第四纳征，第五请期，第六亲迎。每一项都用羔羊一只、雁一对，酒、黍、稷、稻米、面粉各一斛。从皇子、王以下直到九品官员，规格相同；不入流的吏员和平民，物品减半。纳征的礼物：皇子、王用玄色帛三匹、纁色帛二匹、束帛十匹、大璋一件；一品以下至从三品，用璧玉，四品以下无玉。兽皮两张；一品以下至从五品，用豹皮两张；六品以下至从九品，用鹿皮。锦彩六十匹；一品锦彩四十匹，二品三十匹，三品二十匹，四品杂彩十六匹，五品十匹，六品、七品五匹。绢二百匹；一品一百四十匹，二品一百二十匹，三品一百匹，四品八十匹，五品六十匹，六品、七品五十匹，八品、九品三十匹。羔羊一只、羊四只、小牛两头，酒、黍、稷、稻米、面粉各十斛。一品到三品，减去羊两只，酒、黍、稷、稻米、面粉各减六斛；四品、五品减去一头小牛，酒粮再减二斛；六品以下不用小牛，酒、黍、稷、稻米、面粉各一斛。诸王之子，无论是否已经封爵，礼仪都和一品相同。新婚随行的副车：皇子一百乘，一品五十乘，二、三品三十乘，四、五品二十乘，六、七品十乘，八品直到平民五乘，车马装饰依照各自官阶等级。
梁大同五年，临城公成婚，临城公夫人和太子妃是姑侄关系，关于拜见的礼制，参与议论的人意见不一。皇帝下令说：“纁帛、雁的礼仪，本是用来合两姓之好；酒食宴聚，也说明姻亲不失亲情。倘若枣栗、肉脯这类贽见礼物必须齐备，发笄加珈的盛装一应具备，不该唯独省去新妇拜见尊长的礼节。近来新妇进献醴酒，已经流传妇事尊长的仪轨，可是奉盘沃盥之礼，不在侯爵之家施行。由此可知礼有繁简，文质随时不同。临城公夫人对于太子妃既是姑侄，这一节拜见之礼应当省去。”
北齐天子将要开讲经义，先要在孔夫子庙确定讲习经文，设置执经一人、侍讲二人、执读一人、摘句二人、录义六人、奉经二人。开讲当天，皇帝头戴通天冠、身穿玄纱袍，乘坐象辂，来到学馆，坐在庙堂之上。讲经完毕，返回便殿，改换绛纱袍，乘象辂回宫。讲论结束，用一太牢在孔庙行释奠礼，以颜回配享，陈设轩悬之乐，表演六佾之舞。三献礼完成之后，皇帝头戴通天冠、身穿绛纱袍，登上阼阶就位安坐。宴饮完毕，回宫。皇太子每通晓一部经书，也要举行释奠礼；乘坐石山安车，三师乘车在前，三少乘车在后，一同前往学馆。
梁天监八年，皇太子举行释奠礼。周舍提议：“释奠之后接着宴聚，本是大典，请参照东宫元旦朝会的制度，太子穿绛纱襮，乐用轩悬。能够升殿就坐的人，全都穿朱衣。”皇帝采纳了这个提议。另外主管官署上奏：“《礼记》说：凡是做儿子的，上下不走阼阶。”考如今学堂共有三道台阶，臣以为，如果宾客身份低于主人，就依从主人的台阶。如今先圣孔子在堂上，理当尊敬，太子应当登上阼阶，以示从师受教之意。等到释奠礼结束、举行宴会的时候，不再有敬奉先圣的礼仪，太子登堂就应当走西阶，表明不占用阼阶的古训。吏部郎徐勉议论：“郑玄说：自命士以上，父子各居一院。居所既然分开，就没有不能走阼阶的规矩。我提议，释奠和后续宴会，太子登堂都走东阶。如果皇帝亲临学馆，自然走正中台阶。另外核查《东宫元会仪注》，太子升崇正殿，原本不分东西阶。询问东宫典仪，文书记载：太子元旦朝会，从西阶升殿，这是代代沿袭的错误。从今以后东宫重大典礼，太子登崇正殿一律走阼阶；赴会宾客，依旧走西阶。”
大同七年，皇太子上表，请求让自己的儿子宁国公、临城公入学。当时议论的人认为，二人和太子有齿胄同列的嫌疑，心存疑虑。侍中、尚书令何敬容、尚书仆射张缵、尚书王僧旻、到之遴、王筠等人议论：“曾参、曾点一同师从孔子，颜回、子路一同在泗水受教，邹鲁儒学盛极一时，洙泗之间没有人非议。师道弘扬，晚辈得以致敬，无损储君身份，何况两位公爷入学，有什么不可？”皇帝下诏：准许。
北齐制度：新建学校，必定释奠祭祀先圣先师；每年春秋第二个月，常设此礼。每月初一，国子祭酒带领博士以下和国子学生，太学、四门博士登堂，助教以下、太学诸生站在阶下，拜孔子、揖颜回。日出行礼，无故不到的，记为一次过失。下雨打湿礼服则停止。学生每十天放假，固定在丙日休沐。郡学在坊内修建孔颜庙，博士以下官吏，每月初一也前往行礼。
隋朝制度：国子寺每年四季第二个月的上旬丁日，释奠祭祀先圣先师。每年举行一次乡饮酒礼。州、郡学校在春秋仲月释奠；州、郡、县每年也在学校举行一次乡饮酒礼。学生乙日考试书写，丙日放假。
梁朝元旦朝会之礼：天还没亮，庭中火炬已经点燃，仪仗器物布满庭院。台门开启，禁卫戒备森严，各官各司其职。太极阶东侧设置白兽樽。群臣和各藩国使者全部汇集，按班次下拜。侍中奏报宫中戒严，王公卿尹各自手持珪璧入殿拜贺。侍中再奏外间齐备，皇帝穿戴衮冕，乘舆出宫。侍中在左侧搀扶，常侍在右侧搀扶，一名黄门侍郎掌曲直华盖随行。到台阶前，皇帝下舆，脱舄登阶落座。有关官员在御座前铺设放珪璧的垫案。王公以下官员，走到阼阶，脱舄解剑，登殿，在坐席南面献上贽玉珪璧；献毕下殿，佩剑着舄，回到本班。主客郎随即把珪璧移放到东厢房。皇帝起身入内，御座移到西墙之下，面朝东，布设皇太子、王公等人的席位。侍中再次奏报内严，皇帝戴通天冠，升御座。王公祝寿礼毕，开宴进食。食毕，乐工演奏。太官进献御酒，主书分发黄柑，给到二品以上官员。尚书驺骑引导上计吏，每郡一人，全都跪受诏书。侍中宣读五条诏令，上计吏每一次应声领旨之后，有要陈述地方利弊的，依次到白兽樽前奏事，事毕回席。宴乐结束，皇帝乘舆回宫。皇太子朝见，穿戴远游冠礼服，乘坐金辂，仪仗随行。参与朝会时，可以佩剑着履上殿就坐。朝会结束，先行起身退下。天监六年皇帝下诏：“近代以来，元旦朝贺完毕，再宴群臣，就把御座移到西墙下面，面朝东。考古义，天子宴请万国诸侯，应当面朝南，为什么改向东？”于是御座改为南向，以西为上位。皇太子以下，在北墙就坐的，全都靠西边、面朝东；尚书令以下在南边就坐的，全都靠东边、面朝西。往日元旦御座朝东，酒樽放在东墙下；御座改向南之后，下诏把酒樽安置在南廊之下。又下诏：元旦收受五等诸侯的贽玉，珪璧酌情交付主管官署保管。周舍核查典制：《周礼》冢宰，在大朝觐时佐助接纳玉币，尚书就是上古的冢宰。近代君王不再亲手承接玉帛，也就不需要冢宰佐助。查尚书主客曹郎，本是冢宰属官，如今元旦五等献玉完毕，请由主客郎接收。郑玄注解《觐礼》说：收下玉之后，拿到外面交给治玉官员。汉代少府掌管珪璧，请主客郎收玉之后交付少府保管。皇帝依从。尚书仆射沈约提议：《正会仪注》记载，皇帝出宫，乘舆到太极殿前，脱舄登阶。正寝本是人君日常居处，不必对宫室自示恭敬。汉代天子乘小车登殿。请从今元旦和重大典礼，皇帝乘小舆到太极阶前，再换乘板舆升殿。皇帝下诏：准许。
陈朝制度：元旦朝会前十日，百官演习仪轨，尚书令、仆射以下官员，都穿公服监督。设置庭燎，宫门、城上、殿前布列卫兵，百官各依位次入朝。宫女都在东堂，隔着绮窗观看。宫门不设门籍，只要身穿绛衣的外人，也可以进来观礼。当天，奏事之人取用白兽樽的酒。其余仪制大多沿袭梁朝。
北齐元旦，侍中宣读诏书慰劳各州郡国使者。诏书木版长一尺三寸，宽一尺，用雌黄涂饰，上面抄写诏书三道。上计集会之日，侍中依照仪制慰劳郡国上计吏，询问刺史、太守是否安好，粮价高低、麦苗长势好坏，民间疾苦。又向各州郡国使者颁下五条诏书，写在一块木版上，长二尺五寸，宽一尺三寸，同样雌黄涂饰。元旦正会，当众向使者宣示，让他们回去转告刺史、二千石长官。第一条：为政在于端正自身，爱护百姓，除去残暴奸恶之人，选用良吏，公正断案，均平徭役赋税。第二条：人生贵在勤劳，勤劳就不会匮乏，应当劝勉农桑，不要苛扰百姓。第三条：穷困无依之人，务必宽恤赡养，让他们活着有谋生之路，死后有安葬之资。第四条：地方长官浮华虚夸，招待宾客博取虚名，舍本逐末，是为政大忌，应当严加察访。第五条：凭私意意气，干扰公务，内外淆乱，纲纪废弛，必须纠举弹劾。元旦朝会，侍中、黄门郎宣诏慰劳各郡上计吏。慰劳完毕，发给纸笔，让他们陈述地方物产民情。文字有错漏的，叫起站在席后；字迹潦草低劣的，罚饮墨水一升；文理粗疏、毫无可取之处的，没收佩刀、撤去坐席。随即由本曹郎审核，文书言辞可取的，登记文案送交吏部，比照流外三品安排任用。元旦大宴，一品以下、流外九品以上官员参会。一品以下、正三品以上，开国公侯伯、散品公侯以及特授官职、卸任刺史，可以升殿；从三品以下、从九品以上以及比照流官的朝贡使者，站在台阶之下；勋品官员在端门之外。
隋朝制度：元旦、冬至，仪仗器物布满庭院。皇帝从西房出来，升御座。皇太子仪仗到显阳门外，入内朝贺；再到皇后殿拜贺，礼毕回宫。皇太子朝见结束，百官、外国使者入内就位，两次下拜。上公一人，走到西阶，解剑登殿祝贺；下阶，佩剑回班下拜。主管官署进呈各州奏章。在位群臣再拜之后退出。皇帝进入东房，主管官署奏报事务完毕，皇帝再从西房出来，落座。百官入位，祝寿完毕，全员下拜。皇帝举杯，群臣舞蹈，三次高呼万岁。皇太子参会，席位设在御座东南，面朝西。群臣祝寿完毕，太子入内，解剑登殿。宴会结束，先行起身。
北齐元旦，中宫皇后朝会，陈设乐舞。皇后身穿袆衣，乘舆从昭阳殿出来。坐定，内外命妇下拜；皇后起身，妃、公主全都下跪。皇后落座，妃、公主起身；长公主一人上前跪拜祝贺。礼毕，皇后进入内室，把幄帐坐席移到西厢。皇后改换褕狄礼服再出来。坐定之后，一名公主上前祝寿，礼毕归坐。进御酒食物，赐酒，仪制如同外朝大宴。
隋朝皇后朝会仪制大体依照北齐，另外增设皇后接受群臣拜贺之礼：皇后升座，内侍承接群臣跪拜入内通报，再传皇后旨令出来，群臣行礼之后礼毕。
北齐皇太子每月五次朝见皇帝。天亮前二刻，乘小舆出发，三师为太子降舆行礼。到承华门，换乘石山安车；三师的轺车在前，三少在后，从云龙门入宫。皇帝殿前设置拜席，到柏阁，斋帅引导，洗马、中庶子随行。走到殿前坐席南侧，面朝北再拜。
天保元年，皇太子监国，在西林园举行冬宴朝会。众人商议太子面朝东坐。天保二年，在北城府邸内冬会，又提议面朝东。吏部郎陆卬认为不合礼制，魏收主张改为面朝西。邢子才坚持沿用前议，议论说： 礼制之中有可以相同的地方，不可强行不一。《诗经》记载，从天子到大夫，都驾四马，何况席位朝向这点小事，怎么能全都不一样？如果太子定成面朝西，王公卿大夫士又该朝哪个方向？面朝南是人君正位，如今各官之长，无不南面理事；太子代掌国政，也应当南面坐。议论的人说这是晋代旧例，太子在东宫西面坐，是避让尊位，不是对着殿廷。我认为东晋那次广泛议论，依从汉魏旧制，太子是天下之臣，本无避嫌的道理，面朝东又有什么可疑？《礼记》说：世子对旁支亲属可以不行常礼；世子在阼阶行冠礼；嫡长子降生，用太牢献礼。汉元帝定下制度，太子不得擅自走驰道。这些礼制，太子都和君王相同。晋代王公世子代管封国，乘坐七旒安车，驾三马，仪制同三公。近代宋太子乘坐象辂，都有和君王相同之处，并不以为嫌忌。何况面朝东是君臣通用的位次，为什么唯独太子要避让？说面朝东是对着皇宫，才要避让，这个理由不成立。前些时候皇太子在西林园，殿中尚且面朝东；在北城这种不是皇宫的地方，反倒不可以吗？有人认为东面尊贵，宴会必须避让。查《燕礼》《燕义》，君主在东，宾客在西；君主居于阼阶，所以有《武王践阼》一篇，君主不在西边。《礼记》说：乘坐君王的车，不敢空出左边。君主在的时候，左边是尊位，左也在东，不在西。“君主在阼阶，夫人在房中”，郑玄注释：人君以东方为尊。从古到今，皇帝宴会接待宾客，也常在东堂、面朝西。如果以东面为尊，太子身负储君之重、监国之权，在私宅宴请臣下，自可以居正位。赴宴的都是东宫属官，公卿只是赴宴观礼而已。如果说西面卑下，西面本是人君的尊位。姜太公不肯面朝北宣讲《丹书》，面朝西才传道，西面正是尊位。君主正位朝南，席位也有东有西，哪里需要一概避让？况且事情虽有差异，也可以类比。周公是臣，太子是子；周公为冢宰，太子为储贰。明堂比私宅尊贵，朝见诸侯比宴请臣下隆重，南面比东面尊贵。臣比子疏远，冢宰权重不及储君。周公摄政，尚且可以在明堂南面朝诸侯；如今太子监国，反倒不能在别院面朝东宴请宾客，情理上说不通。而且君王外出才令太子监国，君王设宴，不以公卿为宾客，本就说明父子之间没有避嫌的必要，君臣之间才有尊卑之限。查仪注，亲王受诏行冠婚之礼，皇子皇女都是面朝东。如今不约束王公南面，单单约束太子，依据何在？提议因为南面尊贵改坐西面，是改换君主正位，不合礼制。方位有限，很难苛细求全。东西两面都是君臣通用的位次，太子面朝东，于礼妥当。
魏收议论说： 天保初年，皇太子监国，在西园都亭宴请百官，坐东面，本意是朝向皇宫殿廷。第二年在宫中小宴，又定东面坐，我私下觉得不妥。先前已经有不同意见，不少人赞同。邢尚书重申东面的主张，这是国家大礼，应当畅所欲言。我认为太子东宫对应震位，是长子之象。《周易》八卦，正位朝向中央。皇太子此刻身在北城，相对于皇宫在东北方向，如果面朝东坐，在义理上是背对皇宫。先前的议论是以东宫为本。另外查阅《东宫旧事》，太子宴会，大多以西面为礼，这是旧典明证，不是空谈。不是说太子从来不能朝东、朝南，只是使用场合有别。西园那次东面，本无可非议。不知道君臣车服异同的议论，因何而起。就算如邢尚书所说，礼有可同之处不必强异，却不知礼也有应当区别之处，不可强同。如果一一辨析君臣礼制的异同，写满纸札也说不完。
邢子才终究坚持东面，魏收坚持西面，引经据典，反复辩论。最后定下以西面为定式。当时又有人提议，东宫官吏姓氏和太子名讳相同，应当避讳。邢子才又说：《曲礼》记载：大夫士之子，不和世子同名。郑玄注：如果是在世子出生之前就取的名字，不必更改。汉代制度，天子登基，天下都要避帝名。《春秋》记载“卫石恶出奔晋”，这件事发生在卫侯衎去世之前；卫侯死后，他的儿子名恶才继位，说明石恶和新君同名。诸侯的嫡长子，在一国之内，和皇太子在天下，礼制没有差别。郑玄说先出生的不改名，正是这个道理。卫国石恶、宋国向戌，都和国君同名，《春秋》没有讥刺。皇太子虽然身为储贰，还没有达到令天下避名的地步，哪里就要改别人的姓氏？但是事情也要酌情变通，不能完全照搬古礼。东宫属官职位低微，天天和太子相处，名字触犯，心中难安，可以准许这类人调离东宫，由尚书另行授职。皇帝下诏：准许。
后周制度：元旦第二日，皇太子面朝南，陈设轩悬乐，东宫官属朝贺。开皇初年，皇太子杨勇依照旧例，陈设乐舞接受朝贺，东宫臣僚和京官面朝北称庆。高祖斥责这件事。此后修订仪注，太子改为面朝西就坐，只有东宫官属称贺，台省官员不再一同汇集。炀帝做太子的时候，上表请求降低自己的礼服规格，东宫官属对自己不必称臣。皇帝下诏准许。北齐立春日，皇帝头戴通天冠、青介帻，身穿青纱袍，佩苍玉，青色腰带、青裤、青袜舄，在太极殿接受朝贺。尚书令等人落座之后，三公郎中走到席前，跪读时令；读完，典御斟一杯酒放在郎中面前，郎中肃立，回到席上饮酒，礼毕退出。立夏、季夏、立秋读时令，御座设在中楹，面朝南。立冬如同立春，御座设在西厢，面朝东。各时令穿对应颜色礼服，仪制和立春相同。
北齐策问秀才、孝廉：中书策秀才，集书策贡士，考功郎中策廉良。皇帝穿常服，乘舆出来，坐在朝堂中楹。秀才、孝廉按班次答卷。答卷有错字漏字、字迹潦草、文辞粗疏空洞的，罚起身站在坐席后面，饮墨水，解下佩刀。
北齐宗室宴礼：皇帝穿常服，在别殿西厢面朝东。七庙子孙都穿公服；没有官职的，穿单衣、戴介帻，在神武门集合。宗室按尊卑次序站在殿庭。七十岁的两人搀扶下拜；八十岁的，有人搀扶，不必下拜。登殿就位，皇帝起身，宗室伏身；皇帝落座，宗室起身下拜再坐。尊者面朝南，卑者面朝北，一律以西为上。八十岁的只拜一次。酒过两巡，演奏丝竹乐。三爵之后，宗室离席，等候诏命再回原位，之后不计杯数畅饮。
月底泛舟之礼：皇帝乘舆，鼓吹随行到行殿，升御座，换乘板舆，和王公登舟，摆设酒宴。没有参与泛舟的，在旁边帷幕落座。
仲春吉日，举行养老礼。前一日，三老、五更在国学斋戒。皇帝戴进贤冠、穿玄纱袍，来到辟雍，进入总章堂。陈设宫悬乐。王公以下和国老、庶老各就位次。司徒率领仪仗、武贲，用安车在国学迎接三老、五更。三老、五更都戴进贤冠，穿黑衣、黑舄，系素带。国子生戴黑介帻、青衿单衣，骑马随行。皇帝解下佩剑，手持珽，在门内迎接。三老到门口，五更离门十步，下车入内。皇帝下拜，三老、五更提起衣摆答拜。皇帝作揖引路，三老在前，五更在后，从右阶登堂，就坐席。三老坐下，五更站立。皇帝登堂，面朝北。公卿从左阶登堂，面朝北。三公奉上几、杖，卿为三老正履，国老、庶老各归位次。皇帝向三老下拜，群臣一同下拜；不对五更行拜礼。之后落座，皇帝面朝西，向五更肃拜。进奉珍馐酒食，皇帝亲自袒割牲肉，捧酱进献，执爵劝酒。依次敬奉五更。另外为国老、庶老陈设酒醴。皇帝回到御座，三老宣讲五孝六顺、典训纲要。皇帝虚心聆听受教，礼毕回宫。京城以及外州七十岁以上老人，赏赐鸠杖、黄帽；凭敕令颁发，不是常制。
后周保定三年，举行养老礼。以太傅、燕国公于谨为三老。主管官署备礼择日，高祖亲临太学，奉食养老。详情见于《于谨传》。
志第五 礼仪五
车舆的等级差别，是先王用来区分威仪尊卑的。但礼制随时代变化，各代并不相同。梁朝初年沿用齐朝制度，后来梁武帝修订礼仪，渐渐有所更改。当初齐永明年间，步兵校尉伏曼容上奏：宋大明年间，尚书左丞荀万秋提议，玉辂、金辂都悬挂青色龙旗；象辂、革辂、木辂都悬挂赤色龙旗。这既不是本朝气运所尚，也不合五方正色。如今五辂、五牛以及五色幡旗，请一概依照齐朝所尚，改用青色。当时朝议驳回，没有施行。到天监三年，改定五辂旗帜统一用赤色，旒数不变，顺应本朝德运。天监七年，皇帝说：依照《礼记》，玉辂用于祭祀，金辂用于接待宾客，可是如今重大祭祀全都乘坐金辂。下诏交群臣详议。周舍认为：金辂本是斋戒所用之车，本来不用于祭祀。于是规定拜谒陵庙全都乘坐玉辂；大驾出行由太仆卿驾驭，法驾由奉车郎驾驭。其余四辂，由人拉挽缰绳，缰绳用朱丝制成；挽车之人戴武冠、穿红衣。另外齐永明旧制：玉辂上建有重屋，安放金凤，缀金铃、珠珰、玉蚌佩；四角金龙衔五彩流苏；马头加装麒麟首装饰。天监十二年，皇帝下令全部撤除。当初齐武帝制造大小辇车，形制如同轺车，只是没有车轮，下方横设辕轭。梁朝初年，用髹漆彩绘替代。后来皇帝下令制作笨辇，外形像牛车，自此开始。车身中方八尺，四面开窗可以远眺，以金做龙头，辕、毂、衡的端头都加以装饰，轭上安置金鸾；下层重檐，用空青雕成龙凤纹样；车前横置漆木板，叫望板；下方交错架设三十六根横木。小舆形制像轺车，金装漆绘，只设八根横木。元旦大会乘它上殿，西堂举哀也乘坐，出行时跟在队伍后面，又叫舆车。
羊车，也叫辇，外形像轺车，童子穿青布袴褶、梳五辫发髻，数人牵引，当时叫羊车小史。汉代有的用人牵引，有的驾果下马。梁朝贵贱都可以乘坐，俗称牵子。
画轮车，一乘，驾牛，使用规制沿袭齐朝，旧史记载很详尽。
衣书车，一共十二乘，驾牛。汉代黑色车盖、红色内里；南渡之后加装绿油幢，朱丝络带，青色交络，五末涂黄金，又叫副车，梁朝称为衣书车。
皇太子的鸾辂，驾三马，两侧有骖马。红色轮辋，倚兽形车较，伏鹿式轼，九旒旗，画降龙；青盖，彩绘幡，雕花车辕，五末涂黄金。近代也叫鸾辂，就是象盖。东宫初建、太子释奠、元旦朝会乘坐它；以画轮车为副车。日常出行乘画轮车，以轺衣书车为副。画轮车四面开窗，绿油幢，朱绳络，车厢内壁裱锦，五末涂黄金。
二千石、四品以上官员以及列侯，配给轺车，驾牛。伏兔式车厢，青油幢，朱丝络，轮毂黑漆。天监二年令：三公、开府、尚书令，配鹿幡轺，设耳，后开门，黑轮；尚书仆射、左右光禄大夫、侍中、中书监令、秘书监，配凤辖轺，后开门，黑轮；领军、护军、国子祭酒、太子詹事、尚书、侍中、列卿、散骑常侍，配聊泥轺，无后门，漆轮；车骑、骠骑将军以及出任刺史、带将军号的诸王，配龙雀轺，金银装饰；御史中丞配方盖轺，形如小伞。
有勋德的诸王、三公，特赐黑轮车，驾牛，形制像牛车，只是轮毂黑漆，黄金雕饰，上设青油幢、朱丝络，通幰或者四望。三夫人也乘坐这种车，以拓幢涅幰车为副。受特殊礼遇的王公，赐油幢络车，驾牛，朱轮华毂。天监二年令：六宫、长公主、公主、诸王太妃、王妃，都乘青油舆幢通幰车，拓幢涅幰车为副；采女、皇女、诸王世子、侯夫人，乘赤油拓幢车，涅幰车为副；侍女、直官乘涅幰车。诸王、三公乘坐通幰平乘车，竹编车厢顶盖，榆木轮，如同后世牛车，大幰把全车罩住。各州刺史，乘通幰平肩舆，横向架设八根横木，车较可以鎏金装饰。从天子到平民，都可以乘坐步舆，方四尺，上面设隐膝和挽带，由人抬行，没有禁令。载舆形制相同，只是不设脚，方便就席。优礼大臣，可以乘人舆上殿；司徒谢朏因为脚疾，受此优待。
五牛旗：左侧青、赤，右侧白、黑，黄色居中，就是上古五时副车。古制有五色立车、五色安车，合计十乘，叫五时车，每车竖十二旒旗，颜色和车一致；立车旗竖直，安车旗斜插。马匹也对应五方之色，白马把鬃尾染成红色。左右骖马，金镂锡，黄屋左纛，形制仿金根车，随行在后，名为五时副车。晋朝南渡之后，不常备齐，临时用马车替代，在车上立旗。后来只用五色木牛模拟车形，旗竖在牛背上，用人抬。旗平时收卷，只有天子亲征才展开旗旆。周迁认为晋武帝平定吴国之后创制五牛旗，不是南渡之后才有。
指南车，大驾出行，作为先导。汉初设有俞儿骑，一同在前开路。左思《吴都赋》说：“俞骑骋路，指南司方。”后来裁撤骑兵，只保留指南车。
记里车，驾牛。车内有木人持槌，车行一里，木人敲槌一下。
鼓吹车，车上建有层楼，四角金龙衔流苏羽葆。鼓吹乐，陆路用楼车，水路用楼船，在殿庭就把簨虡画成楼形。楼上塑有鹭鸟、栖乌，也有的做成鹄鸟模样。
陈朝承接梁朝末年，王琳纵火，烧毁车府。天嘉元年，皇帝敕令守都官尚书、宝安侯到仲举，议定制造玉、金、象、革、木五辂以及五色副车。全部用金箔交龙装饰车较，伏豹雕轼，虬龙衔轭，左右吉阳筒，鸾雀立在衡上，簨虡纹样绘在车藩，绿油盖，黄绢里衬，相思木车辋，端头金花装饰。龙旗斜插在车左，按五方配色；车右放置棨戟，戟套绣黻纹。兽头幡长一丈四尺，悬在戟梢。玉辂正副都驾六马，其余四辂驾四马。马鬃贴金饰，插雉尾，马首镂锡。另外彩绘赤绢，长三尺、宽八寸，系在两端轴头，古名叫飞軨；陈朝改成彩绘蛙蟆幡，系在轴头，是古飞軨的遗制。五辂车厢后方，都用玳瑁做成鹍鸟翅膀样式，金银雕饰，民间叫金鹍车。车厢内壁贴红锦，金花钉；上部红紫锦做后檐，青绢镶边；夏天铺竹席，冬天铺锦绣褥。之后陆续修缮，大体依从梁朝旧制。
北魏天兴初年，诏令仪曹郎董谧撰定朝飨礼仪，开始制作冠冕车服，没有遵循古式，多不合旧章。孝文帝时，仪曹令李韶再次上奏修订，考证经籍，商议改正。只备齐五辂，各依方色，其余车辇还不完备。熙平九年，明帝又下诏让侍中崔光、安丰王元延明、博士崔瓒汇集众议，大规模打造车服。定制：五辂全都驾五马；皇太子乘金辂，红盖红车身，驾四马；三公、亲王，车厢红漆、外覆青饰，形制同辂，叫高车，驾三马；异姓王、侯以及尚书令、仆射以下、列卿以上，配轺车，驾一马，也可以乘四望通幰牛车。自此典章大致齐备，北齐全部沿用。之后定为法令，没有增减。
亲王、异姓王、仪同三司以上、亲公主，赐雉尾扇、紫伞。宗室以及三品以上官员，青伞红里。青伞碧里，士人都可以使用，不加禁限。
正从一品执事官、散官、仪同三司、各位公主，可以乘油色朱络网车，车牛装饰可用鎏金和纯银；二品、三品乘卷通幰车，车牛鎏金装饰；四品以下、七品以上，乘偏幰车，车牛用铜饰。
尚书令配哄士十五人，左右仆射、御史中丞各十二人。北周设置六官，设司辂一职，掌管公车政令，区分车舆等级、物色制式。
皇帝的辂车一共十二等：第一苍辂，祭祀昊天上帝；第二青辂，祭祀东方上帝；第三朱辂，祭祀南方上帝、朝日；第四黄辂，祭祀地祇、中央上帝；第五白辂，祭祀西方上帝、夕月；第六玄辂，祭祀北方上帝、感帝、神州。这六辂只上漆，不加别的装饰，车面刻纹，旒用对应正色，各十二旒。疏面，就是在马额头刻皮装饰。第七玉辂，供奉先帝、行加元服礼、纳皇后；第八碧辂，祭祀社稷、供奉先帝、大龟卜、宴飨三老五更、宴诸侯、行籍田礼；第九金辂，祭祀星辰、望祀四方、视朔、大射宾射、宴群臣、检视牺牲、供养国老；第十象辂，各类望祀、视朝、宴诸侯群臣、燕射、供养庶老、造访诸侯、巡省、临太学、幸佛寺道观；第十一革辂，巡兵出征；第十二木辂，田猎、巡行畿内。后面这六辂，彩漆描画，用玉、碧、金、象、皮革装饰端头；锡面金钩，五彩纹饰，各十二就。锡面，马首镂金饰；钩用来连接马鞶缨。
皇后的车也是十二等：第一重翟，随从皇帝，以多层翟羽为车藩，用于郊禖祭、祭先帝、朝皇太后；第二厌翟，祭祀阴社，翟羽层数递减；第三翟辂，采桑，翟羽为饰；第四翠辂，随从皇帝、接见宾客，翠羽装饰；第五雕辂，归宁，各处端头雕刻；第六篆辂，临幸佛寺道观，纹饰雕篆。以上六辂都是锡面、朱总、金钩。朱总用朱丝做成，系在马勒双耳和镳旁。第七苍辂，拜访命妇；第八青辂；第九朱辂；第十黄辂；第十一白辂；第十二玄辂。四时日常出行使用。这六辂疏面，缋总，用彩绘丝帛做成。
诸公之辂九种：方辂各依方色；碧辂、金辂，锡面，鞶缨九就，金钩；象辂、犀辂、贝辂、革辂、篆辂、木辂，疏面，鞶缨九就。“就”用朱、白、苍三色。诸侯从方辂往下八种，没有碧辂；诸伯七种，没有金辂；诸子六种，没有象辂；诸男五种，没有犀辂。鞶缨的就数，和各自命级对应。
诸公夫人辂车九种：厌翟、翟辂、翠辂，锡面，朱总，金钩；雕辂、篆辂，勒面，缋总；朱辂、黄辂、白辂、玄辂，雕面，鹥总。鹥总用青黑缯，形制同朱总。诸侯夫人自翟辂往下八种；诸伯夫人自翠辂往下七种；诸子夫人自雕辂往下六种；诸男夫人自篆辂往下五种。鞶缨就数，跟随丈夫等级。
公、孤、卿、大夫，用对应正色的祀辂；士乘祀车。
三公辂车九种：祀辂、犀辂、贝辂、篆辂、木辂、夏篆、夏缦、墨车、栈车。篆辂以上，端头鎏金，疏锡，鞶缨、金钩；木辂以下，铜饰端头，疏纹，鞶缨都是九就。三孤自祀辂往下八种，无犀辂；六卿七种，无贝辂；上大夫六种，无篆辂；中大夫五种，无木辂；下大夫四种，无夏篆。士车三种：祀车、墨车、栈车。鞶缨就数对应命级；孤以下只用朱、绿两色。
三妃、三公夫人辂九种：篆辂、朱辂、黄辂、白辂、玄辂，勒面，缋总；夏篆、夏缦、墨车、栈车，雕面，鹥总。三弋、三孤内子八种，自朱辂起；六嫔、六卿内子七种，自黄辂起；上媛妇、中大夫孺人五种，自玄辂起；下媛妇、大夫孺人四种，自夏篆起；御婉、士妇人三种，自夏缦起。鞶缨就数各依品级。车笰都上漆：君主用红色，卿大夫士用黑色。
君主驾四马，两辕六辔；卿大夫驾三马，两辕五辔；士驾二马，一辕四辔。
辂车形制：双轮，双层车较，加耳。皇帝、皇后辂，车厢宽六尺六寸，轮高七尺。轮毂、车辕、衡木画云牙；车厢轼板绘虡纹，虡内绘杂兽；兽形伏在轼上，倚于车较。诸侯、夫人、命妇辂，车厢宽六尺二寸，轮高六尺六寸；毂画云牙，轼画虡纹，虡内云华，倚较。士车不彩绘。皇后、夫人、内子以下车，去掉兽、鹿雕饰。
旗帜规制：太常旗绘日、月、五星三辰；旃绘青龙，天子升龙，诸侯交龙；旟绘朱雀；旌绘黄麟；旗绘白虎；旐绘玄武，全都加云纹。军中的旃、物，上面书写官号事迹，辅以云气；徽帜同理。纯色帛为旃，杂色帛为物；军旗也书写官爵姓名。旌节另绘白虎，杆上缀析羽。
司常掌管旗帜收藏。纯色旗六面，用于郊丘祭祀：苍旗、青旗、朱旗、黄旗、白旗、玄旗。彩绘旗六面，配玉辂：绘三辰的太常、青龙旗、朱雀旟、黄麟旌、白虎旗、玄武旐。一律左侧建旗，右侧设闟戟。另有四种行军旗：麾给军将，旞给师帅，枿给旅帅，旆给倅长。诸公方辂、碧辂建旂，金辂建旟，象辂建物，木辂建旐。诸侯金辂以下旗制同诸公；诸伯象辂以下同诸侯；诸子犀辂以下同诸伯；诸男象辂以下同诸子。三公犀辂、贝辂、篆辂建旃，木辂建旐，夏篆、夏缦、栈车建物。孤卿以下，各依品级建旗。
旗杆长度：皇帝六刃，诸侯五刃，大夫四刃，士三刃。
旗旒垂长：皇帝垂到地面，诸侯到车轴，大夫到轮毂，士到轸。旗杆顶端束毛叫绥，分羽叫旌，整羽叫旞。皇帝、诸侯的旗配有弧和韣（弓套）。闟戟六尺见方，披黻纹，只有皇帝、诸侯辂配备。闟戟、旗杆缠帛颜色和旗一致。
车盖圆，效法上天；车厢方，效法大地。轮辐三十根，对应一月天数；盖弓二十八根，对应二十八宿。设置和鸾铃，调节行步节奏；树立旗旒，标识尊卑。取象宏大，彰明德教，所以帝王看重车舆。
皇帝、皇后丧车五种：第一木车，初丧乘坐；第二素车，卒哭之后乘；第三藻车，练祭之后乘；第四駹车，祥祭之后乘；第五漆车，禫祭之后乘。北周平定北齐，缴获北齐车辂，收入内府，不再使用。大象初年，派郑译检视武库，找到北魏旧车，挑选形制奇巧的，再加雕饰，分给六宫。有乾象辇，羽葆圆盖，绘日月五星、二十八宿、天街云罕、山林奇兽、游麟飞凤、朱雀玄武、驺虞青龙，驾二十四马，配给天中皇后，助祭乘坐。又有大楼辇，十二根龙辕，玉饰，四毂六衡，方舆圆盖，金鸡树羽，宝铎流苏，鸾雀立衡，六螭衔轭，竖太常旗，画升龙日月，驾二十头牛。还有象辇，左右金凤、白鹿仙人，羽葆流苏，金铃玉佩，最初驾两头大象，后来改用六匹骆驼。另有游观小楼辇、驾十五匹马的车等，一共十余乘，都是北魏天兴年间制作。宣帝这时全部重新启用。又下令天下车轮，都要用整木制成。
开皇元年，内史令李德林上奏：北周、北魏车舆制度乖违古礼，请全部销毁。高祖准许。只保留北魏太和年间李韶所造、北齐沿用的五辂；另外保留北魏熙平年间太常卿穆达议定的皇后车：跟随祭祀乘金根车，亲蚕乘云母车，都驾四马；归宁乘紫罽车，出游乘安车，吊问乘绀罽軿车，都驾三马。之后定为法令，制成五辂。
玉辂，青色车身，玉饰各处端头。双层车厢，左青龙、右白虎，金凤翅，绘虡纹鸟兽；黄屋左纛，轼前金凤，衡上八鸾铃，轼上二铃。龙辕，车前设障尘板。青盖黄里，锦绣装饰，博山镜，树羽。轮朱斑重牙。左侧竖太常旗，十二旒，旒上画升龙，旒长垂地。右侧载闟戟，长四尺，宽三尺，黻纹。旗首金龙衔绶带铃穗。驾苍龙，金方釳，插五隼翟尾，马首镂锡，鞶缨十二就。锡，马额镂金；鞶是马大带，缨是马鞅，五彩装饰；一匝为一就。祭祀、纳后使用。
金辂，赤色车身，金饰端头。左侧竖旟，右侧闟戟；旟画鸟隼。其余形制同玉辂。驾赤骝。朝觐会同、飨射饮至使用。
象辂，黄色车身，象牙饰端头。左侧竖旌，旌画黄麟。驾黄骝。日常巡行使用。
革辂，白色车身，蒙皮革。左侧竖旗，旗画白虎。驾白骆。巡守、用兵使用。
木辂，髹漆。左侧竖旐，旐画龟蛇。驾黑骝。田猎使用。
五辂车盖、旗身、鞶缨颜色，都和本车一致；盖里一律黄色；镂锡样式五辂相同。
安车，重舆曲壁，紫油纁红里，通幰，朱丝络网，朱鞶缨，朱覆发，全套络带。驾赤骝。帝王临幸出行使用。
四望车，形制如同牛车，金饰，青油纁红里，通幰。拜陵、吊丧使用。
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