阵法总括
蔡氏说：八阵都源于方圆，方属坤，圆属干。防方、罘罳、牝阵，都是方阵的变化，对应巽、离、兑。牡阵、车轮、雁行，都是圆阵的变化，对应震、坎、艮。它们决定胜负，在于向背、虚实的机变。这就是公孙弘所说的世间有八卦阵法，也可以参用。 王氏据此认为八阵都是古有定名，一一根据地形、因应敌情而设置，然而不出于五阵的范畴。 洞当阵是阵之祖，用来演化为八阵；五阵的方阵，就是洞当阵。中黄阵是被围时设置的，五阵的圆阵，就是中黄阵。防方阵是对敌布阵的，五阵的直阵，就是防方。龙腾阵是掩敌之阵，五阵的曲阵，就是龙腾。鸟翔阵是防敌之阵，五阵的锐阵，就是鸟翔。握机阵裁而为六，就是六花阵，是圆阵的变化。罘罳阵张开四翼，是方阵的变化。雁行阵绵延两行，是直阵的变化。因敌变化都可以取胜。
如今的法则说：方胜圆，牝胜牡，难道圆不足以胜方，牡不足以胜牝吗？虽有这个道理，拘泥就不通达，学者要懂得这个道理，不要拘泥。
- 洞当阵：即孙子的方阵、吴子的车箱阵，举白旗、鸣一通鼓布成。
- 中黄阵：即孙子的圆阵、吴子的车杠阵，举黄旗、鸣两通鼓布成。
- 龙腾阵：即孙子的牝阵、吴子的曲阵、刘格的却月阵，举黑旗、鸣三通鼓布成。
- 鸟翔阵：即孙子的牡阵、吴子的锐阵，举朱旗、鸣四通鼓布成。
- 折防阵：即孙子的防方阵、吴子的直阵，举青旗、鸣五通鼓布成。
- 握机阵：即孙子的车轮阵、吴子的衡阵，举熊旗、鸣六通鼓布成。
- 虎翼阵：即孙子的罘罳阵、吴子的挂阵，举虎旗、鸣七通鼓布成。
- 衡阵：即孙子的雁行阵、吴子的鹅鹳阵，举雕旗、鸣八通鼓布成。
在广汉的八阵图（即下文的弥牟图），堆筑高土作为主垒的根基，凭借江右的四门、二首，六十四块卦形土垒八八成行，两阵并立，周围总长四百七十二步，其中主垒有一百二十八座。在鱼腹的八阵图，凭借江水形成阵势，垒积石块依凭江流，前方遮蔽壁门，后方倚靠却月阵，可以辨识纵横格局，都是八座主垒，垒间距二丈。偃月阵内部，九六错落排布，七八相间作为经阵；八阵士兵分为八列，中间通道排布七列正兵，所以称为“经”。九六排布作为纬阵，游军分为九列，再加六队奇兵，所以称为“纬”。
观物张行成说：我曾暂代广汉郡守，途经弥牟，恰逢军队抵达，命人各持旗帜站在土垒之上，多次查点，数目都是这样。近代士大夫记载弥牟八阵，都说土垒只有六十四座，这是错误的。
当头阵法，是列队之初的形制。一百二十八座阵垒分作两边，每行数目不等，看似不齐整，一旦挥旗击鼓，各队认准五色旗帜号令，八阵分作两边调度，便安稳有序。治军有固定的法度，平日里就是这样操练检阅，让士兵熟习阵法，一旦临敌，即便千变万化、队伍混杂，也不会溃散。所以说：纷纷纭纭，战斗纷乱却阵型不乱；混混沌沌，形制圆融却不可攻破。
布阵的人数多少虽有不同，都本于《周易》的数理。左边六十、右边六十八，对应上经三十卦、下经三十四卦的道理。由此可知杂卦、比卦、序卦，虽然卦序错综，但上统三十、下统三十四的数目是不变的。左右都是七行，对应先天卦各以八卦为本，七卦为用，所以八阵中间的进出通道各有七条。两旁各两行，每行七人，对应揲蓍卜卦的法则：一揲的奇数，不是五就是九，平均下来各得七数的道理。其余两旁各六行，总共十二行；或是十一行对八行，或是十行对九行，平均下来每两行共得十九人，对应蓍草六揲的总数三十八，平均下来每爻三揲就得十九数的道理。总计一卦六爻，总数就是一百一十四。三揲之数，是八卦衍生的本源；八卦是正数，八卦用七数，所以七分作为正兵。五揲是奇数，每三揲为一组，所以三分作为奇兵。天的三数属奇，七与十九的变化在上方；地的八数属正，六十四的成数在下方。因此诸葛亮先用奇数列队，再用正数布阵。奇兵可以变为正兵，正兵也可再用奇兵，所以临敌应变时，正兵无不是奇兵，奇兵无不是正兵，奇正相生，循环往复没有穷尽。
一百二十八这个数，六十对应天的功用，六十八对应地的本体。天地未合之初，这个数还不显现于实用；到了六十四数，天地合为一体，奇正贯通为一个功用，本体即是功用，功用即是本体，变化无穷无尽。所以伏羲的易是先天之易，用一百二十八之数；文王的易是后天之易，用六十四之数。
嚣嚣子所著的这部兵书，是从绍兴李庄简公家中得到的，如今他的姓名已经失传。我考证，书中称“两支敌军不足以消灭”，可知这一定是南宋南渡之前的人所作。至正丁酉年七月二十三日，庐陵刘汝成抄录。
武侯八阵旧图
天阵一种，地阵一种，鱼丽阵一种，金、木、水、火、土五行阵共五种。以上这八阵，涵盖了山川险易的各种地形阵势，排布都以方阵为本体，阵法的内核在于兵力的分配配比，而运用的关键在于掌握战机。懂得这两点，就能触类旁通，衍生出无穷变化。
方阵本体，八种阵法变化都从这里衍生。凡是军队行进、驻扎、布设营宿，都遵循这个形制。停驻扎营时，“电击”四队分布在四角。这种阵法共动用三十五队：四队为电击队，十五队为战队，三队为中军，合六队组成六华阵；或用九队根据地形灵活调整，十队为驻队，再三队为殿后及左右踵部队。总共三十五队合为一阵，奇兵预留中军。电击队居前，战队其次，中军居中，驻队再次之，殿后与左右踵部队居末。
整个阵势的形态，就像人有手臂、胸腹、腿脚，又像羽翼互相护卫，所以能互相救援接应，没有孤立无援的隐患。八阵的运用变化无常，但都以方阵为根本，所以将其设为本体。
但凡作战，两军对阵在百步之外时，电击队率先出击，趁敌军立足未稳，攻击薄弱空虚之处。顺利则大军跟进，不利就退回四角，要么击敌左翼，要么击敌右翼，往来迅捷如闪电，难以抵挡，所以叫“电击”。
两军交锋之后，战队严整有序，远则射箭，近则格斗。前进不超过三十六步，后退不越出行列。只有当敌军败逃，听到擂鼓声，各队才分散为“鸟云阵”追击敌军，之后再恢复原阵。如果敌军不是假装败退，而是旌旗混乱、行列失序，中军就击鼓，战队全部分散为鸟云阵追击。鸟云阵或三队或五队，没有定数，如同鸟云般聚散无常。
驻队，取“驻扎轮换”的意思。但凡作战，前军接战时，驻队就喂饱战马、饱餐士卒、整顿兵器，等待中军号令，号令一出就替换战队，与敌军交战，所以叫驻队。
驻队的作战法则：先派出奇兵居于两翼，形成掎角之势。鸣金四声，前军撤退，敌军攻过来时，驻队就上前接战，奇兵从两翼出击，夹击敌军。
电击队就相当于精选的先锋部队。有电击队破敌，有战队应敌，又有驻队轮换，因此我军常得休整而敌军常陷疲劳，我军士卒常得饱食而敌军常受饥饿，我军士气常盛而敌军士气常衰。如此循环往复，敌军即便人数众多，也无法取胜。
既能破敌，又为何设置殿后与左右踵部队呢？是为了防备敌人分兵从后方偷袭我军。如果敌军分为两部，其中一部来攻，敌军必然分兵来袭，所以要部署后军防备。如果敌军分兵从正面来攻，就以战队为正兵，电击队为奇兵；如果敌军分兵从后方来攻，就以驻队为正兵，殿后与左右踵部队轮番作为奇兵；如果敌军分兵从左翼来攻，战队左翼向上牵引，驻队右翼向下牵引，合力合围敌军，中军三队作为正兵，从中路派出奇兵破敌；如果敌军分兵从右翼来攻，作战方法和左翼一样。这就是“四头八尾，触处为首”的阵法。所以桓温经过蜀地，见到石垒就认出这是常山蛇阵的阵势。
八阵作战都用这个法则。每一阵中各有奇兵、正兵，奇正之外还有“余奇”之兵。余奇兵或用作伏兵，或用作突袭，或用作耀兵疑敌，或用作补缺救败，都不属于正兵序列，兵力都藏在中军，由大将观察敌军动向，临时调遣。这种阵法的精髓在于兵力的配比调度，这是武侯秘而不传的要旨，也就是黄帝所说的“余奇为握奇”。
经书上说：横向以靠前的为第一行，纵向以靠左的为第一行。第一通角声响起，前行向左，后行向右，中行向前，两端四队低伏，阵形象华盖，执虞鼓整肃仪仗。第二通角声响起，前行向左，后行向右，前端两队同时起立，相背而立，阵形象偃月，执虞鼓整肃仪仗。
天阵，布设在高原平坦之地，前方有缓坡，居高临下俯视敌军，态势顺利，便于奔驰突击。布阵时前方像华盖，后方像偃月，是效法天上星斗的排布。太公说：日月斗柄，一左一右，一向一背，这就是天阵，所以周武王取此为名。
经书上说：第一通角声响起，左行向左，右行向右，三行分列前列，阵前执虞鼓整肃仪仗。第二通角声响起，前行向左，后行向右，两端两队同时起立，士兵衔接成阵，阵形象偃月，执虞鼓整肃仪仗。
地阵，布设在平原旷野、大道通衢之处，左右没有山丘、林木、坟墓作为遮蔽屏障，就布设此阵。这是四面受敌的阵法，形制前方后圆，效法地天泰的卦象，环绕开设五座营门，布设武卫强弩，以防敌军奔突。主将居于阵中，用云梯、飞楼观察敌军动向，临时派出奇兵制胜。作战方法和天阵相同。如果敌军结冲锋阵从正面攻来，兵力是我军数倍，就变为金阵破敌，金阵的阵法见后文。
经书上说：第一通角声响起，左行向左展开，右行向右展开，中行向前弯曲，阵形象龙蛇纵横之势，执虞鼓整肃仪仗。第二通角声响起，前行向左，后行向右，两端向下弯曲，阵形象覆月，执虞鼓整肃仪仗。
鱼丽阵，左侧凭借水域，右侧依靠林木，后背倚靠山岭高冈时布设；或是与敌军在沼泽地带对峙，后方有高坡险地可依托时，也布设此阵。这是一面受敌的阵法。但凡精良的甲胄、锐利的兵器都部署在前列，中军位于驻队之中，凭高观望敌军虚实，从中派出奇兵制胜。之所以叫“鱼丽”，是因为在大泽中布阵，阵形如同鱼群相依并列。
如果率军深入，猝遇强敌，敌众我寡，士卒缺乏斗志，而后方有溪涧、密林可依托，也布设此阵。将我军殿后与左右踵部队全部调到前方，和战队合力死战，这是在险境中求胜的阵法。所以经书上说：龙蛇纵横之势，龙蛇都是昂首蟠尾，伸缩进退没有固定形态，关键在于左右互相呼应，不相分离。
经书上说：第一通角声响起，前行向左出击，后行向右出击，中行弯曲衔接，两端同时起立，阵形象偃月，执虞鼓整肃仪仗。第二通角声响起，前行向左，后行向右，两端相接，阵形象偃月，执虞鼓整肃仪仗。
水阵，是居高临下、自上而下攻击的阵势。但凡攻入敌国，远远望见敌军，前方战地平坦狭窄，后方有高山大丘，利于向下驰击，就布设此阵。或是在险要要道截断敌军退路，敌众我寡，料定敌军必来进攻，也依托地形布设此阵。
布阵作战的方法：占据山的南面，就要防备山的北面；占据山的左侧，就要防备山的右侧。敌军到来时，先先后动用奇兵、正兵，偃旗息鼓，示敌以弱，不要张扬声势。如果敌军分兵从正面来攻，两端部队同时出击，沿山而下合围敌军，驻队跟进，势如高屋建瓴。所以经书上说“前象偃月之形”。如果敌军察觉我军虚实，只派一半兵力前来，驻队和中军就不出击，只派前军追击。
经书上说：第一通角声响起，前行向左，后行向右，中行向前分为三队，阵形象铧锹，执虞鼓整肃仪仗。第二通角声响起，前行向左，后行向右，分为两队，阵形象铧锹，执虞鼓整肃仪仗。
火阵，是自下而上进攻的阵势。敌军占据地利，先占据高山高地列阵待我，敌众我寡，我军要主动进攻，就布成大阵，将我军分为五支战队，居于前列，在平道上砍伐树木，准备行马、杂色兵器推进，忽进忽停，示敌以弱，不和敌军争道，避开其锋芒。
命我军驻队全部手持强弩，在离敌军五里处依山埋伏，作为两翼；命我军中军与左右踵部队，在离敌军十里处作为内外接应，然后急速出动先锋，精锐士卒都在前队，轻装疾进诱敌。敌军如果追击，我军就佯装撤退，与后军会合，两翼从旁出击夹击敌军，派余奇兵从小路潜行，偷袭敌军营垒，敌军必败。这就是所谓的“示之以利，诱敌迂回，使其受害”。
经书上说：第一通角声响起，左行向左，右行向右，三行居前分为五队，阵形象树木有枝干，执虞鼓整肃仪仗。第二通角声响起，前行向左，后行向右，分为两队，阵形象箕踞，执虞鼓整肃仪仗。
木阵，是孤军深入、猝遇大敌，兵力不敌，前后左右无险可守，唯独独有大片树林可以依托时布设的阵势。布阵方法：将前军分为五队，砍伐树木开辟道路，保障中军通行，人马便利。弓箭手持前，矛盾手居后，林间稀疏的地方多布设蒺藜、行马，堵塞中路。见机有利就出战，不利就坚守。
如果敌军兵力十倍于我，切断我军粮道，断绝我军归路，援军不到，就依托树林严密防守，把火把绑在树梢，多设火鼓，作为夜战的方法，以此击破敌军，就能突围而去。这是必须坚守待机、以求制胜的阵法。
经书上说：第一通角声响起，前行向左，后行向右，中行向前弯曲，阵形象铧锹，执虞鼓整肃仪仗。第二通角声响起，前行出击，后行向右出击，两端相向，阵形象偃月，执虞鼓整肃仪仗。
金阵，是攻破敌方方圆阵势的阵法。但凡敌军先占据地形，布列行阵待我，兵力是我军数倍，或分为三部，或列成五翼，包抄我军左右前后，我军就布金阵应对。
布设金阵，前端尖锐利于突击，两端像雁翅一样展开，作为两翼防护。中军用云梯、飞楼观察敌军虚实，临时派出奇兵制胜。作战方法和天阵相同。八阵都凭借地势取胜，其中只有金阵无所不宜，因为无论敌方是方、圆、曲、直的阵势，都能攻破。
经书上说：第一通角声响起，前行向左出击再转向右，后行向右出击再转向左，中行两端弯曲相接，阵形象弹丸，执虞鼓整肃仪仗。第二通角声响起，前行向左，后行向右，两端各自弯曲衔接，阵形象弹丸，执虞鼓整肃仪仗。
土阵，是八面受敌时用的阵法。但凡击败敌军，我军追击深入敌境，猝遇敌军大部队，前后被包抄，归路被切断，援军不到，前方没有山岗，后方没有丘陵，左右又没有水泽林木可以依托，就布设土阵。
土属性圆，阵势前后都像弹丸一样浑圆。主将居于战队之中，号令严明，进退一致，前行弓弩手、矛盾手互相掩护，武卫、神兽卫护卫左右，关闭四座营门，用奇兵取胜。烧毁己方辎重，示以必死的决心。如果敌军坚守阵地，我军就布设夜阵，多设火鼓，突围而出。这是天下最凶险的作战阵势。
八阵辨正
营阵之法，起源于风后。他最初创制天、地、风、云、龙、虎、鸟、蛇八种阵势，用以击败蚩尤。其阵法以二阵为正兵，二阵为接应，四阵为奇兵，而剩余的奇兵为“握奇”，所以这部兵书叫《握机经》。
风后《握机经》以天阵、地阵为正阵，风阵、云阵为正阵，龙、虎、鸟、蛇四阵为奇兵，此外都属于余奇。余奇的兵力藏于中军，阵法的精髓在于兵力的分配配比。所以说，到诸葛亮辅佐蜀汉，也创制了天、地、鱼丽、金、木、水、火、土八种阵势，用以征伐魏、吴。其阵法以战队为正兵，电击队为奇兵；驻队为接应，殿后与左右踵部队为奇兵，也有余奇兵力藏于中军，所以称之为八阵图。
风后创制三军之制，以步兵配合战车为正兵，以骑兵从中路出击、从旁击敌为奇兵。后世废弃战车，改用两军体制，所以武侯的战队、驻队都用步兵作为正兵，电击队、中军及左右踵部队都用奇兵，此外也有余奇兵藏于中军。然而武侯的八阵与风后的八阵名称相同，实质不同。后世得到他们的兵书，不考究其中的制度；得到阵图，不懂得其中变化运用的方法，因此这两家的兵法虽流传于世，都隐晦而不彰明。
太过分了，李靖真是喜好妄言！唐太宗问：“天、地、风、云、龙、虎、鸟、蛇，这八阵是什么含义？”李靖回答说：“古人秘藏其法，其实是一阵虚设八个名号。天、地、风、云，是根据旌旗幡帜命名；龙、虎、鸟、蛇，是根据队伍的区别命名。”又说：“黄帝始创丘井之法，八家共井，阵法就起源于此。”
太宗又问：“你所创制的六花阵是什么方法？”李靖本是在诸葛亮阵图之外画方形，之内画圆形，就成了六花阵，世俗少见多怪。况且《握机经》说阵势有八：天、地、风、云、龙、虎、鸟、蛇，而经文中说“风（缺文）天云（缺文），龙居其中，张臂以进；鸟居于外，翔击以应之”，阵法确实如此，本不难考证，怎么能说只是旗号呢？
武侯行军打仗，合计三十五队为一阵，有电击队、战队、中军、驻队、殿后及左右踵部队，兵力多少分布，各适应地形之便，就像人有头、手臂、胸腹、腿脚，都能互相护卫。却说是外方内圆叫六花阵，这是什么道理？
圣贤创立法度传于后世，本来就有待于明哲之人去阐发，如果智慧不足以探究其中的精微，存疑也就罢了。可李靖对这两家的兵法毫无见地，只逞一时的雄辩，欺骗君主，迷惑后人。致使后人用兵不懂营阵之法，每逢征讨，不大胜就必大败，这都是李靖的过错。
我曾读《李卫公问对》，见李靖讲奇正，本源于孙武，却不懂孙武的真义，更何况懂得风后、武侯二人的兵法呢？孙武说：“但凡作战，以正兵合战，以奇兵制胜。”懂得这个道理，就能使出无穷的奇兵。这话是说布阵的根本法则：奇可以变为正，正也可以变为奇，这是指兵力分合的方法。
布阵之法，一阵之中各有正兵、奇兵，而奇、正之中也各有不同的队伍。所以曹操说：“我军为二，敌军为一，就以三分为正兵，三分为奇兵。”这是阐明奇正（缺文）
鸟云阵，也可以说是奇正设定的体现。如今李靖说：“我只教众将以正为奇，以奇为正，虚实自然明了。”果真如此，那也只是孙武所说的分合之法罢了，不是阵法本身。
又武侯说：“训练有素的军队，即便将领无能，也不会战败；缺乏训练的军队，即便将领贤能，也难以坚守。”李靖对太宗说这话并非至理。然而武侯用这套兵法，常能以寡敌众，没听说过因此战败；街亭之战，马谡违背此法，就立刻丧师，这效果显而易见，怎么能说不是至理呢？
大凡李靖所论述的，都是诡谲变诈的手段，虽然兵家不可缺少，但要知道这不是王者之师征讨的正法。比如李建成坠马后稍稍退却，就被当作奇兵，这只是侥幸，让后世效法这个，能没有疑问吗？
即便如此，李靖凭借应变之机，以果敢建功，后世的智识没人能超过他，却不辨其真伪，就尊崇他的学说，把他的书列入七经，可悲啊！王者之师失去正法已经很久了。如今逢圣明之世，应当阐明征伐之法，作为万世的准则，所以我作这篇《八阵辨正》。
辨四奇四正（附天地风云龙虎鸟蛇）
《握奇经》说：“四为奇，四为正，余奇为握奇。”又说“天、地、风、云、龙、虎、鸟、蛇”，这十九个字，是黄帝《握奇经》三百六十字中的原文。后世诵读《握机经》的文字，推衍其义，说：“阵是按数排布的，阵中虚空之处，由大将掌握，四面八向都取准于此。四头八尾，敌军触碰之处就是阵首；敌军冲击中间，两头都来救援。数起于五，终于八。”
兵家之流，虽然纵横辩论，所能知道的也只是握机的大意而已。然而四奇四正、龙虎鸟蛇的含义，始终不明确，没人懂得其要义。有人认为天地风云是四正，龙虎鸟蛇是四奇；有人认为金鼓的数目一二三四交替使用，对应龙虎鸟蛇各队的区别；有人认为四正四奇源于八卦，天地风云龙虎鸟蛇是固定不变的阵势。即便像李靖这样善于用兵的人，尚且不能明说，也就难怪八阵之法不传于天下了。
我曾详细考证奇正的论述，参考鸟蛇阵的说法，穷究渊源，梳理脉络，探求宗旨，领会其极致，发现四奇四正、龙虎鸟蛇的含义很明白，方法也并不深奥，只是后世不能推究其义，也是学古兵法的人探求太过了。
天、地、风、云、龙、虎、鸟、蛇，只是八阵的名称，就像一到八的数字。“四为正，四为奇”，是说天地风云龙虎鸟蛇交替作为四奇的说法，就像奇可以变为正、正可以变为奇一样。所以以天地风云为四正，龙虎鸟蛇就为奇兵。正兵是正面迎敌的，奇兵是从旁侧击的。
又说：“先出战合战的为奇兵。”一阵之中，凡是正面迎敌的都是正兵，用来救援接应的都是奇兵。所以天地风云四阵迎敌，龙虎鸟蛇四阵就作为奇兵接应；龙虎鸟蛇四阵迎敌，天地风云四阵就作为奇兵救援。
然而岂止八阵有龙虎鸟蛇奇正之说？小到一伍一队，大到一部一阵，都是如此。项羽只有二十八骑，尚且分奇正来击破汉军，就可知一队一伍之中都有奇正。
如今有两个人打斗，一人从旁击打救援，打斗的是正，旁击的是奇。所以以八人为一伍，天地风云龙虎鸟蛇各占一人；以八伍为一队，天地风云龙虎鸟蛇各占一伍；以八队为一小阵，八小阵为一大阵，天地风云龙虎鸟蛇各占一队一阵，交替为奇为正，无不如此。
这四奇四正、龙虎鸟蛇，交相为用，以奇为正，以正为奇，奇正相生，如循环般无穷无尽。后世被异端杂说迷惑，穿凿附会，就失去了本义。至于把龙虎鸟蛇当作四兽阵，用商金、羽水、徵火、角木，对应白虎、青龙、玄武、勾陈等来比附象征，这就更是探求过度了。
辨八阵伍法
八阵之法之所以后世不明，是因为流传下来的只是握机的大意，所没有传下来的是“伍法”。有了伍法，然后才有队法；有了队法，然后才有阵法。所以伍法不明，队法就无从建立；队法不立，阵法就失传了。
然而握奇的伍法本来都在，并非秘而不传。学者只知道“四头八尾，触处为首，数起于五而终于八”的说法，以为阵法就是这样，却不知阵法源于队法，队法源于伍法。
四头八尾，起于一伍八人的数目，累积到八八六十四人成为一队，累积各队成为阵，累积小阵成为大阵，无非都是“触处为首”的法则，所以说“数起于五而终于八”。“伍”，指的就是伍法。
以五人为一伍，是近古司马法的制度；以八人为一伍，是上古黄帝时的制度。大概因为奇数起于五，五五二十五为一伍。司马穰苴取其法加以调整，所以十人为五伍。
太宗问李靖：“数起于五而终于八，是什么道理？”李靖回答：“古代井田之法，形如井字，划分为九块方域，五块为伍法之数，四块为闲地，这就是数起于五而终于八。”这是李靖不懂“五”的含义，（缺文）用说法欺骗太宗罢了。
把井田的九个方位比作阵法，尚且说得过去；但说四块是闲地，这是什么道理？这样的话，“终于八”又有什么依据呢？八阵之法，如果说“数起于伍法，终于八阵”，那么八阵的伍法也就清楚了。
有人说：“古代兵法都以五人为一伍，而八阵也说数起于五，难道八阵之法也以五人为伍吗？”回答是：不是这样。太宗说：“伍法有多家，哪家最为重要？”就可知伍法不止五人为伍这一种。
李靖也说：“汉代制度有尺籍伍符，后世改成纸质簿籍，于是制度就失传了。”由此说来，黄帝的八伍之法早已不存，留存下来的只有司马氏的五伍之法罢了。
我曾考察武侯垒石为阵，纵横八行，八八六十四，由此可知八阵之法以八人为一伍，六十四人为一队，和握机的数目并不相同。
从伍法衍生出队法，从队法衍生出阵法，从小阵到大阵，都以八为基数。所以一伍之中，有伍必有长；一队之中，有长必有副，加上奇零人员补足数目。
七十五人为一大队。三代以来教战车作战，取一队七十五人的数目，一分为三；取一伍十人的数目，一分为二。以五人为伍，十五人为一卒，三卒的编制：步兵七十二人，甲士三人，共七十五人，为一辆战车的队伍。司马穰苴又以五人为伍，十五伍为一队，沿用至今，于是古代八阵的队伍之法就废弃不讲了。这就是古今伍法的演变。
八八六十四，是正阵的数目；三八二十四，是握奇的数目。正阵的形制为方形，握奇的形制为圆形，方圆是阵法的基本形态。正阵的变化，必定从方圆开始，方可以变圆，圆可以变方。所以从方变圆，从圆变曲，从曲变直，从直变锐，这五种阵势变化，是阵法演变的始终态势。
有人说：“武侯八阵只有六十四垒，那二十四垒是后人增加的。”杜牧说夔州武侯以石头纵横八行布成方阵，据此就认为八阵只有六十四垒，这是不对的。三八二十四，是握奇的大数，也是武侯的遗意。杜牧只举八八之数，是因为对握奇之数还没弄明白，所以简略言之。
有人说：“六十四是正兵，二十四是奇兵。”又说：“疑军用来巩固有余之地，游军用来接应后方。”疑军、游军都是奇兵。八阵文献说“四为正，四为奇”，难道八阵之外还有奇兵吗？没有的。
有人问：“握奇的兵力本无定数，武侯为何一定要以三八二十四为定数？”回答是：这是一阵的大约数目。但凡一阵之中，握奇的兵力多少，要与大阵相称。比如金鼓、旗角、刀手、锐士、吏属、侍从、将领之类，由大将直接掌握的，必定占八分之一；辎重、炊事、斥候、先锋、工匠、伎巧之人，用来辅助大阵的，也必定占八分之一。这就是三八二十四这个大数的由来。
然而后世学者不敢认定二十四就是握奇之数，是因为迷惑于“中心虚空之处由大将掌握”的说法。八阵的本体，收卷起来就是方阵、圆阵，握奇之数在阵中；舒展开来就是曲阵、直阵、锐阵，握奇之数在阵后。又有什么可怀疑的呢？
所以三八二十四这个数，保留也可以，废弃也可以。保留它，能让后世知道有握奇之数，去探求八八之数的奥妙；废弃它，能让后世依据八八之数，去推究握奇的运用。然而八阵的本体定于握奇，如果废弃它，握奇的含义就隐晦难明了；学者只知记述表面，连同八阵的真义也会丢失。这就是武侯保留它而不废弃的原因。八阵的辨析，就是这样。
八阵图序
八阵之法不传于天下已经很久了，流传下来的只是握奇的大概数目。至于四奇四正、天地风云龙虎鸟蛇的说法，天下众说纷纭，没人能抓住其中的关键，使其确凿不可动摇。
自从风后辅佐黄帝击败蚩尤，历经千余年，到周武王伐商，太公望才增删握奇之法，以四万五千人击破商纣七十余万大军，但增删后的文字也早已失传。战国时期，秦、韩诸国诡谲诈谋，苏秦、张仪之流纵横游说，孙武、吴起善于用兵，都没听说过有阐发八阵的论述。
虽然汉武帝派公孙弘推演其义，霍光在长乐宫研习，但大体上是名存实亡。不然的话，卫青、霍去病那样的名将，为何没有一句话提及八阵呢？
汉末群雄角逐，三国争衡，胜负未分，诸葛孔明以八阵之法，辅佐先主在崎岖困顿之中，最终成就鼎足三分的基业。南方征战，七擒孟获；祁山之战，威震华夏。司马懿见到他的营垒，称赞他是天下奇才。这是武侯深得八阵的奥妙，继承了黄帝的遗法。虽然他的兵书不存，能见到的只有夔州的石阵而已。
从太公到三国，千有余年，八阵之法亡而复存，幽而复明。从武侯到如今，又千有余年了，却没有能阐明其义的人。离古既远，异端邪说林立。李靖拿着四奇四正、龙虎鸟蛇的文字，逞一己私意，巧言附会，大抵都是妄言，丧失了本义，八阵的真义越发混乱不可考。
唐人李筌谈兵著书，更是异说纷纭，掺杂阴阳术数之学，以八卦衍生八阵，虽然分为八义，认为天圆地方、风锐云垂、龙飞虎踞、蛇蟠鸟翔，取物象来比附其说，肆意妄为奇谈怪论，近乎荒诞不经。
裴绪论兵，虽然稍近情理，但也把八阵各自独立为阵，又加一阵成为九阵，称九阵之法，其部队编制、分合形势，与八阵之法背离更甚。他的书中又记载孔明八阵之名：以乾为连衡，坎为龙腾，艮为中黄，震为折冲，巽为虎翼，离为鸟飞，坤为握奇，兑为洞当。虽然或许有所依据，但终究是讹传，必定不是孔明的真法。裴绪拾取这些说法，作为九阵的佐证罢了。
我曾学习八阵，认为李筌取法物象的论调出于臆测，并非八阵本意。取四奇四正的文字反复研究，然后发现天地风云龙虎鸟蛇的含义昭然明了，并无其他险怪奇异之处。然而我所疑惑的是，八阵之法早已失传，还不敢确信这个结论。后来经过永安，见到武侯垒石为阵，纵横八行，于是对八阵立法的依据了解得非常详尽。
黄帝八阵之法，以八人为一伍，八八六十四人为一队，累积推广，到八八六十四阵，都遵循这个法则。然而武侯的八八之数，不知是他自己悟得的，还是有所传承而创制的，本就无从得知了。
然后四奇四正、龙虎鸟蛇的含义，以及四头八尾、触处为首、数起于五而终于八的道理，都与八八之数暗合。由此可知武侯是以五、八为根本法则：从伍法推求队法，从队法推求阵法，而握奇的文字也就清晰可得了。
大抵八阵之法，是“虚中”的法则，从伍法到阵法，中间都是虚空的。正是这种虚中之法，成就了握奇的数目。所以八人为伍，设伍长一人；八伍为队，设队长、副队三人；以八队为一大阵，三队的编制中，都设置子将、吏属、侍从、金鼓、旗角、刀手、锐士之类，占八分之一，由大将掌握，居于阵中，以指挥八阵。
八阵的数目，四方三千有余，总计六十四座小阵组成一座大阵而已。四奇四正、龙虎鸟蛇，各方位配合，交替为奇为正。收卷起来就是方阵、圆阵，舒展开来就是曲阵、直阵、锐阵。
八阵的本体，阵中容阵，队间容队，以前为后，以后为前，前进不狂奔，后退不急行。敌军冲击两头，首尾相应；敌军冲击中间，两头都来救援。数起于五，终于八，方阵是阵势变化的始终。
所以从方变圆，从圆变曲，从曲变直，从直变锐；锐而复直，直而复曲，曲而复圆，圆而复方。以奇为正，以正为奇，奇正相生，如循环般无穷无尽。
有人说：“事物参差不齐，是事物的本性；兵力有多有少，是必然的态势。武侯布阵只用八八六十四之数，真能适应各种兵力多少的情况吗？”
回答是：八八六十四，是八八相生的定数，不可更改。所以八人为一伍，八伍为一队，八队为一部，这八八六十四伍组成一小阵；八队为一部，八部为一将，这八八六十四队组成一阵；八部为一将，八将为一军，这八八六十四部组成大阵。从小到大，从微到著，累积推广，无非都是八八之数。
所以武侯以石布阵，合乎易数，通于鬼神，这就是江流不能冲动它的原因。又说：八八之数，确实是不可改易的；握奇之数，则在于人灵活运用，没有定数。正兵的数目如此，握奇的数目也应当如此配置。就像身体使唤手臂，手臂使唤手指，虽多不嫌多，虽少不嫌少。
所以一伍之中，伍长足以指挥；一队之中，队长足以号令。以至于一部、一将、一阵，从小阵、中阵到大阵，金鼓旗角、吏属侍从的数目，以及大将统辖子将之类，各有统属，足以指挥号令，节制四方八向而不失节度。这就是握奇的要旨。
所以我曾推演说其中的数目，将握奇全部绘制成图，专门呈现其法度，希望能继承千古湮没的学问，阐明黄帝不传之书，让八阵的幽深微妙，了如指掌。
李靖、杜佑增删古制，共设十二将兵，组成阵法，从一变到九变，衍生出无穷变化。
十二将兵名目：四奇、八正。以步兵为正兵，骑兵为奇兵。 四奇：一曰前奇，二曰右奇，三曰左奇，四曰后奇。 八正：一曰先锋，二曰左角，三曰右角，四曰右爪，五曰左爪，六曰左牙，七曰右牙，八曰后军。
通常以一支奇兵对应两支正兵：前奇对应先锋、左角；右奇对应右角、右爪；左奇对应左爪、左牙；后奇对应右牙、后军。四奇听命于大将，八正听命于四奇，所以正兵通常以奇兵为首，所谓以寡制众，就是这个道理。
驻扎时，各正兵视奇兵的位置而定；出战时，各正兵视奇兵的行动而动。奇兵常居前列，猝然遇敌，敌军触碰之处就是阵首。验证诸葛亮的八阵、李靖的六花阵，法度相差不远。
以下制定阵法，共八种变化，根据敌情变化，循环无穷。
第一，大将军营阵。利于布设奇正，列营则开四门：前门在先锋与左角之间，左门在左爪与左牙之间，右门在右角与右爪之间，后门在右牙与后军之间。
大将军营阵，又叫四门阵，也叫方阵，五行属金，利于防守。 初战时，先锋、左角的马队轮番出击，五轮一遍；接着前奇兵从阵前轮番出击，八轮而止，返回本阵。然后右奇出击，接着左奇出击，接着后奇出击，周而复始。 见有利可图，左奇、后奇从两门出击；必胜之时，四奇从四门同时出兵。敌军触碰阵前，前奇接应；触碰左翼，左奇接应；触碰右翼，右奇接应；触碰阵后，后奇接应。 行进时，前奇居前，然后依次是先锋、左角、右奇、右角、右爪、左奇、左爪、左牙、后奇、右牙、后军。 驻扎时，形成四头八尾之势，遇敌触碰之处就是阵首，应敌时击尾而首至。
第二变，雁行阵。利于以众击寡，也利于包围敌军。先头正阵骑兵轮番出击，五轮一遍；接着奇兵队骑兵轮番更替奇正，八轮一遍。如果见有利可图，两支奇兵同时出击；必胜之时，四奇全部出击。
第三变，七门阵。用于平川旷野之地，以众击寡，利于使用正兵。
第四变，双门阵。先头左爪、右牙的正队骑兵轮番推进，接着左角、右爪也如此；然后派出前奇、右奇两将。所以击敌左翼，前奇接应；击敌右翼，右奇接应。见有利可图，左奇、后奇都出击。此阵前狭后广，利于奔突冲锋、分合制敌，也叫锐阵，五行属火。
第五变，八门阵。四面八门轮番出击，以应敌军。见有利可图，左牙、后奇带领四正兵分为左右翼取胜。此阵利于以寡制众，也利于稳固自守，也叫圆阵，五行属土。
第六变，四天阵。利于据险阻击，猝然遇敌时分兵占据险阻。
第七变，张翼阵。利于围歼敌军，也叫曲阵，五行属水。但凡曲阵对应锐阵，方阵对应直阵。
第八变，蛇行阵。利于使用奇兵，也叫直阵，五行属木。先头左角、先锋骑兵轮番出击一遍；接着前奇全军从左翼出战，右奇从右翼跟进，接防前奇；左奇从左翼出击，接防右奇；后奇从右翼出击，接防左奇；前奇回撤，从左翼入阵，接防后奇。如此周而复始。 见有利可图，左奇带领两支正兵为左翼，后奇带领两支正兵为右翼，攻击敌军。根据敌情变化和地形之便，终而复始，变化无穷。
归屯（也就是攒屯）：经折撒成单行，士兵手挨手结成营垒。 撒阵（也就是下营）：抽调轮换撒成双行。 纵向五步，横向二十五步，实占面积一百二十五步，为归屯。 四面各留出二十五步的空地，形成若干虚空区域，为撒阵。中营正居于中心十三步处。
阵势从内部接应外部，抽调战队从中心发起，最居中的最先出动，在外围的后出动。倭寇用长枪，也是前排一层抵住，第二层、第三层从前排人的腋下钻出，向前刺人。 五十八名倭寇，实际只有二十四人，陷入千军包围之中，每四人背对背，左右前后各挡一面，用长枪杀出，杀伤官军五六十人。
以上是万全阵法：共七重围合成一阵，其中三重是方阵，一为前锋，一为后殿，一为左翼，一为右翼。中心连排三座方阵，每阵各设大将一人主管。每阵方圆五里，士兵间距一里，东西横跨十七里。每阵周长二十里，合计七千二百步。每五步为一“地分”，每一地分配战车一辆，士兵二十二人：三人在车上，四人掌管拒马、四小牌、四枪、四剑，六人掌管两架床子弩，四人掌管掉刀、二小牌，三人掌管三圆牌。
一阵总计一千四百四十个地分，战车一千四百四十辆，地分兵三万一千六百八十人。如果不设地分，兵士五千人，以三十人为一队，共计一百六十六队，余二十人。士兵在阵内列队，拒马、小枪、剑、步弩，每人各一具；床子弩、棹刀减半。小牌八千六百四十面，步刀、团牌各四千三百二十面。望楼八座，每座望子十人，共计八十人。
但凡阵中储存干粮等军中所用物资，又每面牌墙开一门，作为临时启闭的通道。
东西两稍阵，各用骑兵一万人，下马分为两行：前行配五十骑为一队，共计二百一十五队，共六千二百五十人；后行配三十骑为一队，共计一百二十五队，共三千七百五十人。各路探马共计三十队，每路各按浮图依次排列，共计一百六十五骑。轻骑兵七千五百人，枪、牌每人各一副，剑与骨朵减半。
前后阵，各用骑兵五千人，下马分为两行：前行配五十骑为一队，共计六十二队，三千一百人；后行配三十骑为一队，共计六十三队，一千八百九十人，余十人。五路探马共计五十队，后阵减少两路牌，每路各按浮图排列，共计二百七十五骑。轻骑兵三千八百人，枪、团牌每人各一副，剑、骨朵各减半。
三阵图，总计用兵士十四万零九百三十人：步兵十一万零二百八十人，其中二百四十人充任望子；骑兵三万六千五百人，其中六百五十人充任探马。其中骑兵及无地分兵士共四万五千六百五十人：三万六千五百名骑兵，一万五千名步兵。
我详细考究这套制度，是因为河朔地区，远近平坦如砥，敌军依仗骑兵，常来奔突冲锋，所以依据洞当等古法，扩充建制，用来挫败敌军驰突的锋芒，彰显军阵坚重的威势。
大阵就是中军阵。布阵的方法，大抵要标识分明，进退有节，审察地势，布设阵形。或者排成长阵，也就是常山蛇阵；或者排成方阵，如今叫四门斗底阵。以军卒、枪刀手在前组成方阵，就是四面排布。但凡一指挥五百人，就设六十名枪手，四十名刀手。
刀手夹杂旁牌、标枪，令广右的步兵都操练枪牌。对阵面布设木拒马，或间杂大车作为阵脚。士兵依照阵书，设置鹿角，布设战车，组成方阵，步兵骑兵相间，大抵都是古法。良弓劲弩居于阵后，用双弓床子弩参杂其间。行伍的厚薄，根据临时情况而定，务求整齐专一，战马不得奔驰冲突。
一阵开四门，骑兵居于其中，等出战时就开门放战队出击，出击完毕就关闭营门。有驻队，有战队，循环交替使用，不耗尽人马之力。如果马军在前，先出战，等战斗久了，就抽回到步兵阵后；如果排方阵，就抽回阵中，押护大阵，这就是古代的中军。
看大将军鼓旗所在之处，应敌用兵都依计而行。有先锋阵、防先锋队、拐子阵、前阵、拒后阵，都受节制。但凡一将佐、一部队、一营垒，大小相统辖，上下相维系，由元帅统一指挥。所以驻扎时营垒整肃，行进时阵队成形，这是大概情况。
如果偏师出征，或是行进在狭窄之地，就随地形布阵，不可拘泥于常法。
东西拐子马阵，是大阵的左右翼。宋朝北面行营的拐子阵，都精选精锐骑兵。夷狄用兵，每每弓骑骤然聚集，专攻大阵一面，我军抵御不及，就有被突破的隐患，因此设置拐子阵作为救援，其兵力从大阵数目中临时抽调。
先锋阵：《春秋传》说“出曰治兵，入曰振旅”，用来辨别等级行列，理顺长幼次序。解释的人说：出战时年少者在前，是先重勇力；班师时年少者在后，是明辨尊卑。由此可知，出师时少壮勇健之士在前，就是先锋的意义；班师时少壮勇健者在后，就是后殿的意义。
当时列国诸侯作战行军，已经用这个方法。楚国军队行军，右军跟随主将的车辕，左军打草歇息，前军举茅为旌警戒，中军谋划，后军劲悍。就是说前面树起茅旌，防备敌军有无；又让有谋略的人居中，勇悍的人在后。
《诗经》说：“伯也执殳，为王前驱。”军中先锋之选，都是前代才力出众的人。汉代有樊哙、郦商、滕公、灌婴，冲锋陷阵；光武帝以冯异、马武为各军前锋；曹魏以于禁、张辽、乐进、徐晃轮番为先锋；晋代谢玄镇守广陵，统领应募的骁锐之士为前锋；后唐设置踏白、横冲二军。自古以来先锋的选拔，都是用来抵御奔冲、攻陷坚阵、攻击锐师，必须全凭勇力。
宋朝行营，常选精兵设置先锋阵，派将领三员或二员统领。担心抵御不及，患在被敌军奔突，又设置防先锋阵。咸平年间，真宗观看阵图，于是说：“北戎犯边，常派精悍部队为先锋，如果抵御不及，就有入侵的祸患。如今精选锐兵骁将，单独统领为一队，遏制其奔冲。敌军前锋受挫后退，其余的就望风不敢前进了。”
防先锋阵，布设在先锋阵之后，由骁将一员统领。先锋抗敌，若兵力不支，防先锋阵就作为接应，抵御敌军奔突。
前阵：宋朝用兵排阵的方法，中军大阵之前，另外挑选锐士作为奇兵，叫做前阵。按风后《握奇图》说：“但凡士兵一万二千五百人为一军，有中垒、有外垒，有阵兵、有奇兵。阵兵九千人，奇兵三千人。”
孙武说：“三军之众，能让它承受敌军攻击而不败，靠的是奇正。”就是说面对敌军用正阵，决胜用奇兵，前后左右互相接应，就能常胜不败。但凡作战，以正兵合战，以奇兵制胜。正面迎敌是正，从旁侧击是奇，这就是用奇兵的策略。揣摩敌军动向，分兵出击，兵不贵多，乘机取胜而已。
咸平、景德年间，契丹南下，三路重兵会合，中军阵步骑常满十万人，前阵骑士满三万人，大约就是《握奇图》奇兵的数目，是没有固定地分的马军轻锐部队。
但凡一指挥各成战队，分布在大将营阵的左右前后，以备紧急驱使。这些战队多是临时分派，没有定数。
拒后阵，就是殿后部队。但凡出征讨伐，都设置拒后军。阵势布设，粮道在后，如果强敌对垒，想要图谋奇变，派重兵正面交战，暗中挑选精锐从小路偷袭我军物资辎重，就必须有殿后部队抵御。
宋咸平年间，皇上拿出北面地图说：“北敌喜欢派精兵绕到大阵之后，切断我军粮道。”于是另选良将，领兵二万人殿后，倚仗他们抵御敌寇，应急之用，防备腹背受敌的祸患。
宋神宗曾说：“如今的守边大臣，不懂奇正的本体，更何况奇正的变化呢？况且天地五行之数不过五，五阵的变化出于自然，不是勉强而成。”又说：“李靖结三人为队，必定有深意。星书中羽林都是三人为队，李靖深知此理，不是没有依据。”
赵奇上奏说：“布阵之法，以结队为先。李靖以五十人为一队，每三个心意相投的人结为一小队，合三小队为一中队，合五中队为一大队，加上押官、队副、队头、左右傔旗五人，正好五十人，互相依附。
圣上制度：每一大队合五中队，五十人；中队合三小队，九人；小队合三人，也选择心意相投的。又选善使枪的壮勇者一人为旗头，命他自己选择武艺相当、心意相投的二人为左右傔；自选勇悍者一人为引战；又选军校一人，持刀在后为拥队。
但凡队内一人效命，二人应援；小队效命，中队应援；中队效命，大队应援；大队效命，小队应援。如果逗留观望，不立即赴救，导致有损失的，本队交由拥军校，次队交由本辖队将，审查不救的缘由，斩首。如果有不可救援、或赴救不及、或自身受敌、身受重伤，但并非可以救援而不救的，都不获罪。”
这说法虽然和古代相同，但用法尤为精密，这大概是陛下天授勇智，不学而能。然而议论的人说，四十五人一个头领，不如五人一个头领严密。况且五人一个头领，五十人就有十个头领，推到百千万，当头领的多了，统制就不统一了。
至于周代制度：五人为伍，归属比长；五伍为两，归属闾胥；四两为卒，归属族师；五卒为旅，归属党正；五旅为师，归属州长；五师为军，归属命卿。这就像如今的军制：百人为都，五都为营，五营为军，十军为厢。从厢都指挥使以下，各有节级，有员品，也就相当于古代的比长、闾胥、族师、党正之职。
议论的人说，十伍之制对于都法更便利，然而都法恐怕不是临阵对敌决胜的方法。何况八阵之法，失传已久，圣上制度一新，考证前闻，若合符节。
法度一旦确定，就容易调动敌人。敌军喜欢击虚，我就以虚形示敌；敌军喜欢背实，我就以实形示敌。然而敌军所击的并非真虚，所背的并非真实，所以我军安逸能让敌军疲劳，我军饱食能让敌军饥饿，这就是所谓的“调动敌人而不被敌人调动”，确实是一等一的谋略。
当初用李靖六花阵法，约以受兵二万人为标准，分为七军：两支虞候军各二千八百人，取战兵一千九百人为七十六队。战兵之中，每军弩手三百，弓手三百，马军五百，跳荡四百，奇兵四百，辎重每军九百，合计二千八百人。
皇帝告诉近臣说：“黄帝始创八阵法，在涿鹿击败蚩尤；诸葛亮造八阵图，在鱼腹平沙之上，垒石为八行，晋代桓温见到说‘这是常山蛇势’，这就是九军阵法。到隋代韩擒虎深明其法，传授给他外甥李靖。李靖因为时值久乱，通晓的将臣很多，所以创制六花阵，来改变九军之法，让世人不能通晓。
大抵八阵就是九军，九军是方阵；六花阵就是七军，七军是圆阵。因为阵以圆为本体，方阵是内圆外方，圆阵是内外都圆。所以用方圆来验证，就是方以八包一，圆以六包一，这是九军、六花阵的大体。
六军：左右虞候军各一，共二支，属虞候军；左右厢各二，共四支厢军，加上中军共为七军。八阵：加上前后二军，共为九军。
开国以来，设置殿前马步军三帅，就是中军、前后军帅的别名；而马步军都虞候，就是二虞候军；天武、捧日、龙、神卫四厢军就是四厢军。中军帅总制九军，殿前都虞候专总中军一军事务，这名称和实质，都和古代九军及六花阵相符，没有差别。
如今论兵的人，都以唐代李筌《太白阴经》中的阵图为法则，差得太远了。我曾看近日臣僚所献的阵图，都是虚妄迷惑，无一可取。果真像他们说的那样，两军相遇，必须派遣使者约定作战日期，挑选平坦宽阔之地，填平山丘沟壑，砍除草木，就像射圃、教场一样，才能施展阵法。按常理推之，这绝对不可用。
如今可以参照李靖之法，制定九军营阵的制度。但李筌的图是营法，不是阵法。我采纳古之法度，斟酌当今事宜，营和阵本出于一法，只是驻扎叫营，行进叫阵；从奇正来说，营就是正，阵就是奇。
做将领的很少懂得用兵之理，况且八军、六军都是大将居中，大将就好比心脏，各军好比身体。运用心智，以身体使唤手臂，以手臂使唤手指，攻左则右救，攻右则左救，前后也是如此，那么军队怎么会失败呢？
熙宁七年，下诏：已颁布五阵法，命令诸将教习，原先教习的阵法一并废除。因为九军营阵分为方、圆、曲、直、锐五种变化，就是五阵。
本朝兵部尚书、靖远伯王骥，曾督师征讨麓川，得胜而回，镇守南京。他沉静有大略，曾在覆舟山北检阅军队，问将校：“队伍行列是怎样的？”回答说：“每队各五十人，开始排成一字列，听到鼓声就变为方、圆、斜、直的阵势，如今所操练的就是这个。”
王骥笑道：“这怎么能约束士兵？五人为一伍，必须一人居中执旗，四人站在四面。这四人都听这一人指挥，人人都坚定不动。临敌作战，五人之中，居中一人指挥四人互相照应；四人战死，居中一人不得独生。
从五人到二十五人为一队，最中间一人执稍大的旗，指挥四面，和前面五人之法一样。再按五倍增加，就是一百二十五人；再翻倍，就是二百五十人为一营，左右前后互相应援，听命于居中指挥。
以一百二十五人分守四角，与中军配合游击出奇，而正兵一百二十五人坚守不动，互相倚靠，战功就能建成。再以五营按前面的方法分布，正兵就是一千二百五十人；再以一千二百五十人按前面的方法作为奇兵游击，总共二千五百人为一师，相机调遣，听命于中军主将一人的号令。
其下从伍到队到营，各有一人居中指挥，居中的人秉承将领的命令，指挥其余的人。像这样，哪有纪律不严、约束不齐、而功业不成的呢？”当时将校无不心悦诚服。
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