王骥曾教诲人说：“士大夫不可没有忧国之心，不可有忧国之言。”
提纲说：近来众将都说能战就战，何必用阵？殊不知用阵是用来约束队伍，指挥大军如同指挥一人，让勇敢的人不能单独冒进，怯懦的人不能单独后退，这是为了求万全的要义。昔日诸葛亮推演八阵之法，凭借巴蜀的几万弱兵，屯驻渭水讨伐魏国，司马懿率领十万大军，都不敢和他交战。马隆率领三千步兵，依照八阵图击败了树机能的数万骑兵，收复了源州。如今做将领的，统领几万兵马，难道可以不用阵法吗？
如果没有阵法，部队就会乱成一团，左右不能呼应，首尾不能救援，怎么可能不败？所以废弃阵法随意用兵的，是败军之将；死守阵法不知变通、一味求胜的，是愚笨的将领。
运用阵法的方法： 起初敌军进攻我军右翼，就出动天衡八队迎敌；接着出动天前后冲八队，张开两翼进攻，这叫鸟翔阵。 如果胜负未分，再出动西南、西北两角的风云八队夹击敌军，这叫虎翼阵。 如果仍旧未能取胜，就用东南、东北两角的风云八队截击敌军后路，或者包围敌军，这叫蛇蟠阵。 如果双方阵势相当，敌军按兵不动，我军先出动西南、西北两角的部队往来袭扰敌军侧翼，等敌军露出破绽就奋力冲击，这叫风扬阵。 大将坐镇中军等待敌军，或者在四角埋伏兵马，等敌军来攻时奋起合击，这叫云垂阵。
另外还有游兵二十四队，有的阻击敌军援兵，有的夹击敌军左右两翼，有的攻击敌军后方，有的切断敌军粮道，有的截断敌军退路，以此取胜。所以阵法有八个方向，这里举一个方向为例，其余的可以类推。
八阵的规制，一开始没有固定的位置，都是根据实际情况灵活安排、因地制宜。所以地形有宽、窄、尖、斜的不同，阵形有方、圆、曲、直的态势，交错配合八卦的原理，实际是依据河图纵横十五的数理，如同井字划分方格的要义。大将居于阵中，各部环绕四周，四头八尾，敌军碰到哪里，哪里就是阵首；敌军冲击阵的中部，两头都来救援，就像两只手护卫头和眼睛一样。
许洞说：布设阵法的要领，不能太稀疏，稀疏了就难以呼应；也不能太密集，密集了就难以施展。阵首要注重防御，两翼要轻捷灵动，阵腹要充实稳固，阵尾要端正严整。负责防御的部位不能兵力过多，轻捷的部位不能让它负重，充实的部位不能得不到策应，端正的部位不能不知变通。
每一名步兵占地两步，每一名骑兵占地四步，为的是便于进退转动。每一阵分为五校，四阵都各有五校，五校分别设置将军、校尉，来效法古制。每校也各有相应的阵数，部队的部署编排都依照阵图的样式。各部的兵器，大致用枪、防牌、戈、鋋这类长兵器排在首队，外围配合弓弩。左校用青龙旗标识，右校用白虎旗标识，前校用朱雀旗标识，后校用玄武旗标识，中校是轩辕大将所在的位置，左边设鼓，右边设旗，四阵都是一样的规制。
所谓一队，是二十五人；所谓一部，是二十队。每校的部队编制不是固定的，各部排列的阵数，要根据敌军的态势来调整，贵在交战的时候前后部队不混乱。
飞鹗阵：前校出动前锋骑兵，用来作为冲击力量。先出动一部作为“嘴”，其次四部作为“目”，剩下的五部环绕在首队周围。左右校出动侧翼骑兵，在内辅助阵身，在外辅助阵项和阵首。鹗这种鸟以搏击见长，所以这个阵法要发挥“嘴”和“爪”的优势。
重霞阵：冲锋的骑兵如果冲击敌阵没能撼动敌军，就分成两列退到左右校的前方，随即指挥前校的骑兵分两路进击，步兵则不能轻易冒进，只在原地抵御敌军。如果前锋冲锋骑兵后退，前校骑兵就前进；前校骑兵后退，冲锋骑兵就前进。云霞的特点是开合不定、进退无常，所以前校骑兵往来驰骋，气势氤氲，就是用来象征云霞的形态。
长虹阵和八卦阵都配有冲锋骑兵，对外用来出其不意袭击敌军，对内用来护卫大阵。之所以叫“长虹”这个名字，是取阵形后弯前曲、如同怀抱鼓的态势；之所以叫“八卦”，是取八面都能迎敌的意思。
这四阵逐部结阵的方法：横向七队作为阵首，横向七队作为阵身，横向六队作为阵尾。负责指挥作战的将领，大阵不能轻易移动，敌军大批来攻，大阵就分头抵御。 这四阵的运用原则是：如果敌军摆弯阵，我军用飞鹗阵应对；敌军摆直阵，我军用重霞阵应对；敌军摆突阵，我军用长虹阵应对；敌军从四面围城，我军用八卦阵应对。这就是所谓的因敌制胜。各校的行动，都根据敌军的进退来调整。
各阵兵力编制
飞鹗阵
- 前校前锋骑兵共三阵，合计十部：第一阵一部，第二阵四部，第三阵五部。
- 前校项兵共三阵，步兵二十七部，三阵各九部，第二阵和第三阵也照此规制。
- 中校共五阵，步兵九十二部：其中四阵各二十一部，第五阵八部。
- 尾兵共一阵，步兵二十一部。
- 左校爪骑共二阵，合计五部：第一阵三部，第二阵二部。
- 右校爪骑的编制和左校相同。
- 左校翼骑共四阵，合计二十部，四阵各五部。
- 右校翼骑的编制和左校相同。
长虹阵
- 前校共三阵，步兵二十七部，三阵各九部。
- 中校共五阵，步兵九十二部：第一阵十九部，第二、第三、第四阵各二十一部，第五阵十部。
- 后校共一阵，步兵二十一部。
- 左校冲锋骑兵共二阵，合计八部。
- 右校冲锋骑兵的编制和左校相同。
- 左校骑兵共四阵，合计二十二部：第一、第二阵各五部，第三、第四阵各六部。
- 右校四阵的编制和左校四阵相同。
重霞阵
- 前校冲锋骑兵共二阵，合计十二部，两阵各六部。
- 前校共四阵，步兵三十五部、骑兵八部，总共四十三部：第一阵步兵九部，骑兵左右各二部；第二阵步兵九部；第三阵和第一阵规制相同；第四阵步兵八部。
- 中校共四阵，步兵八十四部，四阵各二十一部。
- 后校共一阵，步兵二十一部。
八卦阵
- 冲锋骑兵共四阵，每阵各五部；每阵有一部居中，其余四部分别布置在左、右、前、后四个方位。
- 前校共四阵，步兵二十八部、骑兵六部：第一阵步兵七部，骑兵左右各二部；第二阵步兵七部；第三阵步兵七部，骑兵左右各一部；第四阵和第二阵规制相同。
- 左校、右校、后校的编制都和前校相同。
八阵营图
第一 立营总图
大凡兵马演习营阵，起初分成五路行进。第一层是选锋奇兵五队；第二层是选锋奇兵三队，两旁各夹配一队霹雳战车；第三层是霹雳驻车八队，位居正中，和左右两路的驻车都每两队合并为一队，内侧两路各一队，统合为五路。
驻车的内侧，用粮车四面环绕排列，围成“子围”；子围的中央，就是中军的旗鼓所在。左右粮车的外侧，各排列八队霹雳驻车，每两队之间还穿插两队霹雳战车。子围的后方，霹雳战车、驻车和殿后奇兵又设置三层，也分为五路，和前哨的规制一样，这样营阵的布局就完备了。
每一辆霹雳车上，装载霹雳炮十八杆、火箭二百支。每队设管队官一员、执旗军吏一名。每五辆霹雳车，配备弓箭手五名、大连珠手五名、二连珠手五名、手铳手十名、盏口将军四位、对应炮手八名、旁牌五面、对应牌手十名、捉马军人七名。
全营霹雳驻车共一百六十辆，守车官兵共三十二队，合计一千六百六十四员名；霹雳战车四十辆，守车官军共八队，合计四百一十六员名；选锋奇兵一十六队，官军八百三十二员名；夜不收（侦察兵）连同吹鼓手共一百名；其中设中军官一员、千总官二员、把总官一十二员。
全营总计战车二百辆，官军三千零二十七员名。这是一营的总体规制，之后因地制宜，阵型的开合进退、根据敌军态势变化，都从这个基础营阵推演出去。
第二 遇敌驻战图
大凡兵马遇到敌情下营，就派选锋和殿后的各支奇兵在四面列阵，迎敌防卫。同时将各霹雳战车依照队伍序列，内外环绕排成两层，随车的军士全部下马，马匹收入营内，士兵来到营前。
牌手持牌站在前锋战车的空隙处，每个空隙四面都布设。大小连珠手、把盏口将军等火器手，搭配弓箭手，一同装填完毕，分成三班，站在战车之后、驻车之前。
营阵布设完毕后，选锋骑兵各率队伍，在营阵的四角每角布置三队，集结整肃，形成犄角之势；又在营阵的四座营门，每门设一队，分成两列站在营门左右。
敌军来冲锋时，头班火器从前锋战车后发射，前锋部队伺机防御施放；二班火器推进到战位，头班才撤回；三班火器推进到战位，二班才撤回，轮番更替，循环不绝。如果敌军攻势不退，或者大批敌军四面合围，就将箭锋战车上的霹雳火炮、箭矢一齐发射，四角的选锋奇兵、弓箭手也相继跟进，敌军就可以被击溃歼灭了。
大凡下营的时候，布设营阵用铁索勾连，防止敌军冲击；士兵看管的马匹，全都收进车营之内；辎重器械都存放在中军的子围里。这样的营阵，因地制宜，或圆或直，或尖或曲，行军驻营对敌作战，都依照这个方法。
第三 前锋车战图
收复河套的部队，有车战、骑战、步战三种作战方式，根据敌情灵活运用。如果行军途中收到情报，贼军声势浩大，像潮水一样涌来，就应当用车战。
中军发出号令，将前后的霹雳战车全部调出，连营结队，布成方阵。选锋奇兵埋伏在战车之后、老营之前，老营又跟在后面作为声援。等贼军到来，牌盾掩护下的火器轮番叠发，如同之前说的方法攻打。等到贼军士气稍有衰落，营中的奇兵就奋勇冲出，临阵擒杀敌兵。
这就是用火器攻破敌军的坚阵，用精锐部队攻击敌军的疲态，劳逸、主客的优势都在我军这边，而贼军只会疲于奔命。
第四 骑兵逐战图
车战足以自卫，但不足以追击敌军。如果遇到贼军冲锋作战后士气衰落、兵力疲困，看样子将要逃跑；或者侦察到敌军散骑散乱不齐；或者要袭击捣毁敌军巢穴，让敌军自顾不暇，这种时候就一定要用骑战。
选锋军士当中，弓箭、刀棍、火器等兵种，各自发挥所长，指派骑兵将领统领，根据战机擒杀敌兵，必定能建功。
第五 步兵步战图
火器足以威慑远处，但不适合近战；骑兵适合在平坦地形作战，不适合在险要地形作战。如果遇到阴雨昏暗的天气，或者溪谷陡峭狭窄的地形，贼军行动迅疾、飘忽不定地攻到营前，这种时候就一定要用步战。
即刻出动前锋奇兵，马匹留在营内，步兵出营接战，箭矢往来，队伍整齐推进，如此奋勇冲击、劈砍，贼军必定退避，而在险阻地形，我军也有应对的准备。
第四、第五这两种阵，都是骑兵在前、步兵在后，都用选锋部队迎敌，只是有上马作战和下马作战的区别罢了。
第六 行营进攻图
如今进兵的主旨是将敌人逐出河套，不是一味求战。我军进入敌军长期盘踞的地区，敌人必定前来迎战，敌军接连作战失利，自然会溃败逃跑。敌军逃跑时，我军就应当拔营前进，进逼敌军。
所以霹雳火车和马步官军整肃防务，严阵以待，防备敌军突袭。前后的战车都分布在营阵两旁，势如高墙，以备夹击敌军；四面的奇兵，一支在前推进，一支在后殿后，来遏制敌军的冲锋。这种战法是守中有攻，让敌军难以撼动我军。
（原文夹注：枪手炮手应当属于步兵编制。）
第七 变长驱图
地形有险要和平坦之分，战势有开合的变化。如果遇到河套一带山川险阻、道路曲折的情况，运转车马难免有困难。
如今因地制宜，如果两旁地势险要狭窄，而前后地形平坦，就将两侧的战车分成前后两队，首尾相接行进；再将前后的马步官军分成左右两翼，遇到敌军来攻，就边战边走。这也是稳妥持重的用兵方法。
第八 获功收兵图
出兵千里之外，作战不是一两回合就能结束的，如果取得了胜利，就应当收兵休整，不可以贪战冒进。我军乘胜追击杀敌，如果敌军集结兵力前来救援，中军就鸣金发号，迅速让战士撤回车营之内，敌军即使赶来，也无能为力。
遇到夜间，骑兵和战车都归拢到大营，依照原先的布置分布；再调拨二三百名奇兵，每五十人编为一队，分别到大营之外侦察放哨，同时巡夜打更、传递更筹，严密警戒。
阵图总说
其一，敌军占据河套日久，祸患日益加深，收复河套的提议向来都被认为很难。人们不知道，敌军得到我方的地利之后，畜牧繁衍日益兴盛，声势日渐强盛，我方边境的防务如果不考虑铲除他们，就是助长他们的不轨图谋，纵容他们贪得无厌的祸乱。所以河套是必争之地，出兵才有正当的名义。出兵名正言顺，大事才能成功。
如果部队的进退行止士卒还不熟练，营阵的开合变化还不纯熟，攻杀击刺的兵器还不锋利，山川地形的险易态势还不熟悉，那么即使出师有名，也只是空有其名，并非兵家所推崇的。如今将行军作战的机要事宜，列为八幅阵图，并依次加以说明。
大凡做事，必须先有纲领秩序，然后才能统筹运用。作战要有立足的基础，所以首先是《立营总图》；集结兵力迎敌，就必然有战斗，所以其次是《遇敌驻战图》，驻战是车、骑、步兵协同运用的战法。
作战没有固定的态势，阵法没有固定的用途。如果在平原旷野，敌军声势浩大，就应当先用火器战车摧毁敌军的坚阵。火器是中原的长技，是用来震慑敌军、瓦解敌军士气的，所以其次是《前锋车战图》，车战是稳妥持重的策略。
至于冲锋陷阵、追击败军，在几十里之外取胜，非骑兵不可，所以其次是《骑兵逐战图》。
在道路倾斜险要的地方，突然和敌军遭遇，战车骑兵都施展不开，能奋力鏖战让敌军不敢靠近的，是步兵的长处，所以其次是《步兵步战图》。
敌军的长处不过是弓箭和快马，他们前来挑战，我用神机火炮抵御，敌军必定受挫败退；敌军败退，我军就乘胜追击，所以其次是《行营进攻图》。
行军作战的时候，阵型的开合奇正变化不定，让敌军无法揣测，所以其次是《变长驱图》。
以上这些作战阵法的原则，都是先让自己立于不败之地，来等待可以战胜敌军的时机，自然不用担心不能建功。每次作战斩获有功，追求的是万全无失，所以用《获功收兵图》来收尾。
然而营阵变化虽有八种，其实都是从一个基础营阵推演出来的。从前赵充国做将领，行军就布设营阵，驻扎就加固壁垒，谨慎地设置烽火台，远派侦察兵，所以所向披靡，他的谋略大概也超不出这些。
有人议论说，河套一带山川险阻，车战恐怕不合适。我部门曾经根据降卒以及内地的侦察人员布哷齐、托托欢等人的报告，都说河套的地形大多是平野沙漠，山林险阻的地方十成里不到二三成。如今车、骑、步兵配合使用，不见得不行。从前卫青攻打匈奴，出塞一千多里，用武刚车环绕自己作为营垒，就是明证。
然而如今的营阵，又不只是自我环绕而已。它有本体有运用，有行动有驻守，有奇谋有正兵，就像阴阳相生相克，像雷霆交加轰鸣，像山川奔流峙立。驻守时坚不可摧，行进时势不可挡。我军有依靠而不惶恐，队伍严整；敌军有忌惮而不敢进攻，冲锋被遏制。所以说，先让自己立于不败之地，来等待可以战胜敌军的时机，掌握主动而不被敌军牵制。
至于临阵对敌，随机应变，或者设下埋伏出其不意袭击敌军，或者乘虚直捣敌军巢穴，或者使用反间计让敌军内部猜疑，或者招募敢死队夜袭敌营，或者先张声势震慑敌军军心，或者布成犄角之势分散敌军兵力，或者树立威信招降敌军，或者发布晓谕放敌军归去。进退缓急，全在于随机应变，难以预先全部说尽。谨将阵图的大致内容总说在这里，而各幅阵图的详细条目，都分别列在各图的下方。
营内器械统计
一营的霹雳驻车加上霹雳战车共四十队，每队有战车五辆，总计二百辆。
- 霹雳炮：每辆战车装载十八杆，二百辆总计三千六百杆。每杆每次发射用药八钱，发射五十次共用药二斤半；十八杆共用药四十五斤，每营总共用药九千斤。每杆每次发射铅弹五枚，每枚重八钱，发射五十次共需铅弹二百五十枚，重十二斤半；每营总共需铅弹九十万枚，总重四万五千斤。每杆配火线五十条，全营共十八万条。每辆战车配火箭二百支，全营共四万支。
- 大连珠炮：每辆战车配一杆，二百辆共二百杆。每杆每次发射用药一两八钱，发射三十次共用药三斤六两；每营总共用药六百七十五斤一两八钱。每杆每次发射铅弹十枚，每枚重一两八钱，发射二十次共需铅弹二百枚，重二十二斤半；每营总共需铅弹四万枚，总重四千五百斤。每杆配火线十条，全营共二千条。
- 二连珠：每辆战车配一杆，二百辆共二百杆。每杆每次发射用药一两八钱，发射三十次共用药三斤六两；每营总共用药六百七十五斤一两八钱。每杆每次发射铅弹五枚，每枚重一两八钱，发射三十次共需铅弹一百五十枚，重十六斤十四两；每营总共需铅弹三万枚，总重三千三百七十五斤。每杆配火线十条，全营共二千条。
- 手把铳：每辆战车配二杆，二百辆共四百杆。每杆每次发射用药八钱，发射五十次共用药二斤半；每营总共用药一千斤一两。每杆每次发射铅弹二枚，每枚重一两，发射五十次共需铅弹一百枚，重六斤四两；每营总共需铅弹四万枚，总重二千五百斤。每杆配火线二十条，全营共八千条。
- 盏口将军：每队配四位，四十队共一百六十位。每位每次发射火药八两，发射二十次共用药十斤；四位共用药四十斤，每营总共用药一千六百斤。每位预装小炮二十个，四位共八十个；每营总共三千二百个，木马子也有三千二百个，火线三千二百条。
选锋奇兵共一十六队：
- 每队配手把铳十四杆，总计二百二十四杆。每杆每次发射用药八钱，发射五十次共用药二斤半；十六队总共用药五百六十斤。每杆每次发射铅弹二枚，每枚重一两，发射五十次共需铅弹一百枚，重六斤四两；十六队总共铅弹二万二千四百枚，总重一千三百四十五斤。
- 每队配二连珠八杆，一十六队共一百二十八杆。每杆每次发射用药一两八钱，发射三十次共用药三斤六两；十六队总共用药四百三十斤二两。每次发射铅弹五枚，每枚重一两八钱，发射三十次共需铅弹一百五十枚，重十六斤十四两；十六队总共铅弹一万九千二百枚，总重二千一百六十斤。每杆配火线十条，全营共一千二百八十条。
总计：火药共一万三千九百四十斤三两；霹雳炮共三千六百杆；大连珠炮共二百杆；二连珠共三百二十八杆；手把铳共六百二十四杆；盏口将军共一百六十位；小飞炮共三千二百个。各类铅弹合计共一百零五万一千六百枚，总重五万八千八百七十二斤。
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