离
汉朝先零羌与封养、牢姐两种羌人解仇结盟，联合进犯。汉将赵充国率军讨伐，上书说：“先零羌想要叛乱，所以和封养、牢姐解仇结盟。但他们心里担心汉军到了，封养、牢姐会背叛他们。先零急于想让封养、牢姐兑现盟约，如果我们先攻打封养、牢姐，先零必定会救援他们。现在敌人马肥粮足，攻打他们恐怕不能造成重创，反而让先零得以施恩于封养、牢姐，巩固他们的盟约，联合他们的党羽。这样他们兵力会更强，我们要消灭他们，就得付出几倍的代价。我担心国家的忧患会持续十几年，不止两三年而已。先诛灭先零，那么封养、牢姐之类的部族，不用劳烦军队就会归服。”汉宣帝听从了他的计策，果然如他所说。
东汉末年，曹操征讨关中，进军渡过渭水。马超、韩遂屡次请战，曹操不答应。他们又请求割地求和，送儿子做人质。贾诩认为可以假装答应。曹操问贾诩计策，贾诩说：“离间他们罢了。”曹操说：“明白了。”
后来韩遂请求与曹操相见，曹操和韩遂两马相交，交谈了很久，不谈军事，只说京城的旧事，拍手欢笑。见面结束后，马超等人问韩遂：“曹操说了什么？”韩遂说：“没说什么。”马超等人就起了疑心。过了几天，曹操又给韩遂写信，信上很多地方都涂改了，像是韩遂改的一样。马超等人更加怀疑韩遂。于是马超、韩遂之间产生了隔阂。曹操这才与他们约期会战，先用轻兵挑战，打了很久，然后派精锐骑兵夹击，大败敌军。马超、韩遂等人逃往凉州。
蒋济担任曹操的丞相主簿。当初，蜀将关羽围攻樊城，降服于禁，斩杀庞德，威震华夏。曹操商议迁都许昌，来躲避关羽的锋芒。司马懿和蒋济认为，关羽得志，孙权必定不愿意。可以派人劝说孙权，偷袭关羽后方，答应把江南封给孙权，那么樊城之围自然就解了。曹操听从了他们的计策。孙权闻讯，立即率军占据江陵，关羽最终被吴军擒获。
东晋平州刺史崔毖暗中勾结高句丽、宇文段国等，一同消灭慕容廆，瓜分他的地盘。慕容廆听说后，说：“他们听信崔毖的空话，贪图一时之利，乌合之众而来罢了。既没有统一的指挥，又互不统属，我一定能击败他们。不过他们军队刚会合，锋芒正盛，希望我们速战。如果我们迎击，就正中他们的计。不如按兵不动，等待时机。他们必定会互相猜忌，一来怀疑我们和崔毖合谋要消灭他们，二来他们三方之间互相怀疑，等他们人心涣散，我们再出击，必定能取胜。”
于是三国共同攻打慕容廆，慕容廆闭门不战，派使者送牛酒犒劳宇文部，当众大声说：“崔毖昨天有使者来过。”另外两国果然怀疑宇文部和慕容廆同谋，各自领兵回去了。
宇文部大人悉独官说：“两国虽然回去了，我应当独自吞并慕容廆的国家。”于是率领全部部众进逼城池，连营三十里。慕容廆挑选精锐士兵，让儿子慕容皝率领冲锋在前，儿子慕容翰率领精锐骑兵作为奇兵，从旁边出击，直冲敌营。悉独官率军迎战，前锋刚交锋，慕容翰已经冲入他的营寨，纵火焚烧。敌军大败，悉独官只身逃脱。
不备
东汉末年，庐江太守刘勋占据皖城，仗着兵强将勇，在江淮一带横行，无人能敌。孙策很忌惮他。当时孙策已经平定江东，自己兼任会稽太守，派人带着厚礼，用谦卑的言辞去游说刘勋，说：“海昏、上缭等地的人，屡次欺负我们小国，我们怨恨很久了。想攻打他们，道路又不方便。幸好将军您神武，前来治理此地。上缭很富庶，女子玉帛充盈，物资丰富，可以补充军资。希望您率领军队作为外援。”刘勋答应了。
刘晔劝谏说：“上缭虽然小，但城池坚固，易守难攻，十天半月也攻不下来。士兵在外疲惫不堪，国内空虚。孙策多谋善用兵，一定会乘虚袭击我们。到时候将军前进被敌人阻挡，后退无家可归，大祸临头了。”刘勋不听，于是大举出兵攻打上缭。孙策果然乘虚袭击庐江，攻破皖城。刘勋走投无路，投奔了曹操。
蜀将关羽派糜芳守卫南郡，自己率军围攻樊城。吴主孙权派大将吕蒙屯兵陆口，表面上和关羽交好。关羽留下很多兵力防备南郡，担心吕蒙袭击后方。吕蒙上书说：“关羽讨伐樊城，却留下很多兵力，必定是担心我袭击他的后方。我经常生病，请求以治病为名，分一部分士兵回建业。关羽听说了，必定会撤走守军，全力赶赴樊城。然后我们大军沿江而上，袭击他空虚的后方，那么南郡可以攻下，关羽也可以擒获。”吴主认为很对。
吕蒙于是声称病重，回建业去了。关羽果然渐渐撤走守军，全部调往樊城前线。吕蒙于是发兵，逆流而上，把精兵埋伏在船舱里，让士兵穿上商人的衣服摇橹，昼夜兼行，经过关羽设置的江边哨所，都把哨所的人全部俘虏了，所以关羽毫无察觉。吴军于是到达南郡，袭取了城池。关羽的将士正在攻打樊城，还没攻下，听说城池陷落，家属都安然无恙，待遇比平时还好，于是都没有了斗志，军心渐渐涣散。关羽最终被吴军擒获，荆州就此平定。
朱序镇守襄阳，苻坚派苻丕、石越攻打他。军队到了沔北，朱序认为秦军没有船只，不以为意。石越却让士兵骑马渡过沔水，朱序大惊，退守中城。石越攻陷外城，缴获一百多艘船，用来运送军队。之后屡次交战，秦军都失利退走，朱序于是不再设防。督护李伯护秘密派人向秦军请降，作为内应。秦军于是袭击襄阳，擒获朱序，押送到长安。
后燕慕容盛占据辽东，辽西太守李殷暗中勾结后魏军，上表请求发兵接应。慕容盛说：“这必定是诈降。”召来使者审问，果然属实，把他的族人全部诛杀。派将领李旱率领骑兵讨伐李殷，军队驻扎在建安。慕容盛召李旱回师。李殷听说他的家族被诛，就聚集了两千多户人自保，又听说李旱半路回师，以为内部有变，不再防备，留下儿子守城，自己去迎接魏军。李旱侦知此事，袭击并攻克令支，派裨将追击李殷，追上后斩杀了他。
慕容盛对群臣说：“之前派李旱回师，原因有二：一是李殷新近叛乱，必定会忌惮官军的威势，二则会勾结同类，残害良善；二是他们逃入山泽，不能一下子平定。所以故意回师，让他们放松警惕，然后再突然袭击，必定能取胜。”群臣都说：“这是我们想不到的。”
北魏陵州木笼獠依仗险要地势，经常出来抢掠。大将陆腾率军讨伐。獠人依山建城，易守难攻。陆腾在城下布置了很多歌舞杂技，装作没有打仗的意思。獠人果然丢下兵器，带着妻子儿女到城边观看。陆腾知道他们没有防备，暗中下令全军出击。獠人惊慌失措，陆腾于是纵兵攻击，全部攻破了他们的营寨。
隋朝将领贺若弼镇守淮南，请求沿江防守的人每次换防的时候，都在历阳集结。于是每次都大张旗帜，营帐遍野，陈国人以为大军来了，全部发兵防备。后来知道是隋军换防，就又解散了。这样反复几次，陈国人习以为常，不再防备。后来贺若弼率领大军渡江，陈国人都没有察觉，于是灭掉了陈国。
春秋时期，楚国的子重从陈国出发攻打莒国，围困渠丘。渠丘城墙破败，众人溃散，逃奔莒国。楚军攻入渠丘，莒国人囚禁了楚国公子平。楚国人说：“不要杀他，我们退兵。”莒国人还是杀了他。楚军围攻莒国，莒国城墙也破败不堪，庚申日，莒国溃败，楚军于是进入郓城。莒国没有防备，所以败亡。君子说：“依仗简陋而不设防备，是最大的罪过；防备意外，是最大的智慧。莒国依仗城墙简陋，不修城郭，十二天之间，楚国就攻克了它的三座都邑，这就是没有防备的缘故啊。”
东汉末年，曹操征讨乌桓，众将大多担心。郭嘉说：“乌桓仗着路途遥远，必定不会设防。趁他们没有防备，突然袭击，就可以消灭他们。”曹操率军走到易水，郭嘉又说：“兵贵神速。现在千里奔袭敌人，辎重太多，难以快速推进，不如轻装前进，出其不意。”于是秘密从卢龙塞出兵，塞外的道路断绝不通，于是凿山填谷五百多里，经过鲜卑庭，向东直指柳城。离柳城还有二百里，敌人才发觉。
乌桓率领几万骑兵前来迎战，曹操登上高处，望见敌军阵形不整，纵兵出击，派张辽为先锋，大败敌军。
曹操在黎阳攻打袁谭、袁尚，派李典和程昱等人用船运送军粮。袁尚派高藩率兵屯守黄河上，断绝水道。曹操和众将商议说：“水路不通，就改走陆路。”李典说：“高藩的军队缺少铠甲，依仗有水路，士兵有懈怠之心，攻打他们必定能取胜。”程昱也认为对。于是向北渡河，攻打高藩，击败了他，水路得以畅通。
唐朝李靖献上平定萧铣的十条计策，皇帝下诏任命他为行军总管，全权负责军政事务。李靖在夔州阅兵，当时正值秋汛，江水暴涨，三峡路险，萧铣认为李靖肯定不能进军，于是休兵不做防备。李靖率军进发，说：“兵贵神速，机不可失。现在军队刚集结，萧铣还不知道，我们趁着江水上涨之势，突然兵临城下，正所谓迅雷不及掩耳。就算他们知道了，仓促之间也调不齐军队应战，这一战必定能擒获他们。”
进军到夷陵，萧铣才开始害怕，从江南征兵，果然不能及时赶到。李靖率军包围江陵，萧铣最终投降。
不意
春秋时期，楚国大夫子囊率军驻扎在棠地，攻打吴国。吴军不出战，楚军就退兵了。子囊殿后，认为吴军无能，不加警戒。吴国人从皋舟的隘口拦腰出击，楚军不能首尾相救，吴军大败楚军。
隋朝末年，李密攻打宇文化及，得胜回来，精兵良马损失很多。隋将王世充镇守东都，想趁李密疲惫进攻他。挑选了两万多精锐士兵，两千多匹马，到偃师驻扎，在通济渠南岸扎营。当时李密刚战胜宇文化及，有轻视王世充之心，不设壁垒。王世充夜里派两百多骑兵潜入北山，埋伏在溪谷中，命令士兵喂饱战马，吃饱饭。天亮时分，率军奔袭李密大营。李密出兵迎战，还没布好阵，两军就交锋了。伏兵从山上冲下来，潜入北原，居高临下冲击李密的营寨。李密的军队于是大乱，无力抵抗，伏兵又纵火焚烧营寨，李密军队大败，溃不成军。
晋王王浑担任豫州刺史，与吴国接壤，他宣布威信，前后投降归附的人很多。吴国将领薛莹、鲁淑号称十万大军，鲁淑向弋阳进军，薛莹向新息进军。当时州兵都放假休息了，王浑率领一支军队悄悄渡过淮河，出其不意发起攻击，薛莹等人没有防备，晋军大败吴军。
唐朝光启年间，秦宗权屡次被朱全忠击败，引以为耻，竭尽全力攻打汴州。他的部将张晊屯兵北郊，秦贤屯兵板桥，各有几万人马，连营三十六寨，绵延二十多里。朱全忠对众将说：“贼军养精蓄锐，休整好了才来攻打我们，他们以为我们兵少，会畏惧坚守。现在我们出其不意，先发起攻击。”于是亲自率军攻打秦贤的营寨，将士们奋勇争先，贼军果然没有防备，接连攻克四座营寨，斩首一万多级。贼军都以为有神兵相助。
梁军攻打潞州，修筑夹寨防守。晋王李克用去世，后梁太祖认为晋军援兵不会再来，不再设防。晋王李存勖和众将商议说：“朱温所忌惮的，只有先王。他听说我新继位，以为我年轻不懂军事，必定有骄怠之心。如果挑选精兵，日夜兼程，出其不意发起攻击，必定能击败他们。成就威名，定霸天下，在此一举，不能错过。”于是大举检阅士兵，从晋阳出发，驻扎在黄碾，在三垂冈设下伏兵。
清晨大雾，晋军进兵，直抵夹寨。梁军没有哨兵，没想到晋军会来，将士们还没起床，军中惊扰。晋军火烧营寨，鼓噪而入，梁军大败，伤亡的将校士兵数以万计。
北魏五凤末年，贼寇元伯生在西部起事，从崤潼一直到巩洛，攻陷坞壁，到处作乱。孝武帝派京畿都督娄昭讨伐他。娄昭请求带五千人前往，段永说：“这个贼寇没有城郭，只靠抢掠为生，取胜在于速度快，不在于人多。如果轻骑疾驰，出其不意，三百精锐骑兵就够了。”皇帝认为他的计策对，于是命令段永代替娄昭，率领五百骑兵，日夜兼程，最终平定了叛乱。
东魏北豫州刺史高仲密反叛，投降西魏。宇文泰因为高仲密占据的地方太远，难以接应，众将都害怕此行路途遥远。只有李远说：“北豫州远在敌境，高欢又屯兵河上，按常理说，确实很难救援。但不入虎穴，焉得虎子。如果出奇兵，出其不意，或许可以成功。用兵贵在出奇制胜，这是兵家常识。如果成功，就能巩固北疆；就算不成功，也虽败犹荣。”宇文泰大喜，说：“李远说的，还算有点道理。”于是任命他为行台尚书，率军前驱东出。宇文泰率领大军跟进。李远于是暗中进军，突袭高仲密，接应他返回。
唐朝契苾何力跟随征讨吐谷浑，当时吐谷浑可汗在突伦川。契苾何力想要袭击他，薛万均因为之前战败，说不行。契苾何力说：“贼寇没有城郭，逐水草而居。如果不趁他们没有防备袭击，恐怕他们就会像鸟惊鱼散一样跑了，错失良机，怎么能平定他们的巢穴呢？”于是挑选一千多骁勇骑兵，直入突伦川，袭击攻破吐谷浑的牙帐，斩首几千级，俘获驼马牛羊二十多万头。吐谷浑可汗只身逃脱。
魏末年，派钟会、邓艾讨伐蜀国。蜀将姜维守卫剑阁。钟会攻打姜维，没能攻克。邓艾上书说：“请求从阴平抄小路，从剑阁西边出去，直插成都，用奇兵冲击他们的腹心。剑阁的守军必定回救涪城，那么钟会就可以长驱直入；如果剑阁的守军不回救，那么涪城的兵力就少了。兵书上说：‘攻其不备，出其不意。’现在乘虚而入，必定能攻破蜀国。”
冬十月，邓艾从阴平进军，行走在无人之地七百多里，凿山开路，架设栈道桥梁。山高谷深，非常艰险，粮食运输跟不上，濒临危险。邓艾用毛毡裹住自己，从山上滚下去。将士们都攀着树木，沿着悬崖，鱼贯而进。先到了江油，蜀国守将马邈投降。诸葛瞻从涪城回师，在绵竹列阵抵御，邓艾大败蜀军，斩杀诸葛瞻和尚书张遵等人。进军到成都，蜀主刘禅投降。
东晋谯纵占据蜀地，刘裕和朱龄石密谋攻取蜀地。刘裕说：“刘敬宣往年从黄虎出兵，无功而返。贼军以为我们这次应该从外水进军，而料想我们会出其不意从内水来。他们必定会派重兵把守涪城，防备内道。如果我们向黄虎进军，正好中了他们的计。现在大军从外水直取成都，派疑兵从内水出发，这是制敌的奇计。”
刘裕担心消息泄露，写了一封信，封好交给朱龄石，信封上写着：“到了白帝再打开。”各路军队虽然进发，但不知道具体部署。到了白帝，打开信，上面写着：“众军全部从外水攻取成都，臧熹、朱林从中水攻取广汉，派老弱士兵乘十几艘大船，从内水向黄虎进发。”
谯纵果然防备内水，派大将谯道福戍守涪城，派侯晖、谯诜等人屯兵彭模，夹水筑城抵御晋军。众将认为贼军北城险要，兵多，都想先攻南城。朱龄石说：“不对。虽然贼寇在北城，但我们屠了南城，也不足以攻破北城；如果全力攻破北城，南城不攻自破。”于是进攻北城，从早晨战到傍晚，烧毁了敌军的楼橹，四面登城，斩杀侯晖、谯诜。然后率军转向南城，敌军当即溃散。朱林到了广汉，又击败了谯道福的别军。
后唐李嗣源袭击郓州，高行周担任前锋。夜里下大雨，士兵都不想前进。高行周说：“这是天助我也，敌人必定没有防备。我们出其不意，连夜渡河，进入东城，天亮就能平定。”当夜渡河，攻入东城，天亮时郓州就被平定了。
唐朝苏定方骁勇善战，跟随李靖袭击突厥颉利可汗于碛口。苏定方率领两百骑兵为前锋，乘着大雾前进，离敌军营帐一里路时，忽然雾散了，望见了突厥的牙帐，于是掩杀过去。颉利可汗狼狈逃走。
贞观年间，苏定方率军讨伐突厥贺鲁，平地积雪二尺深，军中都请求停兵等天晴。苏定方说：“贼寇仗着雪深，以为我们不能前进，必定会休息整顿。我们追击就能追上，如果慢了就追不上了。节省时间，成就大功，就在此一举。”于是率军踏雪，昼夜兼程。所到之处，收服当地的部众，到了双河，离贺鲁的居所还有二百多里。苏定方下令列阵长驱直入，到了金牙山，正是贺鲁的牙帐所在地。当时贺鲁正集合部众准备打猎，苏定方纵兵出击，攻破了他的牙帐，俘获几万人。贺鲁逃脱，苏定方派副将萧嗣业前往石国追击，最终将贺鲁擒获，押送到京师。于是西域各国都安定如故。
周朝末年，楚国攻打陈国，吴国出兵救援。军队一天走三十里，夜里看不见星星。吴国左史倚相对大将子期说：“下雨十几天了，楚军连夜整理兵器，集结兵力，必定会来袭击我们，不如做好防备。”于是摆好军阵。吴军刚摆好阵，楚军就到了，看见吴军有防备，就退回去了。左史说：“他们往返六十里，当官的休息，士兵吃饭。我们走三十里去袭击他们，必定能取胜。”于是追击，大败吴军。
东魏初年，高欢击败尔朱兆，尔朱兆逃回秀容，分兵把守险要，四处抢掠。高欢每次扬言要讨伐他，军队出发了又停下，这样反复了四次。高欢估计尔朱兆年初必定会设宴庆祝，派将领窦泰率领精锐骑兵为先锋，一天一夜走三百里。尔朱兆的士兵正在宴饮休息，忽然看见窦泰的军队，都吓得魂飞魄散，毫无斗志。窦泰趁机进攻，大败敌军。
李愬攻打蔡州，吴房的军吏说：“今天往亡日，请避开。”李愬说：“贼军以为往亡日我们不会去，正好可以出击。”于是交战，得胜而回。
宋武帝刘裕谋划讨伐刘毅，王镇恶说：“您如果要平定西楚，请给我一百艘战船作为前锋。”于是向西进军，王镇恶参赞军事，率领龙骧将军蒯恩统领百艘战船先行出发。王镇恶受命后，昼夜兼程，扬言是刘藩率军前来。
刘毅一开始就称病，上表请求让堂弟兖州刺史刘藩做自己的副手，刘毅以为是真的，不知道是来袭击自己。王镇恶到了离江陵城二十里的地方，弃船步行上岸。蒯恩的军队在前，王镇恶的军队在后，每艘船留一个士兵看守，对岸上竖起旗帜，摆好战鼓，对留守的人说：“估计我们快到城的时候，就擂鼓，做出后面有大军的样子。”又分兵在后面，命令他们烧毁江津的船只。
王镇恶径直前进袭击城池，渡口的百姓都说刘藩来了，都安然不疑。快到城的时候，遇到刘毅的将领朱显之，骑马向前问刘藩在哪里，士兵回答说：“在后面。”朱显之到了军队后面，不见刘藩，又看见江津的船舰被烧，旌旗很多，知道不是刘藩，便跃马报告刘毅，下令关闭城门。王镇恶也驰马冲入城中，趁风放火烧了大城的南门和东门，袭破了城池。
隋朝韦云起讨伐契丹，因为契丹和突厥交好，所以对隋朝没有猜忌。韦云起进入突厥境内后，让突厥人诈称要去柳城郡，和高丽做买卖，不许泄露有隋朝使者在里面，谁敢泄露就斩首。契丹没有防备，韦云起率军离契丹营寨百里，假装向南走，夜里又回师，在离契丹营五十里的地方结阵驻扎，契丹人都不知道。天亮时分，韦云下令全军疾驰，发起袭击，俘获契丹男女四万口。女子和牲畜的一半赐给突厥，其余的带回隋朝。炀帝大喜，召集百官说：“韦云起用突厥人平定契丹，真是奇才啊。”
唐朝李元平喜欢大言，谈论兵法，宰相关播很看重他，推荐给皇上，认为他有将相之才。当时李希烈反叛，汝州和贼境接壤，刺史韦光裔懦弱无能，朝廷就派李元平代替他。李元平到任后，招募工匠修筑城墙。李希烈派勇士应募，承担版筑的劳役，混进去几百人，李元平都没有察觉。李希烈派将领率领几百骑兵突袭汝州城，那些应募的人在里面接应，李元平骑马逃走，被贼军擒获。李希烈见了他，笑着说：“瞎宰相派你来对付我，也太小看我了吧！”
梁朝末年，侯景反叛，攻陷建业。高州刺史李迁仕占据大皋，图谋反叛，召高凉太守冯宝前来。冯宝想去，他的妻子冼氏制止他说：“刺史无缘无故召太守去，这是骗您去，想让您一同谋反。”冯宝说：“你怎么知道？”冼氏说：“现在京师危急，他传檄征兵，遍告郡县，却声称生病不去，整治兵器，训练士兵，都准备好了，反而召您去。您去了必定会被扣留，胁迫您一同谋反。希望您暂且不要去，先派使者探探虚实。”
冯宝听从了她的建议。冼氏于是亲自率领一千人，都带着短兵器，挑着杂物，唱着歌，带着货物，先去通报李迁仕，说：“太守冯宝病重，派我来禀告，并且送上土物，资助军费。”李迁仕大喜，出来迎接。冼氏趁机挥兵出击，大败李迁仕。李迁仕脱身逃走，冼氏进入城中，收编了他的部众。
唐朝冯行袭袭击武当的贼寇。唐僖宗在蜀地，有个叫孙喜的贼首，聚集几千人，想攻入武当。刺史吕晔惊慌失措，无计可施。冯行袭在江南设下伏兵，自己乘小船去迎接孙喜，对孙喜说：“郡里的人现在得到了好官长，民心都归顺了。只是士兵多，百姓害怕被抢掠，如果您把军队驻扎在江北，您自己带随从前来，我在前面引路，安抚城中百姓，他们一定会归顺。”孙喜认为很对。
孙喜渡江后，军吏上前拜见，伏兵四起，冯行袭奋起攻击，把孙喜扑倒在地，拔剑斩杀了他。孙喜的党羽全部被歼灭。江北的贼众都溃散奔逃。
王全斌讨伐蜀国，从利州向剑门进军，驻扎在益光。王全斌召集众将商议说：“剑门是天险，自古以来就说一夫当关，万夫莫开。诸位各自说说进军的计策。”侍卫军头向韬说：“降卒牟进说，益光江东面，越过几重大山，有一条狭窄的小路，叫来苏。蜀人在江西设置营寨，对岸有渡口。从这里出去，剑门关南二十里，到清强店，和大路会合。可以从这里进兵，那么剑门就不足为恃了。”
王全斌等人就想卷起铠甲赶赴那里。康延泽说：“来苏是小路，不需要主帅亲自去。而且蜀人屡次战败，都退守剑门。不如众将合力进攻，派一员偏将向来苏进军，如果到达清强，就北击剑门，和大军夹攻，必定能攻破。”王全斌听从了他的计策，命令史延德分兵向来苏进军，在江上搭建浮桥。蜀人看见浮桥建成，就弃寨逃走了。
蜀帅王昭远听说史延德兵从来苏进军，到了清强，就率军退守汉源坡，留他的偏将守卫剑门。王全斌等人率军攻破剑门，王昭远逃走，派轻骑追击，在阙下俘获了他。于是攻克剑州，斩杀蜀军一万多人。
未成列
北齐高欢征伐西魏，进军到许原西边。宇文泰率军抵御，到了渭南，征召的军队都还没到。众将认为敌众我寡，请求等高欢再往西走，观察形势再出击。宇文泰说：“高欢翻山渡河，远道而来，这是上天要灭亡他的时候。如果等他到了咸阳，人心骚动，就更难对付了。现在他刚到，我们就可以出击。”
于是在渭水上架设浮桥，命令士兵带三天的干粮，轻骑渡过渭水，辎重从渭南沿渭水前进。李弼对宇文泰说：“敌众我寡，不能在平地列阵。东边十里有渭曲，可以先占据那里等待敌军。”于是进军到渭曲，背水列阵。李弼为左翼，赵贵为右翼，命令将士都把武器放倒在芦苇丛中。
傍晚时分，高欢的军队到了，看见西魏军少，争相冲向左边，军阵混乱，不成队形。宇文泰于是擂响战鼓，将士们都奋起奋战。李弼率领铁骑从侧面横击，把敌军截成两段，大败敌军。
春秋时期，晋国的中行穆子在太原击败无终和各部狄人，是因为崇尚步兵。将要交战时，魏舒说：“他们是步兵，我们是车兵，交战的地方又狭窄，用战车肯定打不赢。”请求把战车改为步兵，从他自己开始。于是毁弃战车，改为步兵行列，五乘战车的甲士改为三伍。荀吴的宠臣不肯编入步兵，魏舒把他斩首示众。
晋军摆成五阵，互相间隔，两阵在前，三阵在后，右角为专，左角为参，偏阵在前拒敌，以此引诱狄人。狄人见了大笑。还没等狄人摆好阵，晋军就发起进攻，大败狄人。
北魏侯莫陈崇跟随贺拔岳作战，击败万俟丑奴，和轻骑一起向北追击，追到长坑，追上了敌军。贼军还没布好阵，侯莫陈崇单骑冲入贼阵，在马上生擒万俟丑奴，贼军于是大败。
新集
东汉末年，曹操征讨张鲁，平定汉中。刘晔进言说：“明公您率领五千步兵，诛杀董卓，北破袁绍，南征刘表，九州百郡，十并其八，威震天下，势倾海内。现在拿下汉中，蜀人望风破胆，失守溃逃。趁此机会向前推进，蜀地可以传檄而定。刘备是人中豪杰，有智谋但反应慢，刚得到蜀地，人心还没归附。现在我们攻破汉中，蜀人震惊恐惧，势将自行崩溃。以明公您的神明，趁他们崩溃的时候进兵，没有攻不克的。如果稍微迟缓，诸葛亮明于治国，担任丞相，关羽、张飞勇冠三军，担任大将，蜀人安定之后，据险防守，就不可侵犯了。现在不攻取，必定成为后患。”曹操不听。
过了几天，蜀地投降的人说，蜀中一天之内有几十次惊扰，守将斩杀了闹事的人，还是不能禁止。曹操后悔了，又问刘晔：“现在还可以进攻吗？”刘晔说：“现在已经稍稍安定，不能进攻了。”
隋朝汉王杨谅作乱，派部将綦母良从滏口出兵，攻略黎阳，堵塞白马津。余公理从太行山下进兵河内，朝廷任命史祥为行军总管，到河阴讨伐他，官军长时间不能渡过黄河。史祥对军吏说：“余公理轻率没有谋略，又刚刚得志，自认为部众足以依仗，依仗人多就必然骄纵。况且河北人原先不熟习军事，这就是所谓驱赶集市上的人去作战，不值得图谋。”于是命令军中修造攻城器具，余公理派间谍探知此事，果然在河阳内城屯兵防备史祥。史祥随即在南岸停靠船只，余公理聚集甲兵抵御。史祥挑选精锐士兵从下游偷偷渡河，余公理率军阻击，军队还没摆好阵势，史祥就下令纵兵猛攻，大败敌军。
唐朝垂拱初年，突厥侵犯边境，朝廷命令黑齿常之率军抵御。黑齿常之率军追踪到两井，忽然遭遇三千多敌军。黑齿常之见敌军士兵下马披甲，就率领二百多名骑兵，身先士卒直冲敌阵，敌军于是丢弃甲胄溃散。不一会儿，敌军大部队赶到，等到天色将晚，黑齿常之命令士兵在营中砍伐树木，点燃后如同烽火。当时东南方忽然刮起大风，敌军怀疑有救兵接应，狼狈地连夜逃走。
宋太宗征伐太原的时候，节度使何继筠把守石岭关，北方契丹军队前来救援，何继筠率领数千骑兵抵御。敌军赶到后，何继筠趁他们还没摆好阵势，立刻指挥军队出击，敌军大败，官军追赶逃兵几十里。
未集
宋太祖亲自征伐泽潞，车驾驻扎在荥阳，西京留守向拱到行宫朝见。太祖召见向拱谈话，向拱说：“李筠叛逆的行迹早已显露，兵力声势逐渐壮大，陛下应当迅速渡过黄河，翻越太行山，趁他还没集结完毕就攻击他，平定他是必然的。如果拖延十天，恐怕敌军锋芒更加锐利，就难以对付了。”李筠驻守泽州，朝廷军队逼近城下，最终攻克了泽州。
逺来
吴国孙权在赤壁抵御曹操，诸葛亮劝孙权说：“曹操的军队远道而来，听说追击刘豫州，一天一夜行军三百里，这就是所谓强弓射出的箭到了尽头，连鲁国的薄绢都穿不透。兵法忌讳这种情况，说一定会折损上将军。”孙权听从了他的建议，于是打败了曹操。
晋朝刘琨镇守太原，派部将姬澹率领十多万人讨伐石勒。石勒准备抵御，有人劝谏说：“姬澹的兵马精良强盛，锋芒不可抵挡，应当深挖壕沟、高筑营垒来挫伤他的锐气，攻守相持之下，一定能获得万全之策。”石勒说：“姬澹大军远道而来，身心疲惫，如同乌合之众，号令不统一，一战就可以擒获他，有什么强大的！敌寇已经到了眼前，怎么可以退走！大军一旦出动，怎么能中途返回？如果姬澹趁我们撤退，我们只顾逃跑都来不及，哪里能深挖壕沟高筑营垒呢？这是不作战就自取灭亡的做法。”立刻斩杀了劝谏的人，任命孔苌为前锋都督，命令三军有后退者斩首。在山上布置疑兵，分为两路伏兵。石勒率领轻骑兵与姬澹交战，假装收兵败退，姬澹纵兵追击，石勒前后伏兵一齐杀出，夹击敌军，姬澹军队大败。
梁朝将领陈庆之讨伐后魏的涡阳，北魏派将领元昭等人率军前来救援，前锋部队到达驼涧，距离涡阳四十里。陈庆之想要迎战，众将认为敌军前锋必定是轻装精锐，和他们交战就算取胜，也算不上功劳；如果失利，就会挫败我军阵势，兵法上说的以逸待劳，不如不攻击。陈庆之说：“北魏军队远道而来，都已经疲惫不堪，离我们又远，肯定不会有防备。趁他们还没集结完毕，必须挫伤他们的士气，出其不意，一定没有失败的道理。况且听说敌军占据的营地林木茂密，夜里一定不会出动。各位如果都有疑虑，我陈庆之请求独自率军攻打。”于是和部下五百骑兵奔袭敌军，击败敌军前锋，北魏军队震惊恐慌。
南北朝后周末年，隋文帝担任丞相，派将领崔仲文先率军平定关东，击败了尉迟迥的部将檀让。起初，崔仲文驻军在蓼堤，众将都说：“士兵远道而来，人马疲敝，不能决战。”崔仲文命令三军快速进食，摆开阵势大战，不久就攻破了城池。众将都请教说：“先前军队疲惫，不能交战，最终却取得胜利，其中的计谋是什么呢？”崔仲文笑着说：“我部下的将领都是山东人，勇于进攻，不适合持久作战，乘势攻击他们，这就是取胜的原因。”众将都认为自己比不上他。
北魏孝武帝图谋讨伐高欢，高欢率兵南下，任命高敖曹为前锋，渐渐逼近京城。孝武帝亲自统率六军，驻扎在河桥。宇文泰对身边的人说：“高欢几天行军八九百里，这是懂兵法的人所忌讳的。正应该趁机攻击他，可是皇上以万乘之尊的身份，不能渡河决战，只能沿着渡口把守。况且黄河万里，防守困难，如果有一处被渡过，大事就完了。”后来果然像他说的那样，孝武帝向西逃奔长安。
十六国时期北凉的沮渠蒙逊率兵讨伐南凉的秃发傉檀，到达显美，迁徙了几千户百姓后返回。秃发傉檀追上沮渠蒙逊，沮渠蒙逊准备攻击他，众将都说：“敌军已经安营扎寨，不能进犯。”沮渠蒙逊说：“秃发傉檀认为我们远道而来疲惫不堪，一定会轻视我们没有防备。趁他们的营垒还没修好，可以一鼓作气消灭他们。”于是进军攻击，果然打败了敌军，乘胜追到姑臧，夷族和汉族投降的有上万人，秃发傉檀害怕了，请求议和后撤军。
梁朝将领陈庆之讨伐后魏的涡阳，北魏派将领元昭等人率军前来救援，前锋部队到达驼涧，距离涡阳四十里。陈庆之对众将说：“北魏军队远道而来，都已经疲惫不堪，离我们又远，肯定不会有防备。趁他们还没集结完毕，必须挫伤他们的士气，出其不意，一定没有失败的道理。况且听说敌军占据的营地林木茂密，夜里一定不会出动。各位如果都有疑虑，我陈庆之请求独自率军攻打。”于是和部下五百骑兵奔袭敌军，击败敌军前锋，北魏军队震惊恐慌。
东魏大将高欢讨伐西魏，军队到达许原西面。宇文泰到达渭南，下诏各州军队都来会合，宇文泰召集众将对他们说：“高欢翻山渡河，远道来到这里，这是上天要灭亡他的时候。趁他刚到，就可以攻击他。”立刻在渭水上建造浮桥，命令士兵携带三天的粮草，轻装骑兵渡过渭水南岸，分兵两路扎营。军队到达沙苑，距离高欢的军营六十多里。高欢听说宇文泰到了，率军前来抵御，见宇文泰军队少，都争相奔驰前进，不成队列。宇文泰擂响战鼓，士兵都奋勇而起，他的部将李弼等人率领铁甲骑兵横向冲击，把敌军分割成两部分，于是大败敌军，斩杀六千多人，投降的有两万多人，高欢连夜逃走，丢弃的铠甲兵器有十八万件。
唐朝铁勒的薛延陀等部族集结二十万人越过沙漠，驻扎在白道川。唐太宗派李勣等人率兵分几路攻击他们，告诫说：“薛延陀依仗自己的兵力，越过沙漠而来，路途几千里，战马已经疲惫瘦弱。用兵的道理，速战速决有利，快速撤退不利。我已经命令李思摩烧掉野外的草类，薛延陀的粮草日渐耗尽，野外什么也掠夺不到，趁此时机奋力攻击，他们的部众就会溃散。”
唐朝贞观年间，大军讨伐高丽，命令江夏王李道宗与李靖担任前锋，渡过辽水，攻克盖牟城。遇到敌军大批到来，军中众人都主张深挖壕沟坚守险要，等待太宗到达后再慢慢进军。李道宗说：“不行。敌军紧急远道而来，大军其实疲惫困顿，依仗人多轻视我们，一战就可以击败他们。从前耿弇不把贼寇留给君父，我既然担任前锋，就应当扫清道路等待车驾到来。”李靖认为他说得对，于是和几千名精锐骑兵直冲敌阵，在敌军阵中左右冲杀，李靖率军合击，大败敌军。
安禄山反叛，郭子仪、李光弼率军攻下井陉，攻克常山。叛将史思明率领几万人跟在后面，我军前进他们也前进，我军停止他们也停止。郭子仪挑选五百名骁勇骑兵挑战，三天后到达行唐，敌军疲惫就撤退，我军趁机追击，又在沙河打败了他们。安禄山听说史思明战败，增派精锐部队。我军到达恒阳，敌军也跟着赶到。郭子仪坚守营垒稳固自身，敌军来攻就防守，敌军撤退就追击，白天袭扰敌军，夜里偷袭他们的营帐，敌军得不到休息。几天后，李光弼说：“敌军懈怠了，可以作战了。”在嘉山交战，斩杀敌军四百人。
饥渇
蜀国诸葛亮出兵祁山，魏将张郃统率各路军队抵御诸葛亮，诸葛亮的部将马谡驻守街亭，马谡依仗南山作为屏障，不下来占据城池。张郃断绝了他的取水通道，大败马谡。
隋朝初年，突厥进犯兰州，大将贺楼子干率军抵御，到达河洛山，与敌军相遇。敌军人数很多，贺楼子干凭借河流设营，敌军得不到水源，几天后人马饥饿疲惫，贺楼子干下令纵兵攻击，大败敌军。
唐太宗在东都洛阳围攻王世充，窦建德率军前来救援。太宗在武牢驻军，登上高丘观察敌军，对众将说：“敌军没遇到过强大的对手，如今渡过险要之地却喧闹不休，这是军队没有纪律；逼近城池列阵，有轻视我们的心思。我们按兵不动，等他们士气衰落，列阵时间久了士兵饥饿，一定会自行撤退。追击并攻击他们，往哪里打不能取胜！”窦建德的军队从辰时到午时列阵，士兵饥饿疲倦。太宗说：“可以攻击了！”于是率领轻骑兵先进攻，大军随后跟上，所向披靡，活捉了窦建德。
后梁派王景仁率领七万军队攻打赵国，到达柏乡，赵国向晋国告急。晋王李存勖派周德威先驻扎在赵州，自己率军抵御。后梁军队的铠甲兵器光彩闪耀，晋军望见就丧失了士气。晋王想要速战，周德威请求等敌军士气衰落再进军，于是进军鄗邑。过了很久，周德威率领三十名精锐骑兵逼近梁军营门辱骂，王景仁大怒，全军出战，阵势绵延六七里。汴州、宋州的军队在西边，魏州、滑州的军队在东边。晋王对周德威说：“我率军先上，你随后跟进。”周德威说：“观察梁军的势头，可以用劳逸来制服他们，不容易用硬拼。他们轻率出动远道而来，和我们辗转作战，虽然带着干粮，也没时间吃。午后太阳偏西之后，饥饿口渴从内部逼迫，刀枪剑戟在外面交锋，士兵劳累疲倦，一定会有撤退的想法。到那个时候，我们用精锐骑兵追击，一定大获全胜。现在还不行。”晋王于是作罢。到了傍晚，梁军还没吃饭，士兵没有斗志，王景仁等人率军稍稍后退。周德威擂鼓呐喊进军，指挥西边的部队说：“魏州、滑州的军队逃跑了！”又指挥东边的部队说：“梁军逃跑了！”晋军争相前进，梁军自相惊扰，于是大败，从鄗邑追到柏乡，尸体横陈几十里。
粮尽
汉王刘邦和项羽约定平分天下，汉王打算向西撤回，张良、陈平劝说道：“汉国占有天下的大半，诸侯都归附；楚军疲惫粮草耗尽，这是上天要灭亡他的时候。应当趁他饥饿就攻取他，现在放过不打，就是所谓的养虎遗患。”汉王听从了他们的建议，会合诸侯的军队在垓下，最终消灭了项羽。
东汉初年，河南贼寇董宪、刘纡率领全部几万人马驻扎在昌虑，招诱五校的残余贼寇和他们一起据守建阳。光武帝亲自征伐，距离董宪一百里，众将请求进军，光武帝不听，说：“五校的军队缺乏粮草，应当会撤退。”命令各部坚守营垒等待敌军疲敝。不久，五校的军队果然撤走了，光武帝于是亲临前线，四面围攻，三天就大败敌军。
东汉末年，青州黄巾军一百万人进入兖州境内，刺史刘岱想要攻击他们，鲍信劝谏说：“如今贼寇有百万之众，百姓都震惊恐慌，士兵没有斗志，不能攻击。看贼寇成群结队，军队没有粮草物资，只靠抢掠作为补给。现在不如积蓄军队的力量，先固守城池，让他们想战不能战，想攻攻不下，他们的势头必然离散。然后挑选精锐部队，占据要害位置攻击他们，就可以攻破了。”刘岱不听，于是和黄巾军交战，果然被杀死。
唐朝武德初年，刘武周占据太原，他的部将宋金刚驻扎在河东，太宗前去征讨，对众将说：“宋金刚率军千里深入我境，精兵勇将都在这里。刘武周自己占据太原，专门依靠宋金刚作为屏障。宋金刚虽然人数多，内部其实空虚，靠抢掠作为物资，意在速战速决。我们坚守营垒养精蓄锐来挫伤他的锋芒，分兵汾州，冲击他的腹心地带，等他粮草耗尽计谋用完，自然会逃走。一定要等待这个时机，不适合速战。”于是派刘弘等人断绝他的粮道，他的部众于是饥饿不堪，宋金刚就逃走了。
窦建德率领十万军队到酸枣救援王世充，太宗准备抵御，众将进谏说：“腹背受敌，恐怕不是万全之策，请求撤军，暂且占据谷州来观察胜负。”太宗不答应，说：“王世充粮草耗尽，内外怨恨，不用费力攻打，坐等他衰败就可以了。窦建德刚刚打败孟海公，将领骄傲士兵懈怠，现在我们进军占据武牢，扼守他的要害。如果敌军依仗胜利冒险决战，我一定能打败他们。敌军如果不交战，十天半月之间，王世充自己就会溃败。”最终果然像他说的那样。
唐穆宗派裴度讨伐王廷凑的时候，各道军队十五万人，深入敌境之后，物资运输艰难阻塞，粮草供应不上，各路军队轮流打柴，度支转运的六百车物资，全被王廷凑截获掠夺，军队的粮草更加困乏，于是停战。
春秋时期，齐国、宋国的军队驻扎在郎地，公子偃说：“宋国的军队阵势不整，可以打败他们。宋军战败，齐军一定会撤退，请求攻击他们。”鲁庄公不答应。公子偃私自从雩门出城，把马蒙上虎皮先冲击宋军，鲁庄公随后跟进，在乘丘大败宋军，齐军于是撤退。
不整
晋国讨伐楚国，晋国大夫郤至说：“楚军有六个弱点：他们的两个执政卿互相仇视，楚王的亲兵都是旧人，郑国的军队列阵不整齐，蛮人的军队不成阵势，列阵不避讳晦日，士兵在阵中喧闹，会合后更加喧闹，各人都顾虑自己的后路，没有斗志，旧部队不一定精良，又冒犯了天忌，一定能战胜他们。”晋军在鄢陵打败了楚军。
春秋时期，鲁庄公和齐军在长勺交战，庄公将要擂鼓进军，曹刿说：“还不行。”齐军擂过三次鼓后，曹刿说：“可以了。”齐军大败。庄公将要驱车追击，曹刿说：“还不行。”下车察看齐军的车辙，登上车前横木远望齐军，说：“可以了。”于是追击齐军。战胜之后，庄公问其中的缘故，曹刿回答说：“大国难以预测，恐怕有埋伏。我看他们的车辙混乱，望见他们的旗帜倒下，所以才追击。”
不戒
春秋时期，卫国人率领燕国军队讨伐郑国，祭足、原繁、泄驾率领三军在正面列阵，派曼伯和子元率军偷偷绕到燕军后面。燕国人害怕郑国的三军，却没防备制地的军队。六月，郑国的两位公子率领制地的军队在北制打败了燕军。君子说：“不防备意外，就不能率军作战。”
吴国侵犯楚国，养由基疾驰奔赴前线，子庚率军随后跟进。养由基说：“吴国趁我们防守松懈，认为我们不能作战，一定会轻视我们不加防备。你设下三批伏兵等我，我去引诱他们。”子庚听从了他的建议，在庸浦交战，大败吴军。
不整
东汉末年，曹操征伐乌桓，登上白狼山，突然和敌军相遇，身边的人都很害怕。曹操登高望见敌军阵势不整齐，就任命张辽为先锋，纵兵攻击，敌军大败。
十六国时期北凉的沮渠蒙逊率兵讨伐南凉的秃发傉檀，到达显美，迁徙了几千户百姓后返回。秃发傉檀在穷泉追上了沮渠蒙逊，沮渠蒙逊准备攻击他，众将都说：“敌军已经安营扎寨，不能进犯。”沮渠蒙逊说：“秃发傉檀认为我们远道而来疲惫不堪，一定会轻视我们没有防备。趁他们的营垒还没修好，可以一鼓作气消灭他们。”于是进军攻击，果然打败了敌军，乘胜追到姑臧，夷族和汉族投降的有上万人，秃发傉檀害怕了，请求议和后撤军。
离部
唐太宗征伐高丽，修筑土山逼近城池，山顶高出几丈，往下可以俯瞰城中，派果毅都尉傅伏爱率领士兵在山顶防守。傅伏爱私自离开自己的部队，高丽军队出城作战，占据了土山，唐军攻打不下来，于是班师回朝。
移阵
曹魏的诸葛诞占据寿春反叛，魏将王基讨伐他，吴国派朱异前来救援诸葛诞，驻扎在安城。朝廷下诏命令王基率领众将占据北山，王基对众将说：“如今包围的营垒日渐坚固，兵马正在集结，只应当精心修整守备，来等待敌军逃窜。如果反而移动军队把守险要，让敌军得以放纵，即使有智谋的人，也不能收拾残局了。”于是根据情况坚守，上疏说：“如今和敌军对阵相持，应当稳如泰山。如果迁移部队依仗险要，人心就会动摇，对形势损害很大。各路军队都占据深沟高垒，军心稳定，不可动摇，这是统兵的关键。”奏章呈上后，朝廷答复听从他的建议。寿春最终被攻克。
心怖
晋侯围攻曹国，攻打城门，死伤很多，曹国人把晋军的尸体陈列在城墙上。晋侯对此很忧虑，听众人的歌谣说：“把军营迁到曹国的墓地去。”晋军就把军营迁到墓地。曹国人非常恐惧，把他们得到的晋军尸体装在棺材里送出来。晋军趁曹国人恐慌的时候攻城，于是攻入曹国。
朱龄石讨伐蜀地贼寇谯纵，谯纵的部将谯道福派重兵把守涪城。侯晖等人驻扎在彭模，朱龄石的军队驻扎在彭模，两岸城池相连，设置栅栏。朱龄石对副将刘钟说：“天气正炎热，敌军如今固守险要，攻打他们难以攻克，只会困乏我军。我打算养精蓄锐暂时休兵，等待时机再进军，你认为怎么样？”刘钟说：“不对。之前我们扬言大军从内江进军，所以谯道福不敢离开涪城。现在我们重兵逼近，出其不意，侯晖这些人已经吓破胆了。只能趁他们恐惧的时候攻打，势必能攻克。攻克彭模之后，自然可以大张旗鼓地前进，成都肯定守不住。如果延缓进攻相持不下，他们知道了我们的虚实，涪城的军队再赶来，我们就难以抵挡了。前进不能作战，撤退没有物资，两万多人就只能被蜀地人俘虏了。”朱龄石听从了他的建议。第二天进攻，都攻克了，斩杀了侯晖等人，谯纵的各地守军相继瓦解。
曹操和袁绍在官渡相持，袁绍的部将淳于琼等人在乌巢守卫粮草辎重，曹操打算亲自前去偷袭，留下曹洪守卫大营，于是挑选精锐的步兵骑兵，都打着袁绍军队的旗帜，士兵口中衔枚，绑住马嘴，夜里从小路出发，每人抱着一捆柴草，路上遇到盘问的人，就对他们说：“袁公担心曹操抢掠后方军队，派兵来加强防备。”听到的人都信以为真，都照常行事。到达乌巢后，包围敌军屯粮处，四处放火，营中惊慌混乱，大败敌军，把敌军的粮草物资全部烧毁，杀死一千多士兵，都割下鼻子，牛马都割掉嘴唇舌头，拿给袁绍的军队看。袁绍的将士都惶恐不安。袁绍起初听说曹操攻打淳于琼，对长子袁谭说：“就算曹操攻破淳于琼等人，我攻下他的大营，他就无处可归了。”于是派张郃、高览攻打曹洪。张郃等人听说淳于琼被攻破，就前来投降。袁绍的军队大败。
唐朝贞观年间，突厥虽然反叛，朝廷打算进取，任命李靖为代州道总管。李靖率领三千骁勇骑兵从马邑出发，出其不意，直奔恶阳岭逼近突厥。突利可汗没料到李靖会来，见官军突然到来，非常害怕，互相说：“唐军如果不是倾国而来，李靖怎么敢孤军深入？”一天之内多次惊慌。李靖探知这个情况，派间谍离间他的心腹，进军击败了他，突厥部落都逃到了沙漠地带。
半济
春秋时期，宋襄公和楚军在泓水交战，宋军已经摆好阵势，楚军还没全部渡过河。司马说：“敌众我寡，趁他们还没渡过河，请求攻击他们。”宋襄公说：“不行。”楚军全部渡过河还没摆好阵势，司马又报告请求攻击。宋襄公说：“还不行。”等楚军摆好阵势之后才攻击，宋军大败，宋襄公大腿受伤，护卫官全部战死。
吴国讨伐楚国，楚军战败，逃到清发，吴军准备攻击。夫概王说：“被困的野兽还要搏斗，何况人呢？如果他们知道免不了一死就会拼命作战，一定会打败我们。如果让先渡过河的人知道可以活命，后面的人就会羡慕他们，就没有斗志了。等他们渡过一半的时候就可以攻击。”吴王听从了他的建议，又打败了楚军。楚军做饭的时候，吴军赶到，楚军丢下饭食逃跑，吴军追击，在雍澨打败楚军，经过五次战役打到了郢都。
项羽率军向东攻打彭越，命令大司马曹咎谨守成皋，如果汉王挑战，千万不要和他交战。汉军果然多次挑战，楚军不出战，汉军就派人辱骂曹咎。曹咎大怒，率军渡过汜水，渡过一半的时候，汉军攻击，大败楚军。
曹魏的钟繇都督关中，匈奴单于在平阳作乱，钟繇率领各路军队围攻，没有攻克。袁尚任命的河东太守郭援到达河东，兵力很强盛，众将商议想要撤围离去。钟繇说：“袁氏正当强盛，郭援前来，关中暗地里和他勾结，之所以没有全部反叛，只是顾及我的威名罢了。如果我们弃城离去，就是向敌人示弱，当地的百姓，谁不是仇敌？就算我们想回去，能回得去吗？这是还没作战就先自取失败。郭援刚愎好胜，一定会轻视我军。如果他渡过汾水扎营，趁他还没渡完就攻击他，可以大获全胜。”郭援果然轻率地渡汾水，众人劝阻他，他不听。渡水还不到一半，钟繇迎头攻击，大败敌军。
隋炀帝征伐高丽，平壤道将军宇文述率领九路大军渡过鸭绿江，又向东渡过萨水，距离高丽平壤城三十里，依山扎营。高丽国相莫支文德假装投降，请求宇文述撤军，说要陪他们的国王高丽王人朝。当时宇文述见士兵疲惫不堪，不能再战，加上平壤地势险要坚固，终究难以攻克，于是趁他们诈降的时候撤军。渡过一半的时候，敌军攻击后军，于是军队大败，无法制止，将士们奔逃回来，一天一夜跑到鸭绿江边，走了四百五十里。当初渡过辽河的时候，九路大军共三十万五千人，回到辽东城的时候，只剩下两千七百人了。
唐朝武德初年，罗艺担任幽州总管，窦建德率领十万人马前来进犯，罗艺准备迎战。薛万均说：“敌众我寡，现在如果出战，百战百败，应当用计谋取胜。可以派老弱士兵瘦弱的马匹背靠城池隔水列阵，来引诱敌军，敌军如果渡河交战，请您率领一百名精锐骑兵埋伏在城边，等他们渡过一半的时候攻击，一定能打败他们。”罗艺听从了他的建议。窦建德率军渡河，薛万均半路截击，大败敌军。
渡
董抟霄的时候，朱皋、固始的贼寇又猖獗起来，官军兵力少不足以分头讨伐。有大山的民寨和芍陂的屯田军，董抟霄都慰劳他们并加以约束，于是得以屏障朱皋。我军驻扎在朱家寺，贼寇到来，官军追杀他们，于是派进士程明仲前去晓谕贼寇，招降了一千二百户人家，于是完全掌握了贼寇的虚实。夜里在淝水上架设浮桥，渡过河之后，贼寇才发觉，几万贼寇占据涧南，我军渡河的士兵总是被他们打败。董抟霄于是指挥骑兵另外从浅滩渡河偷袭敌军后方，贼寇转向东南，迎战骑兵。董抟霄忽然跃马渡过涧水，对众人扬言说：“贼寇已经败了，各路军队都渡河！”一鼓作气攻击，大败贼寇，急忙追杀，尸体相连绵延二十五里，于是收复了安丰。
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