鎛钟：用金属铸造而成，一共十二口，对应十二律。形制都是上端口径小，下端口径大；纵向直径大，横向直径小。钟表面有三十六个乳状凸起，两角向下垂落。十二口鎛钟各有专门钟架，大小规格各不相同。黄钟律的鎛钟，两侧栾部高一尺八寸二分二厘，甬（钟柄）长一尺零八分。其余钟依次递减，到应钟律的鎛钟，两侧栾部高九寸六分，甬长五寸六分八厘。
黄钟鎛钟，十一月使用；大吕鎛钟，十二月使用；太簇鎛钟，正月使用；夹钟鎛钟，二月使用；姑洗鎛钟，三月使用；仲吕鎛钟，四月使用；蕤宾鎛钟，五月使用；林钟鎛钟，六月使用；夷则鎛钟，七月使用；南吕鎛钟，八月使用；无射鎛钟，九月使用；应钟鎛钟，十月使用。
悬挂鎛钟的钟架一共有四组，全部涂金；上层横木两端雕刻龙头，架的脊部树立金色鸾鸟，鸟嘴垂挂五彩流苏，龙口也同样垂挂流苏，流苏一直垂到底座。中层横木带有雕花挡板，雕刻云龙纹样。横木上系黄色丝绳用来悬挂钟。左右两根立柱，由五彩的伏狮造型承托。下部是底座，底座上有矮栏，雕刻山水纹样。
黄钟、大吕、太簇三口钟的钟架尺寸相同；夹钟、姑洗、仲吕三口钟的钟架尺寸相同；蕤宾、林钟、夷则三口钟的钟架尺寸相同；南吕、无射、应钟三口钟的钟架尺寸相同。使用的时候不会全部陈列，比如以黄钟为宫调，就只悬挂黄钟鎛钟。其余月份照这个规则办理。
特磬：用和阗玉雕琢而成，一共十二片，对应十二律。形制是钝角长方形，较长的那一段叫“鼓”，较短的叫“股”，两面都雕刻云龙纹饰，穿孔穿丝绳悬挂。十二片特磬各配磬架，大小规格各不相同。
黄钟律特磬，股长一尺四寸五分八厘，鼓长二尺一寸八分七厘。依次递减，到应钟特磬，股长七寸六分八厘，鼓长一尺一寸五分二厘。磬越小，玉料就越厚；黄钟特磬厚七分二厘九毫，厚度逐步增加，到应钟特磬厚一寸二分九厘六毫。
黄钟特磬，十一月用；大吕特磬，十二月用；太簇特磬，正月用；夹钟特磬，二月用；姑洗特磬，三月用；仲吕特磬，四月用；蕤宾特磬，五月用；林钟特磬，六月用；夷则特磬，七月用；南吕特磬，八月用；无射特磬，九月用；应钟特磬，十月用。
悬挂特磬的磬架也是四组。只是上层横木两端雕刻凤首，底座装饰卧凫，白色羽毛、红色喙。十二片特磬不会同时陈列，对应哪个月份就悬挂那一片，和鎛钟的规则一样。
编钟：金属铸造，十六口钟共用一座钟架，对应十二正律加上四倍律（夷则、南吕、无射、应钟各设有倍律），阴阳律各八口。外形是椭圆形，外部大小形制一样，只是内部高度、内径、容积互不相同；钟壁的厚度依次递增。第一口倍夷则编钟，钟壁厚一分三厘三毫；到第十六口应钟编钟，壁厚二分八厘四毫。
钟架涂金，上层横木两端刻龙头，中层、下层横木都雕刻花朵云纹，用金属挂钩悬挂钟。两根立柱由五彩伏狮承托，底座雕刻山水纹样。
编磬：用灵璧石或者碧玉制作，十六片磬共用一座磬架，对应十二正律、四倍律，和编钟一致，阴阳律各八片。全部是钝角长方形，外部大小一样，股长七寸二分九厘，鼓长一尺九分三厘五毫；只有石料的厚度依次增加。第一片倍夷则编磬厚六分六毫八丝，到第十六片应钟编磬厚一寸二分九厘六毫。
磬架形制和编钟钟架相同，只是上层横木两端雕刻凤首，底座装饰白羽红喙的卧凫。
建鼓：木框蒙上兽皮，一根立柱贯穿鼓身树立起来。鼓面直径二尺三寸四厘，鼓框长三尺四寸五分七厘；鼓框中部开方孔，立柱穿过方孔，向上撑起顶盖，向下插到底座。顶盖上面拱起、下方方正，顶部涂金，上面立金鸾作为装饰。弯曲的木构件托住鼓身，四支分叉木杆抱住鼓框。底座四只脚，每只脚雕刻卧狮。用两根鼓槌敲击，鼓槌直柄圆头，所有鼓槌形制都如此。
篪：两件，截取竹子制作，管身缠绕丝线，横拿吹奏。一个孔朝上是吹口，五个孔朝外，一个孔朝内；还有两个孔并列朝下，作为出音孔。管底端封闭，管壁开一个小孔；吹口上方保留竹节阻隔气流。
一件姑洗篪，管径八分七厘，从吹口到管末端长九寸九分五厘九毫，奇数月份使用；一件仲吕篪，管径八分三厘二毫，从吹口到管末端长九寸五分二厘五毫，偶数月份使用。
排箫：把多根竹管编排在一起，外形参差错落如同凤凰翅膀。一共十六根竹管，阴阳律各八根；管径一致，长短各不相同。管上端开缺口吹奏，没有侧面开孔。从左向右，排列二倍律（倍夷则、倍无射）、六正律，配合阳调；从右向左，排列二倍吕（倍南吕、倍应钟）、六正吕，配合阴调。每根竹管表面刻写律吕名称，全部收纳在木匣中，吹口对齐。木匣像几案，中间镂空容纳竹管。
埙：两件，陶土烧制，外形椭圆如同鹅蛋，上端尖、下端平。前面四个孔，后面两个孔，顶端一个吹孔，双手捧住吹奏。
一件黄钟埙，内部高二寸二分三厘，腹径一寸七分一厘七毫，底径一寸一分六厘八毫，奇数月份使用；一件大吕埙，内部高二寸一分三厘三毫，腹径一寸六分四厘二毫，底径一寸一分一厘七毫，偶数月份使用。
箫：两支，截取竹子制作，管上端开缺口。前面五孔，后面一孔；两个出音孔，在管两侧相对开设。一支姑洗箫，管径四分三厘五毫，从缺口吹口到出音孔长一尺五寸八分四厘二毫，奇数月份用；一支仲吕箫，管径四分一厘六毫，从缺口吹口到出音孔长一尺五寸一分五厘二毫，偶数月份用。
笛：两支，截取竹子，管身缠丝线，两头装饰龙头、龙尾。左侧第一个孔是吹孔，相邻的孔贴竹膜；右侧六个孔都朝上；两个出音孔在两侧相对开设；最末端两孔也朝上。
一支姑洗笛，管径四分三厘五毫，从吹孔向右到管末端总长一尺二寸五分一厘七毫，奇数月份使用；一支仲吕笛，管径四分一厘六毫，从吹孔向右到管末端总长一尺一寸九分七厘二毫，偶数月份使用。
琴：面板用桐木，底板用梓木，通体上漆。琴身前宽后窄，上面圆、下面方，中间虚空。总长三尺一寸五分九厘。底板两个孔，上方叫龙池，下方叫凤池。琴腹里面有天柱、地柱；天柱圆形，位置在肩的下方；地柱方形，位置在腰的上方。一共七根琴弦，全部染成红色。第一弦一百零八缕丝，第二弦九十六缕，第三弦八十一缕，第四弦七十二缕，第五弦六十四缕，第六弦五十四缕，第七弦四十八缕。琴轸七枚，琴徽十三个。岳山、焦尾用紫檀木，琴徽用蚌壳；琴轸系黄色丝绳，琴放置在漆制琴几上。
瑟：瑟身用桐木，上漆。前宽后窄，面板圆，底板平；中间隆起，两端向下俯。总长六尺五寸六分一厘。底板两个开孔，叫作“越”；前越四向通透，后越上圆下平。二十五根琴弦，每弦二百四十三缕丝线。正中间一根弦是黄色，两边全部红色。安放琴柱调节弦音，琴柱没有固定位置，随宫调挪动。穿弦的孔镶嵌蚌壳，放在两张描金的瑟几之上。
笙：两件，截取紫竹做笙管，环形插在匏斗里，匏斗也可以用木头代替。一共十七根笙管，竹箍捆扎；根部粗，上端细。笙管靠近底部削开一半露出缺口。薄铜片做簧片，点上蜡珠；每根管按照律吕开出音孔。匏斗侧面装椭圆形短嘴，末端向上翘起；斗上开方孔，凤颈形状的长吹嘴插在方孔之中。末端是吹口，气流从吹口进入，振动簧片发声。
小笙形制和大笙相似，只是尺寸更小，同样十七根管；只是第一、第九、第十六、第十七管不装簧片，带簧片一共十三管，其余构造和大笙一致。
搏拊：样子像鼓，但是体型小。鼓面直径七寸二分九厘，鼓框长一尺四寸五分八厘。鼓框上装饰两条鎏金盘龙，龙口衔小铜环，用黄色丝绳拴住。横放在底座上。演奏时挂在乐工脖子上，双手拍打。每当建鼓敲一下，搏拊就要敲两下，用来节制节奏。
柷：木头制作，外形如同方斗，上宽下窄。三面正中间凸起圆形受击部位，一面中间开圆孔出音。安放在底座上，敲击工具叫“止”。
敔：木头雕刻，外形像趴着的老虎。老虎背上有二十七个锯齿状刻槽，安放在底座上。用籈敲击发声；籈以竹子制作，竹子对半劈开分成二十四根细竹，横向在锯齿上来回摩擦演奏。
麾：黄色丝帛制作，绣九曲云龙纹样。上端拼接蓝色帛料，绣红日，红日中间绣“中和”二字；再绣三台星，左边北斗、右边南斗。丝帛上下安装横木；上横木雕刻双龙，下横木雕刻山水，都鎏金。红色长杆，杆顶端弯成龙首，悬挂麾。麾举起来，音乐开始；麾放倒，音乐停止。
丹陛大乐：凡是御殿接受朝贺、宫内举行典礼行礼时使用。乐器：戏竹两件，大鼓两面，方响两组，云锣两组，箫两支，管四支，笛四支，笙四具，杖鼓一面，拍板一副。箫、笛、笙形制和中和韶乐相同。
戏竹：劈开竹子制作，两件，每件五十根竹条。漆成朱红色，下端承接鎏金葫芦底座，带朱红长柄。两名乐工各执一件，站在丹陛之上；戏竹合拢，音乐演奏；戏竹分开，音乐停止。戏竹的“戏”读音功用和麾一样。
大鼓：木框蒙兽皮。鼓面直径三尺六寸四分五厘，鼓框高三尺二寸四分。鼓腹装有铜胆。鼓面漆黄色，彩绘五彩云龙；鼓框朱红漆，画交龙纹。鼓框侧面四个铜环。放在朱红漆鼓架上，鼓架挂钩勾住铜环把鼓水平悬挂。鼓架高六尺，乐工踩在架子上敲击。
方响：钢材打造，长方形。十六片为一组，安放在同一架上，对应十二正律四倍律，和编钟、编磬相同。外形大小一致，依靠钢材薄厚区分音高。倍夷则方响厚度三分三毫四丝，逐步增加，到应钟方响厚六分四厘八毫。背面靠上三分之一处做横向脊棱，上端穿孔，黄丝绳穿住，斜挂在架子上，用小铜槌敲击。各个乐部所用方响都一样；只有马上凯歌乐只用八片，每人拿一片托住敲击。
云锣：铜铸造，十面为一组安放在一架，对应四正律六半律（姑洗、蕤宾、夷则、无射四正律，半黄钟到半无射六半律）。每面锣四边穿孔，黄丝绳拴在架子上；中间四面，左右各三面，三行排布像九宫，还有一面位置高出其余。依靠厚薄定音；右下那面对应姑洗律，厚二厘五毫二丝，厚度往上递增，最上面一面对应半无射律，厚五厘九毫八丝。
管（头管）：坚硬木料或者兽骨、兽角制成，大小两件。前面七孔，后面一孔；管口装芦苇哨，含哨吹奏。大管以姑洗律定尺寸，管径二分七厘四毫，从哨口下端到管末端长五寸七分六厘。小管依照半黄钟律尺寸，管径二分一厘七毫，哨口下到管末端长五寸六分二毫。管身缠丝线加固，两头镶嵌象牙装饰。
杖鼓：上下两面蒙兽皮，铁圈箍皮，木鼓框，中间细腰。鼓框高一尺九寸四分四厘，腰径二寸八分八厘，两端口径各八寸一分；上下鼓面直径一尺二寸九分六厘。鼓面、鼓框漆黄，绘五彩云龙；边缘包绿皮金属饰片。上下边缘各六个铜环，黄丝绳交叉捆束；鼓腰再加捆扎。鼓腰装饰绿皮焦叶纹样。用朱红漆竹片击打。
拍板：硬木制作，左右各三片。靠上端横向穿两个孔，黄丝绳串联，互相碰击控制节拍。
中和清乐：用于册封尊号典礼、宴会进献膳食；除夕、元宵张灯也使用。乐器：云锣两组，笛两支，管两支，笙两具，杖鼓一面，手鼓一面，拍板一副。笛、笙和中和韶乐相同；云锣、管、拍板和丹陛大乐相同。
这里的杖鼓形制同丹陛大乐的杖鼓，但尺寸更小，有的是原尺寸一半，有的是三分之二。
手鼓：木框蒙兽皮，鼓面直径九寸一分二毫，腰径一尺二分四厘。木柄贯穿鼓框，手持鼓柄敲击。
丹陛清乐：用于宴席进茶、进酒；天子亲临国子监赐茶，也使用这套乐。乐器全部和中和清乐相同。
导迎乐、铙歌乐：天子车驾出入时演奏。銮驾卤簿出行奏导迎乐；骑驾卤簿出行奏铙歌之中的行幸乐；法驾卤簿、大驾卤簿，则导迎乐与铙歌乐交替演奏。只有举行大型祭祀前往祭坛、太庙的时候，导迎乐、铙歌乐摆设到位但不奏响。
三大节进呈表文，进呈实录、圣训、玉牒；亲耕礼、亲蚕礼、颁布历书、颁诏、殿试送榜、迎接诏书，凡是御仗在前导引天子出入，都演奏导迎乐。
铙歌乐细分：卤簿乐，一部，叫铙歌鼓吹；前部乐，一部，叫前部大乐，也叫大罕波；行幸乐，分三部：鸣角、铙歌大乐、铙歌清乐；凯旋乐，分两部：铙歌、凯歌。
卤簿乐与前部大乐并列，也叫金鼓铙歌大乐。圜丘祭天、祈谷、大雩求雨，使用大驾卤簿，则前部大乐、铙歌鼓吹、行幸乐三部全部陈设。方泽祭地，用法驾卤簿，陈设前部大乐、铙歌鼓吹。太庙、社稷以及各类中等祭祀，用法驾卤簿，只陈设铙歌鼓吹。朝会使用法驾卤簿时也是如此。御楼接受战俘，用法驾卤簿，陈设金鼓铙歌大乐。天子巡幸、大规模阅兵，用骑驾卤簿，陈设鸣角、铙歌大乐、铙歌清乐。大军凯旋，郊外慰劳将士，奏铙歌；班师回朝，奏凯歌。
导迎乐所用乐器：戏竹两件，管六支，笛四支，笙两具，云锣两组，导迎鼓一面，拍板一副。笙、笛和中和韶乐一致；戏竹、云锣、管、拍板和丹陛大乐一致。
导迎鼓：形制类似大鼓，但更小。鼓面直径二尺四分八厘，鼓框高一尺六寸二分。彩绘五彩云龙，鼓腹装有铜胆。鼓框四个铜环，系黄色丝绳。两个人抬着行进，用朱红色鼓槌敲击。
铙歌鼓吹乐器：龙鼓四十八面，画角二十四支，大铜角八支，小铜角八支，金两件，钲四件，笛十二支，杖鼓四面，拍板四副。笛同中和韶乐，拍板同丹陛大乐。
龙鼓：木框蒙兽皮。鼓面直径一尺五寸三分六厘，鼓框高六寸四分八厘。鼓面、鼓框彩绘、铜环样式和导迎鼓一样。铜环系黄丝绳；行军时挂在乐工脖子上；陈设的时候放在鼓架上。鼓架用三根竹子聚合，转轴支撑鼓身。
画角：木质，中空，腹部膨大，两端尖细。总长五尺四寸六分一厘二毫；上下两端包铜，中间缠绕五道藤条，上漆。木哨从角细口塞入吹奏，哨长七寸二分九厘。
大铜角（大号）：铜铸造，分上下两节，外形像竹筒；根部粗，吹口一端喇叭口扩大，中间鼓出圆球。上节可以收进下节，使用时拉长伸开，总长三尺六寸七分二厘。
小铜角（二号）：铜铸造，分两节，上节笔直，下节向外张开，两节圆球卡口套接，可以伸缩，总长四尺一寸四厘。大铜角体型大声音低沉，小铜角体型细声音高亢，声音高低不以乐器长短判断。
金：铜铸造，盘面平整，直径一尺四寸五分八厘，深二寸二分七厘五毫。侧面两个穿孔，黄丝绳穿住绑在木柄上，手持木柄敲击。
钲：铜铸造，形状像盘子，盘面平，口径八寸六分四厘，深一寸二分九厘八毫，边缘宽八分六厘四毫。盘面六个孔，两两成对；外围木框也开孔，黄丝绳把钲和木框连接。左右两个铜环，系黄丝绳，挂在乐工脖子上敲击。
这里的杖鼓和丹陛大乐杖鼓一样，只是鼓面画流云，正中绘制太极图案。
前部大乐乐器：大铜角四支，小铜角四支，金口角四支。大铜角、小铜角形制和铙歌鼓吹相同。
金口角（旧叫琐㗋）：木管，两头包金；上端收窄，下端喇叭口张开。管身长九寸八分九厘。管上端金口长二寸一分六厘，葫芦造型，加装两个小铜盘。下端金口长四寸八分六厘，管身刻竹节纹路。管前面七孔，后面一孔；管口插入芦哨吹奏。
铙歌大乐乐器：金口角八支，铜鼓两面，铜点一件，金两件，钹一副，行鼓一面。金口角同前部大乐，金同铙歌鼓吹。
铜鼓：铜铸造，外形类似金。鼓面直径九寸七分二厘，鼓面正中隆起八分一厘，隆起部分直径二寸六分七厘三毫。边缘两个穿孔，黄丝绳悬挂敲击。
铜点：形制和铜鼓一致，尺寸更小。
钹：铜铸造，单片直径六寸四分八厘，正中隆起一寸二分九厘六毫，隆起处直径三寸二分四厘。穿孔穿绳，两片对撞发声。
行鼓（纮罗鼓）：木框蒙兽皮，上大下小。鼓面鼓框彩绘纹饰和龙鼓一样。四个铜环系黄丝绳；行军时跨放在马背上，陈列时安放鼓架。
铙歌清乐乐器：云锣两组，笛两支，平笛两支，管两支，笙两具，金两件，钹一副，铜点一件，行鼓一面。笛、笙同中和韶乐；云锣、管同丹陛大乐；金同铙歌鼓吹；钹、铜点、行鼓同铙歌大乐。
平笛：和中和韶乐的笛一样，只是不做龙头、龙尾装饰。
行幸乐：集合铙歌大乐、铙歌清乐全部乐器，再加八支大铜角，八支小铜角，两支蒙古角。大铜角、小铜角形制同铙歌鼓吹。
蒙古角（蒙古号）：木质中空，下端喇叭口，分上下两节。分雄、雌两种。雄角上口内径三分四厘五毫；雌角上口内径二分八厘五毫。管口包铜，角哨放入吹奏。雄角声音浑厚低沉，雌角声音清亮高亢。
铙歌（凯旋铙歌）乐器：大铜角四支，小铜角四支，金口角八支，金四件，锣两面，铜鼓两面，铙四副，钹四副，小和钹两副，花匡鼓四面，得胜鼓四面，海笛四支，云锣四组，箫六支，笛六支，管六支，篪六支，笙六具。大铜角、小铜角、金同铙歌鼓吹；金口角同前部大乐；铜鼓、钹同铙歌大乐；箫、笛、篪、笙同中和韶乐；云锣、管同丹陛大乐。
锣：形制类似铜鼓，但是器壁更厚，声音比铜鼓更低沉微弱。
铙：铜铸造，单片直径一尺二寸，中部隆起，穿孔穿绳，两片对击发声。
小和钹：形制和钹一样，单片直径七寸九分，中部隆起穿孔穿绳，其余和钹相同。
花匡鼓（腰鼓）：木框蒙兽皮，鼓面直径一尺五寸二分，鼓框高一尺六寸，鼓框彩绘花纹。檀木底座，四柱交叉；铜环悬挂鼓身敲击。
得胜鼓：木框蒙兽皮，鼓面直径一尺六寸一分，鼓框高五寸八分，彩绘云龙。四柱底座，把鼓悬挂起来敲击。
海笛：形制类似金口角，但尺寸更小，总长九寸五分。
凯歌乐器：云锣四组，方响八片，钹两副，大和钹两副，星两件，铜点两件，鐋两件，箫四支，笛四支，管十二支，笙四具，杖鼓两面，拍板两副。箫、笛、笙同中和韶乐；云锣、管、杖鼓同丹陛大乐；钹、铜点同铙歌大乐。
方响取自丹陛大乐的方响，只用八片，每人拿一片托举敲击。
大和钹：形制同钹，单片直径一尺一寸八分，中部隆起穿孔穿绳，两片互击。
星：铜铸造，口径一寸八分，深一寸。中部凸起，穿孔穿绳，两片互击。
鐋：铜铸造，盘面直径二寸七分，口径三寸一分五厘，深六分。穿孔穿绳，木片敲击发声。
拍板三片，两片捆在一起，拿另外一片拍打。
禾辞桑歌乐：天子亲耕、亲蚕典礼使用。亲耕礼：金六件，鼓六面，箫六支，笛六支，笙六具，拍板六副。亲蚕礼：金两件，鼓两面，箫、笛、笙各六件，拍板两副。箫、笛、笙同中和韶乐；拍板同丹陛大乐。
这里所用的金形制和铙歌鼓吹的金相似，但是体积更小。鼓槌用黄色皮革包裹，瓜形，手柄朱红漆。
鼓形制类似龙鼓，尺寸更小，挂在乐工脖子上敲击。
庆神欢乐：各类群祀祭祀使用。乐器：云锣两组，管两支，笛两支，笙一具，鼓一面，拍板一副。祭祀先蚕、关帝、文昌帝君的时候，乐器配置会增加。笛、笙、鼓同中和韶乐；云锣、管、拍板同丹陛大乐。
宴乐一共九类：第一队舞乐，第二瓦尔喀部乐，第三朝鲜乐，第四蒙古乐，第五回部乐，第六番子乐，第七廓尔喀部乐，第八缅甸国乐，第九安南国乐。
队舞分三种：庆隆舞，凡是殿廷朝会、宫中庆贺、宴席使用；世德舞，宴请宗室王公使用；德胜舞，大军凯旋开设筵宴使用。三支舞蹈框架一样，都伴音乐节奏起舞。乐器：筝一张，奚琴一把，琵琶三把，三弦三把，节十六件，拍十六副。
筝：形制像瑟而更小，桐木挖空制作。总长四尺七寸三分八厘五毫。十四根弦，每弦五十四缕丝线；依照宫调安放琴柱。底板两个音孔。前方方正，后半上圆下平；通体鎏金，四边雕刻金色夔龙。梁与琴尾用紫檀，穿弦孔镶嵌象牙。
奚琴：桐木挖制，两根琴弦。龙头琴首，方形琴柄。琴槽长度等于琴柄。琴背圆弧中间挖空，面板蒙薄板。槽顶端圆柱，皮扣固定琴弦。龙头下沿是山口，开孔纳弦。两个琴轸，左右各一个。木弓拴八十一根马尾摩擦琴弦发声。
琵琶：桐木挖制，四弦。曲形琴首，长颈；面板平，背板圆，腹部宽阔呈椭圆形。面板上装覆手；曲首中间山口。四个紫檀琴轸分左右各二。山口上方黄杨木做四个“象”，下方竹制十三个品，按品取音。琴腰两边做成新月缺口。琴腹里面装细钢条做音胆。琴弦从山口到覆手长二尺一寸六分，第一根弦染成红色。
三弦：檀木制作，长琴柄，方形琴槽，边角圆弧，槽面蒙蟒皮。琴柄贯通琴槽，琴槽末端封木板。穿孔穿弦；琴头上部开孔纳弦，三个琴轸，左边两个，右边一个。
节：竹篾编成像簸箕，朱红漆，背面雕刻虎形。两根圆竹互相敲击打节拍。
拍：紫檀木四片，三片捆在一起，拿一片拍打。
太祖平定瓦尔喀部，得到当地乐舞，归入宴乐，即瓦尔喀部乐舞。乐器：觱篥四支，奚琴四把。奚琴形制和队舞乐相同。
觱篥：芦管，三孔，金属吹口，下端喇叭张开，管身还有小孔。管口装簧片，簧口距离管末端四寸五分三厘。
太宗时期，获得朝鲜的乐舞，归入宴乐，称为朝鲜国俳。乐器：笛一支，管一支，俳鼓一面。笛形制同中和韶乐，管同丹陛大乐。
俳鼓：外形如龙鼓，尺寸更小，挂在脖子上敲击。
太宗平定察哈尔，获得当地乐舞，归入宴乐，即蒙古乐曲。分为笳吹、番部合奏，都属于掇尔多密之乐，由什帮处掌管。
笳吹乐器：胡笳一支，筝一张，胡琴一把，口琴一件。筝和队舞乐的筝大体一样，只是只有六根弦。
胡笳：木管，三孔，两头包兽角；末端上翘喇叭口张开。从吹口到管末端长二尺三寸九分六厘。
胡琴：木料挖制，两根弦，龙头琴首，方琴柄。琴槽椭圆下端收窄，蒙兽皮。槽外侧伸出簪形木件抵住琴弦；龙头下山口，开孔纳弦，两个琴轸分置左右。木弓拴八十一根马尾摩擦琴弦发声。
口琴：铁打造，一柄两股，中间装簧片，簧片末端伸出两股之外。横放在嘴边，鼓动簧片，舌头呼吸配合发声。
番部合奏乐器：云锣一组，箫一支，笛一支，管一支，笙一具，筝一张，胡琴一把，琵琶一把，三弦一把，二弦一把，月琴一把，提琴一把，轧筝一张，火不思一把，拍板一副。箫、笛、笙同中和韶乐；云锣、管同丹陛大乐；筝、琵琶、三弦同队舞乐。
这里的胡琴，两根弦，竹琴柄，椰壳琴槽，面板桐木。琴槽直径三寸八分四厘，是正圆形，和笳吹那把椭圆下收的胡琴不一样。山口开孔纳弦，两个琴轸都在琴的右侧。琴弦从山口到琴柱长二尺三分五厘二毫。竹弓拴八十一根马尾擦弦演奏。
二弦：樟木制作，琴槽面板桐木，长方形，底板开孔。面板安装覆手，形制类似琵琶。曲形琴头后面开孔穿弦，两个琴轸，左右各一个。弦长二尺三寸四厘，十七个品，按品定音。
月琴：檀木制作，四弦；面板桐木，八角曲项。琴柄贯穿琴槽，面板设覆手。曲项开孔纳弦，四枚琴轸左右各二。琴弦长二尺三寸四厘，十七品，规格和二弦一样。
提琴：四弦，圆木做琴槽，蒙蟒皮，槽底镂空。竹琴柄穿透琴槽，柄末端伸出槽外。木片压住琴弦；琴柄顶端开孔纳弦，四枚琴轸全部在右侧。竹弓拴马尾，夹在四根弦之间摩擦发声。
轧筝：形制类似筝而更小，桐木挖制，十根弦。前后都有梁，梁之间弦长一尺六寸一分八厘，每弦安放琴柱，木杆摩擦琴弦发声。
火不思：外形像琵琶，但腰身瘦窄，四弦。桐木琴柄，下半挖空做琴槽，蒙蟒皮。曲首开孔纳弦，四枚琴轸全部安在右侧。琴弦从山口到琴柱长一尺七寸七分四厘。
拍板：紫檀三片，两片捆在一起，拿一片击打。
高宗平定回部，获取当地乐舞，列在宴乐末尾，就是回部乐技。乐器：达卜一面，那噶喇一组，哈尔札克一把，喀尔奈一具，塞他尔一把，喇巴卜一把，巴拉满一支，苏尔奈一支。
达卜：木框蒙兽皮，外形如同手鼓但是没有手柄。分大小两款，大款鼓面直径一尺三寸六分五厘二毫，小款一尺二寸二分四厘。鼓框漆黄，鼓面彩绘彩狮，用手指拍打。
那噶喇：铁框蒙兽皮，上大下小，外形类似行鼓。侧面小铜环系黄丝绳，两只鼓连在一起，两手拿杖分别敲击。
哈尔札克：外形类似胡琴，椰壳琴槽蒙马皮。上段木柄，下段铁柄。槽底正中一个孔，侧面三个小孔。两根马尾弦，从山口向后穿出，两个琴轸左右分置固定；弦下端拴铁柄。马尾弦下方十根钢丝弦，上端固定木柄，下端固定铁柄，左右各五枚琴轸。木弓拴八十多根马尾擦马尾弦，钢丝弦做共鸣应和发声。
喀尔奈：样子近似后世洋琴，十八根钢丝弦。木料挖空，琴身左边平直，右边弯曲。左边设琴梁如同琴的岳山，拴住钢丝弦根部；弦末端缠绕木轸，类似琴轸，装在琴右端，分两层高低错落，转动轸子调节松紧。手指戴拨套或者木拨弹奏。全部琴弦大多两根一组，只有第一根弦是单独一根。
塞他尔：外形像匕匙，两根丝弦，七根钢共鸣弦。木柄连通琴槽，槽下端蒙兽皮。面板平，背板圆；琴柄上二十三道箍，作用如同琵琶的品。一共九枚琴轸：柄端两枚管丝弦；琴身侧面三枚，左侧四枚，管理钢弦，其中一组双弦，六根单弦。手指拨套或木拨弹丝弦，钢弦共振应和。
喇巴卜：五根丝弦，两根钢共鸣弦。木柄连通琴槽，琴槽形状像半只瓶子，底部蒙兽皮。曲琴首开孔穿丝弦，五枚琴轸，左边二枚，右边三枚；曲首右侧两枚琴轸管钢弦。拨子弹丝弦，钢弦共振。
巴拉满：木管，上端收窄，下端喇叭张开，包铜装饰；形制类似头管，但是管底端封闭，管壁开孔出音。管总长九寸四分；前面七孔，后面一孔；管口插芦哨吹奏。
苏尔奈（琐㗋）：木管两端包铜，上端收窄下端张开，样子像缩小版金口角。管前七孔，后一孔，侧面左方另有一孔；管口插芦哨吹奏。
高宗平定金川，得到当地乐舞；后来后藏班禅额尔德尼入朝进贡，献上本土乐舞，都归入宴乐末尾，称为番子乐。
金川乐：《阿尔萨兰》《大郭庄》《四角鲁》。乐器：得梨一支，柏且尔一副，得勒窝一面。
得梨：类似苏尔奈，尺寸更小。
柏且尔：铜片两片，单片直径六寸，中部隆起，穿孔穿绳，两片互击。
得勒窝：外形和达卜手鼓相似。
班禅所献乐舞名叫《札什伦布》。乐器：得梨两支，巴汪一把，苍清一组，龙思马尔得勒窝四面。
得梨形制同金川乐，只是尺寸略大。
巴汪：外形近似喇巴卜，七根琴弦。
苍清：形制和云锣相同。
龙思马尔得勒窝：形制类似那噶喇，整体铜铸。鼓面直径一尺三寸，底部收尖，鼓框高一尺。
高宗平定廓尔喀，获取当地乐舞，归入宴乐末尾，即廓尔喀乐舞。乐器：达布拉一面，萨朗济三把，丹布拉一把，达拉一副，公古哩两组。
达布拉：外形类似那噶喇，只单面蒙皮。两种样式：一种鼓面宽大底部尖收；另一种底部略宽逐步收窄。四周系皮绳，彩线串联，系在乐工腰间，两手拍打。
萨朗济：木料雕刻，四根皮弦，九根铁弦。琴颈三寸，中间挖空，面板镶嵌牙雕佛像。琴柄长五寸二分，槽面宽三寸；上部挖空，蒙兽皮。琴腰削成月牙缺口，黄皮绳捆扎。琴槽底部椭圆。琴颈开孔穿皮弦，左右各两根。琴柄面板斜排九个孔，从右向左依次排布，安放九枚琴轸，全部在琴右侧，上五枚，下四枚。琴槽面板安放琴柱，柱上九孔穿过铁弦，上方承托皮弦。软木弓拴马尾擦皮弦，铁弦共鸣应和。
丹布拉：桐木雕刻，大匏瓜做琴槽。直琴柄，面板平背板圆，四根铁弦，四枚琴轸，上面两枚，左右各一枚。琴柄上两块铁片做山口，一块穿孔穿弦，一块托住琴弦。
达拉：铜片两片，单片直径二寸一分，中部隆起，穿孔系彩线，两片互击。
公古哩：铜铃铛，彩线串起，五十个铃铛一串，一共四串。表演歌舞时两名乐工把铃铛串系在大腿上，双脚跳跃，铃铛作响。
乾隆五十三年，缅甸归附朝廷，进贡本国乐舞，归入宴乐末尾，即缅甸国乐。分粗缅甸乐、细缅甸乐两套。
粗缅甸乐乐器：接内搭兜呼一面，稽湾斜枯一组，聂兜姜一支，聂聂兜姜一支，结莽聂兜布一副。
接内搭兜呼：木框蒙兽皮，鼓框上布绳纽，布帛穿过绳纽横挂乐工颈上，手拍击鼓面。
稽湾斜枯：形制类似云锣，一共八面，上下各四面，同挂一架；架子后面木杆斜撑，斜着摆放敲击。
聂兜姜：木管铜喇叭口，管身往下逐渐张开；前面七孔，后面一孔。管口装铜哨，铜哨上面再加芦哨；铜管和木管相接的地方，用铜薄片遮盖。
聂聂兜姜：外形像小型金口角，木管、木喇叭口，其余构造和聂兜姜一样。
结莽聂兜布：铜片两片，单片直径三寸五分，中部隆起，穿孔穿皮绳，两片互击。
细缅甸乐乐器：巴打拉一具，蚌札一面，总稿机一把，密穹总一把，得约总一把，不垒一支，接足一副。
巴打拉：木料做琴槽，船形，总长二尺七寸五分。琴槽两头雕刻山峰造型，峰顶丝线相连。二十二片竹板依次排列固定，每片竹板宽一寸。第一片竹板长五寸二分，厚三分五厘；往后竹板长度增加、厚度变薄；最末一片长一尺一寸五分，厚一分。竹槌外面裹绵敲击竹板。
蚌札：木框蒙兽皮，上大下小。鼓面直径六寸一分，底径四寸，鼓框高一尺。四周系皮绳，用手拍打。
总稿机：十三根弦，曲柄，通长琴槽，琴柄向上弯如蝎尾。琴槽面板蒙兽皮，四个圆孔出音。顺着琴槽安放覆手，十三个穿孔穿琴弦，琴弦斜着引到琴柄上固定，用手弹奏。
密穹总：三弦，木料，整体鱼形。琴身长方体，底部整条挖空没有底板，两侧雕刻鱼鳞。面板五个品，九个小圆孔出音，四孔在前，四孔居中，一孔靠后。琴首尖向上翘，雕刻须、角、利齿、圆眼；琴尾也尖。琴颈铜制山口，三根红弦；琴尾铜环拴弦；侧面开孔，三枚琴轸，左边两枚，右边一枚，手拨弹奏。
得约总：三弦，木料，中空，扇形；琴腰两侧向内弯曲。琴颈中部穿孔穿弦，三枚琴轸，左二右一；琴槽末端木件固定弦尾。木弓拴八十多根马尾擦弦演奏。
不垒：竹管，管口上端木块塞一半，留出吹口。前面七孔，后面一孔；最上方还有一个前开孔，贴竹膜。
接足：铜片两片，口径一寸八分，中部隆起，穿孔穿绳，两片互击。
乾隆五十四年，获得安南国乐舞，归入宴乐末尾，即安南乐舞。乐器：丐鼓一面，丐拍一副，丐哨一支，丐弹弦子一把，丐弹胡琴一把，丐弹双韵一把，丐弹琵琶一把，丐三音锣一组。安南当地语言，乐器名字都以“丐”字开头。
丐鼓：木框蒙兽皮，底部镂空。鼓面直径八寸四分，放置在鼓架上。两根竹槌；或者左手托住鼓，右手拿槌敲击。
丐拍：三块檀木板。第一块板上端缀铜钱串；第二块板背面刻一排锯齿缺口；第三块板边缘做成锯齿。左手拿两块板互相撞击，铜钱发出脆响；右手拿带锯齿的板，摩擦另一块板的锯齿，交错发声。
丐哨（横笛）：截取竹筒，上漆装饰，竹节一共二十一节。左端第一孔是吹口，相邻孔贴竹膜；右边六孔、末端两孔都朝上；侧面两个孔相对开设。两头包兽角。
丐弹弦子：三弦，檀木制作。琴槽方而椭圆，两面蒙蟒皮。琴头开孔纳弦，三枚琴轸，左边二枚，右边一枚。
丐弹胡琴：两根弦，竹琴柄；琴筒琴槽，筒底略膨大，筒面蒙蟒皮。曲琴首开孔；两枚琴轸从琴后向前穿出固定琴弦。琴弦从山口到琴柱长一尺八寸，其余形制类似番部合奏的胡琴。
丐弹双韵：外形如月琴，四弦，檀木。面板桐木，琴槽正圆像满月，直径一尺一寸六分，厚一寸八分。曲项开孔纳弦，四枚琴轸，左右各二。面板设覆手，山口下方七个檀木琴品。
丐弹琵琶：四弦，桐木挖制，总长三尺。琴颈开孔纳弦，四枚琴轸，左右各二。四象在上，十品在下。琴弦山口到覆手长二尺一寸四分。
丐三音锣：铜铸造，三面铜锣，铁圈固定，摆成品字形。上面一面直径二寸四分五厘；右面一面直径二寸三分八厘；左面一面直径二寸三分。安在檀木手柄上，兽角做锣槌敲击。
赐宴乐：经筵典礼结束赐宴，文武乡试、会试赐宴，宴请衍圣公、正一真人，都演奏这套乐。乐器：云锣两组，笛两支，管两支，笙两具，鼓一面，拍板一副。笛、笙、鼓同中和韶乐；云锣、管、拍板同丹陛大乐。
乡乐：府、州、县学春秋两季祭祀孔子释奠礼，使用乡乐。乐器：麾一面，编钟十六口，编磬十六片，琴六张，瑟两具，排箫两具，箫四支，笛六支，篪两支，笙六具，埙两件，建鼓一面，搏拊两个，柷一具，敔一具。全部形制同中和韶乐。
乡饮酒礼所用乐器：云锣一组，方响一组，琴两张，瑟一具，箫四支，笛四支，笙四具，手鼓一面，拍板一副。琴、瑟、箫、笛、笙同中和韶乐；云锣、方响、拍板同丹陛大乐；手鼓和清乐手鼓一样。
节：中和韶乐使用。杆上捆九层牦牛尾，外面盖金叶片，绿皮捆扎。朱红色长杆，杆顶端弯成龙首，衔住牦牛尾。东西两边各一座架子，每座架子安放两件节。乐官手持节指挥舞蹈。导引文舞的叫节；导引武舞的叫旌，旌也叫节，形制和节一样。
干：中和韶乐武舞使用。木料，圭形顶端；上半部分彩绘五彩云龙，下半画交龙纹，边缘五色羽毛纹饰。板面白底红字，写八句话：“雨旸时若，四海永清。仓箱大有，八方敉宁。奉三永奠，得一为正，百神受职，万国来庭。”每佾舞对应一句。干背面朱红漆，两条横向绑带，中间装曲木。武舞生左手拿干。
戚：中和韶乐武舞用。木料，斧形，斧背黑色，斧刃白色，手柄朱红漆。武舞生右手持戚。
羽：中和韶乐文舞使用。木柄，上面固定雉鸡羽毛，鎏金龙头衔住羽毛；手柄朱红漆。文舞生右手拿羽。
籥，是演奏中和韶乐所用的乐器。为六孔竹管，朱红髹漆，文舞生左手持握它。
舞蹈分为两类：用于祭祀神灵的叫佾舞，用于宴会犒赏的叫队舞。凡是佾舞，武舞手持干、戚，文舞手持羽、籥。持干、戚的舞蹈叫武功之舞，持羽、籥的舞蹈叫文德之舞。祭祀时初献环节表演武舞，亚献、终献环节表演文舞；只有先师庙、文昌庙的祭祀，初献、亚献、终献全部用文舞。至于大雩求雨祭祀，由十六名童子身穿黑色衣服，手持羽翳，歌唱并表演皇舞，以上这些都归属于佾舞。
归属于队舞的舞蹈，最初名叫蟒式舞，也叫玛克式舞。乾隆八年，改名为庆隆舞；其中分为大、小马护，称作扬烈舞，这属于武舞；大臣起身舞蹈祝寿，称作喜起舞，这属于文舞。这一年皇帝巡行盛京，设宴款待宗室，又增设世德舞。乾隆十四年，平定金川，凯旋之后举办庆功宴会，又增设德胜舞。三支舞蹈规制相同，各自配有乐章。
扬烈舞：三十二名舞者佩戴面具，一半人身穿黄画布服饰，一半人身穿黑羊皮服饰，跳跃翻滚，模拟异兽的模样。另有八人骑道具假马，披铠甲、持弓箭，分成两翼上场，向北叩拜一次，起身；辗转追逐奔跑，模拟八旗作战的情景；一头异兽中箭，其余异兽惶恐伏倒，象征武功告成。
喜起舞：二十二名大臣身穿朝服、佩戴仪刀入场，行三叩礼，起身，退到东侧位置面朝西站立。两人一组上前起舞，舞蹈结束行三叩礼后退下；下一队依照前面的礼仪接续上场。以上就是队舞大致情况。
除此之外还有四方藩属乐舞：东方有瓦尔喀乐舞、朝鲜乐舞；北方为蒙古乐舞；西方有回部乐舞、番子乐舞、廓尔喀乐舞；南方有缅甸乐舞、安南国乐舞，全部排列在宴乐的末尾。
瓦尔喀部乐舞：八名舞蹈演员，统一身穿红云缎镶厚缎绣花补子袍服，头戴狐皮大帽，预先站在丹陛西侧。即将奏乐时，上前行三叩礼，退下。八名乐手分两翼走上前来，单膝跪地，演奏瓦尔喀乐曲。舞蹈演员上前起舞，两人为一队，每一队舞蹈完毕，行三叩礼退下。
朝鲜国俳乐：演奏笛、管、鼓的乐手各一人，都头戴毡帽，帽上有镂金顶，身穿蓝云缎袍，棕褐色云缎背心，系蓝色绸带。俳长一人，佩戴面具，头戴青缎红缨帽，身穿红云缎袍，白绸长袖、绿云缎虎纹补子背心，系十字形蓝绸腰带。十四名表演翻滚杂耍的艺人，身穿短红衣。众人分列丹陛两侧。俳长从右翼走上丹陛，面朝北站立，用高丽语致辞；笛、管、鼓的乐手也从右翼上场，面朝东北站立；翻滚杂耍艺人从左翼上场，由东向西，各自施展技艺。
蒙古乐，分为笳吹：四名演奏乐器的乐手、四名歌唱人员，都身穿蟒纹官服，站在丹陛旁边。番部合奏：十五名演奏乐器的乐手，也都身穿蟒纹官服，站在丹陛旁边，和笳吹乐一班一同入场；叩拜一次，单膝跪地，演奏蒙古乐曲。
回部乐：八名乐手，身穿锦面绢里、带杂色纺丝接袖的衣服，头戴锦面布里倭缎镶边的回回帽，脚穿青缎靴，胳膊佩戴绿绸臂套。两名舞者，两名舞盘艺人，都身穿靠子、锦制腰襕、带纺丝接袖的衣装。四名表演翻滚技艺的回部艺人，身穿靠子、杂色纺丝接袖衣，头戴五色绸回回小帽。两名少年回部艺人，身穿杂色绸面绢里衣服。所有人预先等候在丹陛之下，等朝鲜国俳表演结束之后，登上丹陛演奏乐舞。舞者起舞，舞盘艺人随同舞蹈。舞蹈完毕，翻滚杂耍艺人和少年接续上场表演技艺。
番子乐：金川的阿尔萨兰乐舞，三名乐手，三名舞者，表演戏狮。狮子道具身长七尺，披五色毛，番语名叫僧格乙；引狮的人身穿彩色衣裳，手里拿着绳索，拴着一个五色绣球，番语名叫僧格乙阿拉喀。
大郭庄，番语名叫大拉噶地，十名舞者，每两个人相互挽手起舞；其中一人穿蟒服，头戴翎羽，挂珠饰，斜披黄、蓝两条带子，交叉成十字；另一人身穿蓝袍，挂珠饰，斜披黄、紫两条带子，交叉成十字。
四角鲁，番语名叫得勒布，六名舞者，头戴舞盔，番语名叫达帽；每顶头盔插六根鸡翎，番语名叫达莫乙；后背捆绑藤牌，番语名叫赛斯丹；腰间佩戴腰刀，番语名叫江格乙；左手持弓，番语名叫得木尼也；右手拿箭壶，番语名叫柏拉，壶中装五支箭，番语名叫格必乙；两两相对起舞。
班禅所属札什伦布乐舞，番语名叫柏拉噶，六名乐手，十名番族少年舞者，每个人身披长飘带，手里拿一把斧头，番语名叫沙勒鳖；一边舞蹈一边演唱梵文佛曲。
廓尔喀乐舞：六名乐手，都穿回部服饰，脚穿红羊皮靴；其中两个人用洋锦缠头，其余人用红绿布缠头。五名歌唱人员，都用红绿布缠头；其中一人穿绿绸衣裳，脚穿彩色红鞋，其余人穿回部服饰、红羊皮靴。两名舞者，身穿红绿绸衣，头戴猩红色毡帽，佩戴金银丝巾，脚穿彩色红鞋，腰间束杂色布带。舞者每只脚上各系一串铜铃，叫作公古哩，腾跳跃动就会发出声响，歌唱与舞蹈一同进行。
粗缅甸乐：五名乐手，六名歌手，全部头发向后梳拢、扎红色饰物，穿戴缅甸本国衣冠。
细缅甸乐：七名乐手，全部头发向后梳拢、扎红色饰物，身穿蓝缎短衣。四名舞者，身穿闪光缎短衣，下身着杂色裙子，用洋锦束腰，头戴扎巾。歌唱配合粗缅甸乐，舞蹈配合细缅甸乐。
安南国乐：九名乐手，都头戴道巾，身穿绣黄鹂补子的道袍，系蓝缎腰带。四名舞者，身穿蟒纹衣，冠、腰带和乐手相同，手持彩扇起舞。
志七十七 舆服一
皇帝五辂 皇帝辇舆 皇后舆车（皇太后舆车附） 皇贵妃以下舆车
亲王以下舆车 亲王福晋以下舆车（京外职官舆车、庶民附）
命妇舆车
早在虞舜时代就有绘绣纹饰，创立衣裳制度。车马服饰的颁赐，用来表彰有功勋的臣僚，记载在典册之中。夏朝的冕服、殷商的大辂，文饰质朴各有不同。到了周代，借鉴夏商两代的制度；巾车掌管车辆，司服、司常掌管旌旗服饰，各自归属专门官员，礼仪器物完备。秦汉以后，各个朝代制度互有增减，品类名目越发繁多，前代史书都有详细记载。明初的木辂，用于郊祀，崇尚质朴，去除繁复雕饰，也有值得称道之处。
清朝太祖兴起于东北，忙于开拓疆土，常年身披战甲征战。太宗继承基业，定都辽东。天聪六年，已经下令礼官考订仪仗制度；又借鉴金、元的教训，警惕改换服饰、背弃祖俗的弊病，本国衣冠习俗全部沿用旧制，告诫后世子孙不可数典忘祖。
世祖入关，统一中原；武功平定之后，礼乐文物逐步兴盛。康熙、雍正两朝，继续修订完善各项制度，朝廷的典章礼制已经十分完备。到了高宗乾隆时期，能够继承前代的礼乐传统；天下太平安定，重用儒臣，开设三通馆，搜集整理典章文献。五辂的规制，修改为契合《周礼》的记载，参考古制、权衡当代，《礼器图》详细绘制图样。于是帝王乘坐的车驾，新增修订很多，一代的礼仪典制，在这时达到鼎盛。自此之后，历代相承袭，大都遵循旧的规章，没有大肆更改。
考察各项制度，撰写这篇志。卤簿仪仗，附带记述在本篇。光绪、宣统年间，海陆军建立，旗帜服饰，旧有的体制彻底改变，这些已经记载在《兵志》，这里不再复述。玺、宝、印、符，用来作为信用凭证；印钮有龙、龟、虫、鸟不同形制，篆刻文字各有区别，历代沿袭，作为法度遵循，全部记载固定形制，按照等级差别记述。
又自从对外通商交往，外交往来十分重要；相互馈赠礼品，仿照西方制作宝星勋章，划分等级，供人佩戴以示荣宠。到了晚清，新式制度越来越多，又出现爵位勋章，但推行时间很短，诸如此类，本篇简略不再记述。
清初沿用明朝旧制，设有玉辂、大辂、大马辇、小马辇，加上香步辇，合称五辇；大朝会的时候，陈列在太和门东侧。另外还有凉步辇、大仪轿、大轿、明轿、折合明轿，都由銮仪卫左所掌管。冬至祭天、夏至祭祀地祇，皇帝乘坐凉步辇；皇帝升殿之日，辇轿也陈列在太和门东侧。
乾隆七年规定：皇帝亲自前往举行大型祭祀，出宫乘坐御舆，到太和门再换乘辇；祭祀完毕回宫，依旧备设御舆。乾隆八年，把大辂改名为金辂，大马辇改名为象辂，小马辇改名为革辂，香步辇改名为木辂，玉辂名称不变，这就是五辂，归銮仪卫掌管。遇到大朝会，陈列在午门外。
乾隆十三年下谕：从当年南郊祭天开始，举行典礼使用五辂；另外制造玉辇，将凉步辇改为金辇，这是二辇。又把大仪轿定为礼舆，折合明轿改为轻步舆，大轿改为步舆，这是三舆。南郊祭天乘坐玉辇；北郊、太庙、社稷坛祭祀乘坐金辇；朝日、夕月、耕耤以及其余各类祭祀，都乘坐礼舆。大朝会之时，二辇三舆一同陈列在太和门外。皇帝外出巡幸乘坐轻步舆，皇宫出入乘坐步舆。皇子的车轿，要等到受封爵位之后才制造。
这里摘录《礼器图》记载内容；乾隆之前的旧制度，分类附在后面，以供参考查阅。
皇帝玉辂：木质，朱红髹漆，圆顶盖、方形车厢底座，高一丈二尺一寸。顶盖高三尺一分，青色装饰，镶嵌四块圆形玉版；顶部是鎏金圆顶，高一尺二寸九分，下方承接镂金垂云檐，檐宽八尺一寸，贴三层镂金云纹饰板。三层青色缎垂幔，上面相间绣金色云龙羽毛纹样。四条系带，用绣金龙的青色缎制成，连接到车厢底座。
四根立柱，高六尺七寸九分，柱间距五尺六寸，上面绘制金色云龙。车门挂朱红色帘子，四面各三道。座位纵向八尺五寸，横向八尺四寸，环绕朱红色栏杆，装饰描金彩绘。栏杆内铺满花毯，正中安放云龙宝座，高一尺三寸，宽二尺九寸。两个车轮，各十八根辐条，雕花鎏金。两根车辕贯穿车轴，长二丈二尺九寸五分，辕的两端装饰金龙首尾。车厢底座长一丈一尺一寸五分，宽八尺四寸。
车后竖立太常旗，十二道飘旒，也是青色缎制作；旗身绣日月五星，飘旒绣二十八星宿，旗内里全部绣金龙，下端垂五彩流苏。旗杆为攒竹制成，朱红髹漆；旗杆左边安放闟戟，右边装饰龙首，缀五条朱红旄穗，垂青色丝绦。登车用五级台阶，台阶两侧栏杆全部朱红髹漆、描金彩绘。由一头大象牵引，用朱红绒绳拉曳。陈列安放的时候，用两件行马器具托住车辕，也是朱红直木，两端包铜件。
旧制玉辂，尺寸和原来的大辂相同；辂上平盘、滴珠板、轮辐、轮辋、车心、轴首，以及驾辕绳索形制全部一样。只是没有平盘下前后十二块隔扇、左右八块隔扇的装饰。辂亭前两根立柱，装饰沥粉贴金升龙；亭子立柱、门槛、底座尺寸，门窗隔扇以及亭内软座之下的形制，全部和大辂相同。只有屏风上雕刻沉香色描金五条云龙；屏风下方三层隔扇雕刻沉香色描金三条云龙，再配同等数量云纹板，和大辂略有差别。辂顶、圆盘、天轮、辂亭前面所有构件，还有太常旗、踏梯、行马等，全部和大辂一样。
金辂：同样由一头大象牵引。圆顶盖，方形车厢底座；黄色装饰，镶嵌四块圆形金版；三层黄色缎垂幔。四条系带，也是黄色缎，连接车厢底座。车后竖立大旗，十二道飘旒，每道旒上绣金龙。其余规制和玉辂相同。按：金辂，由原来的大辂改名而来。
旧制大辂，高一丈三尺九寸五分，宽八尺二寸五分。辂上平盘，前后车棂、雁翅造型以及四面下垂如意滴珠板；两根车辕各长二丈二尺九寸多，全部朱红髹漆，两端安装镀金铜制的龙首龙尾，龙鳞一片片装配。平盘下方箱体，四周朱红髹漆木框；前面十二扇隔扇，青底色绘制五彩云鹤；左右八扇隔扇，上青下绿地，各绘六种鸟兽。
两个车轮，由车轴贯穿；每轮十八根辐条轮框，全部朱红髹漆，装配抹金铜雕花饰片。车轮内侧各有抹金铜莲花瓣轮盘；轴的两头用铁销固定，装配抹金铜龙顶轴套；车轴中间缠绕红绒，用作驾辕绳索。
辂亭高六尺七寸九分，四根立柱各长五尺八寸四分。门槛底座高九寸五分；前后立柱戗金云龙纹饰，下方雕刻山水。车门高五尺一寸九分，宽二尺四寸九分；左右车门各宽二尺二寸五分。亭子四周装十二片沉香色描金香草雕花板。前面、左右各两扇隔扇，完整棂格，全部朱红髹漆，装配抹金铜雕花饰片。隔扇用黄线编织；后方是朱红髹漆屏风。
屏风上部三扇隔扇，雕刻沉香色描金五条云龙；上方朱红木板，戗金一条云龙。中间三扇隔扇，沉香色描金三条云龙；下方三扇隔扇配同等数量描金云板。屏风背面上层三扇隔扇，朱红戗金三条龙；再配对应云板。中层三扇隔扇朱红戗金四条龙，配沉香色描金云板。下层三扇隔扇同样配沉香色云板。全部装配抹金铜雕花饰片。
亭子内部，黄线编织朱红木框；软座有四根黄色绒吊索，下坠莲花形压石；上面铺花毯草席，再铺大红织金锦褥。一把朱红髹漆座椅；靠背雕刻沉香色描金一条龙，下方云纹板一块，还有朱红福寿板；配套黄色织金椅靠、坐褥，四周椅裙齐全。四周悬挂黄绫帷幔，也可用黄色罗纱。亭子外面，十扇青绮镶边的红帘子，每扇配两根拉帘黄线绳，黄铜环齐全。
辂顶连同圆盘高三尺一分；镀金铜蹲龙顶，配有仰莲、覆莲底座，高一尺二寸九分；四根黄绒绳索拉住顶盖。圆盘高二寸，上部朱红髹漆；圆盘外侧四面沉香色地，描金云纹，青色镶边。辂盖亭子内侧贴金斗拱，承托朱红木框宝盖，八面斗拱，外面蒙黄色绮缎，称作黄屋；盖中间以及四周绣九条五彩云龙。
三层天轮，朱红髹漆；上面安装八十一片雕木贴金龙形耀叶板；三层夹层绘制五彩云纹，衬板数量和耀叶板相同。圆盘四周用黄铜固定，悬挂三层金黄绮缎沥水檐，每层八十一片折片，上面绣五彩云龙纹样。四个角落垂挂青绮飘带，每条飘带绣三条五彩升龙。圆盘四角和辂座用黄色圆绳连接，配有贴金木鱼。
辂亭前面两扇转角栏杆，后面一扇一字形带转角栏杆，全部朱红髹漆；栏板内嵌雕木贴金龙，间杂五彩云纹。三扇栏杆一共十二根立柱；每根柱首雕刻贴金蹲龙，搭配描金五彩莲花抱柱。栏杆内部四周铺花毯草席。
车后树立两面太常旗，黄云缎制作，各十二道飘旒；每道旒内外各绣一条升龙。两根朱红攒竹旗杆；左边旗杆旗身绣日月北斗，杆首镀金铜龙头；右边旗杆旗身绣黻字，杆首镀金铜戟。每根旗杆装两个抹金铜铃，垂十二道红缨；上部装抹金铜宝盖，下垂青色丝帉。
配套踏梯一件，木质朱红髹漆，装配抹金铜雕花饰片。两件行马支架，木质朱红髹漆，装配抹金铜饰片，穿黄色绒扁绳。黄布面绢里夹幔、油绸雨衣各一件；红油折叠梯、红油撑叉各一件。贴金铜宝瓶，带木雕贴金仰覆莲底座；雕花番草贴金象鞍、缰绳、毡笼各两套。
象辂：四匹服马、六匹骖马牵引，装有游环、和铃；圆顶盖，方形车厢底座。高一丈一尺三寸；顶盖高二尺六寸五分，红色装饰，镶嵌四块象牙圆版；三层红缎垂幔，四条红缎系带连接车厢底座。四根立柱高六尺四寸九分，柱间距五尺八寸。座位纵向一丈零五分，横向九尺一寸，环绕朱红栏杆。三根车辕，各长二丈二尺三寸。车厢底座长一丈零五分，宽九尺一寸。车后竖立大赤旗，十二道飘旒，每旒绣金凤。其余形制和玉辂相同。按：象辂，是大马辇修改定名而来。
旧制大马辇，高一丈二尺五寸九分，宽八尺九寸五分；两根车辕，各长二丈五寸九分。辇上平盘、滴珠板、轮辐、轮框、车心、轴首以及驾辕绳索，全部和大辂相同；没有平盘下前后十二扇隔扇、左右八扇隔扇的装饰。辇亭高六尺四寸九分，朱红髹漆；四根立柱长五尺五寸四分。门槛底座高度和辇亭底座齐平；上下四周各装十二片沉香色描金云纹雕花板。车门高五尺九分，宽二尺四寸五分；左右车门宽度减少二寸。前面、左右各两扇隔扇，后方三扇隔扇，棂格齐全，朱红髹漆，装配抹金铜雕花饰片；隔扇内部编织黄线绦。亭内软座铺素毯。其余规制和大辂一致。
辇顶连同圆盘高二尺六寸五分，整体朱红髹漆；辇盖青色装饰，铜龙、莲座、宝盖、黄屋全部仿照大辂。三层天轮也和大辂一样。辇亭前一扇一字栏杆，后方一扇一字带转角栏杆，左右两扇栏杆，内嵌绦环雕花板，全部朱红髹漆；四扇栏杆共十二根立柱，柱头雕刻装饰和大辂相同。栏杆内部铺满素毯草席。太常旗、踏梯、行马、幔帐、雨衣等器物也和大辂一样。辂用大象牵引，辇用马匹牵引，所以鞍鞯、缰绳、铃铛缨穗装备齐全。
木辂：两匹服马、四匹骖马牵引，设有游环、和铃；圆顶盖，方形车厢底座。高一丈一尺六寸五分；顶盖高三尺六寸一分，黑色装饰，镶嵌四块花梨木圆版；三层黑缎垂幔，四条黑缎系带连车厢底座。四根立柱高六尺五分，柱间距五尺一寸。座位纵向九尺，横向八尺八寸，环绕朱红栏杆。三根车辕，各长二丈一尺。车厢底座长九尺，宽八尺八寸。车后竖立大麾旗，十二道飘旒，每旒绣神武纹样。其余全部仿照玉辂规制。按：木辂，由香步辇改制。
旧制香步辇，高一丈二尺五寸，底座高三尺，长宽八尺二寸五分。辇座朱红髹漆；四周十二块木雕五彩云浑贴金龙板，间隔浑贴金仰覆莲座；下方二十片木雕描金五彩云纹板。底座下面四根辕；中间两根辕长三丈五尺九寸，左右两根辕长二丈九尺五寸多；全部朱红髹漆，两端装配镀金铜龙头龙尾；八根黄线圆绳供人攀扶车辕。
辇亭高六尺五分，四根立柱各长五尺八寸。门槛高二寸五分，全部朱红髹漆；四周装十二片沉香色描金香草雕花板，装配抹金铜雕花饰片。车门比大马辇车门高出二寸，宽度和大马辇车门相同；左右车门宽二尺二寸。前面、左右各两扇朱红十字格隔扇，八块沉香色描金云龙雕花板，配套同等数量云纹板，装配抹金铜雕花饰片。亭内铺花毯草席，大红织金锦褥；一把朱红髹漆戗金龙纹座椅。座椅靠背往下的构件，大小马辇全部相同。
辇顶连同圆盘高二尺六寸多，镀金铜蹲龙顶；其余形制和大小马辇相同，天轮也一样。辇亭前面两扇转角栏杆，后方一扇一字带转角栏杆，全部朱红髹漆，嵌雕木贴金龙，搭配五彩云纹。三扇栏杆一共十二根立柱，柱头雕刻和大辂一样。栏杆内铺满花毯草席。亭内安放木雕浑贴金剑山一座，朱红脚踏一件，全套黄缎外套。踏梯一件，木质朱红髹漆；六片雕贴金行龙五彩云绦环板，十二片描金水纹板，四只蹲龙，全部装配抹金铜雕花饰片。幔帐、雨衣之类器物，全部和大小马辇相同。
革辂：一匹服马、三匹骖马牵引，设置游环、和铃；圆顶盖，方形车厢底座。高一丈一尺三寸；顶盖高二尺五寸五分，泥银装饰，镶嵌四块黄色圆形皮革；三层白缎垂幔，四条白缎系带连接车厢底座。四根立柱高五尺五寸九分。座位纵向一丈零六寸，横向八尺三寸五分，环绕朱红栏杆。两根车辕，各长一丈九尺五分。车厢底座长一丈零六寸，宽八尺三寸五分。车后竖立大白旗，十二道飘旒，每旒绣金虎。其余全部仿照玉辂规制。按：乾隆八年，把小马辇改为革辂。
旧制小马辇，高度宽度比大马辇整体小一尺；下方两根车辕长一丈九尺五分。平盘、滴珠板、轮辐、轮框全部和大马辇一样。辇亭高五尺五寸九分，朱红髹漆；四根立柱长五尺四寸五分。门槛高一寸四分；上下四周各装十二片沉香色描金云纹雕花板。车门高五尺，宽二尺二寸五分；左右车门宽度再减少一寸有余。前面、左右各两扇隔扇，棂格齐全，朱红髹漆，装配抹金铜雕花饰片；隔扇内部编织黄线绦。后方朱红屏风，雕刻沉香色描金五条云龙，三块沉香色描金云龙绦环板，配同等数量云纹板；全部装配抹金铜雕花饰片。
辇座木板上铺素毯草席，红织金锦褥。外侧四扇红帘子。座椅靠背往下构件，全部和大马辇相同。辇顶连同圆盘高度比大马辇矮一寸；顶部是镀金铜宝珠顶，莲座、宝盖装饰、天轮、辇亭前构件，都和大马辇一致。
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