五危
齐国的大将田单，率军将要攻打狄国。鲁仲连说：“将军攻打狄国，一定攻不下来。”
田单说：“我凭着亡国剩下的残兵，击败了拥有万乘战车的燕国。现在攻打狄国却攻不下来，这是什么道理？” 说完上车，不告辞就走了。
于是田单率军攻打狄国，三个月都没能攻克。齐国的孩童唱童谣说：“大帽子像簸箕，长剑拄着下巴，攻打狄国攻不下，营垒变成枯坟丘。”
田单这才害怕了，去问鲁仲连。鲁仲连回答说：“将军在即墨的时候，坐着就编筐，站着就拿锹，给士兵做榜样。那时候，将军有必死的决心，士兵也没有求生的念头，听到您的话，没有不抹着眼泪挥臂想要作战的，这就是能打败燕国的原因。
现在将军东边有掖邑的封地，西边有淄上的财宝，足够享受生活，贪生怕死，这就是打不胜的原因。”
第二天，田单振作精神，亲自站在箭雨石块之中，拿起鼓槌擂鼓，狄国就被攻下了。
防洁可辱
田文死后，公叔做魏国的相国，娶了魏国的公主，却想陷害吴起。
公叔的仆人说：“吴起很容易除掉。” 公叔说：“怎么办？” 仆人说：“吴起为人廉洁有节操，又好名声。您可以先对武侯说：‘吴起是个贤能的人，但我们国家小，又和强大的秦国接壤，我私下担心吴起没有长久留在魏国的心思。’
武侯就会问：‘那怎么办？’您就对武侯说：‘可以试着把公主嫁给他试探他。吴起有心留在魏国，就一定会接受；没有心留下，就一定会推辞。用这个办法就能试探出来。’
您再邀请吴起和您一起回家，故意让公主发怒，轻视您。吴起看到公主这样轻视您，就一定会推辞这门婚事。”
于是吴起看到公主轻视魏国相国，果然推辞了婚事。魏武侯因此怀疑吴起，不再信任他。吴起害怕获罪，就离开了魏国。
必死可杀
晋襄公任命狼瞫为车右。箕地之战时，先轸罢免了他。狼瞫很生气，他的朋友说：“为什么不去死？”
狼瞫说：“我还没找到死的地方。” 朋友说：“我和你一起发难，杀了先轸。” 狼瞫说：“《周志》上说，勇敢却犯上作乱，死后不能进入明堂。死得不合道义，不是真正的勇敢。你暂且等着吧。”
等到彭衙之战，两军摆开阵势之后，狼瞫率领自己的部下，冲入秦军阵中，战死了。晋国军队跟着冲锋，大败秦军。
必生
东晋将领刘毅沿江而上，攻打桓玄，在峥嵘洲交战。当时官军只有几千人，桓玄的兵力非常强盛。但是桓玄害怕打败仗，常常在大船旁边停着轻便的小船，随时准备逃跑。所以他的士兵都没有斗志。
官军趁着风势放火，奋勇争先，桓玄的军队大败。
必死
宋朝的马知节平定剑州之后，回师到三泉，朝廷下诏命他和王继恩一起讨伐叛贼。王继恩仗着权势独断专行，讨厌马知节不依附自己，就派他驻守彭州，只配给三百名瘦弱的士兵，彭州原来的士兵，全都被召回成都。
马知节多次请求增兵，王继恩都不听。十万叛军攻打彭州，马知节率领兵力战，从寅时打到申时，士兵们兵力少抵挡不住敌军，战死的人很多，到傍晚退守到州署。主将慨然叹息说：“死在贼人手里，不是大丈夫所为。”随即横持长矛突围而出，在郊外休整。黎明时分救兵赶到，于是呐喊着冲入敌阵，贼寇战败逃走。
防洁
项羽把汉王围困在荥阳，汉王为此忧虑，请求割让荥阳以西的土地来讲和，项王不答应。汉王对陈平说：“天下纷乱，什么时候才能平定呢？”陈平说：“项王为人恭敬仁爱，那些廉洁守礼的士人大多归附他。但到了论功行赏、封爵授邑的时候，他却十分看重，士人也因此不愿依附他。如今大王您傲慢少礼，廉洁守节的士人不肯前来；但大王您舍得用爵位封邑封赏他人，那些圆滑贪利、不顾廉耻的士人也大多归附汉王。如果真能去掉各自的短处，吸取双方的长处，天下挥手之间就可以平定了。”
爱民可击
春秋时期，宋襄公与楚国人在泓水交战。宋军已经排好阵势，楚军还没有全部渡过泓水。司马子鱼说：“敌众我寡，趁他们还没全部渡河，请下令进攻他们。”宋襄公说：“不行。”楚军全部渡河但还没排好阵势，子鱼又把情况报告宋襄公，宋襄公说：“还不行。”等楚军摆好阵势之后宋军才进攻，结果宋军大败。国人都责备宋襄公，宋襄公说：“君子不伤害已经受伤的人，不捉拿头发花白的老人。古代用兵之道，不凭借险隘的地形阻击敌人。我虽然是亡国者的后代，也不会击鼓进攻没有摆好阵势的军队。”
子鱼说：“国君您不懂得作战。强大的敌人遇到地形险阻而没摆好阵势，这是上天在帮助我们。凭借险隘阻击他们，不也是可以的吗？就这样还怕不能取胜呢。况且如今强大的对手都是我们的敌人，即使是年纪很大的人，俘虏了就该抓回来，还管什么头发花白不花白？让士兵明白什么是耻辱，教导他们作战的方法，目的就是要杀死敌人。敌人受伤还没死，怎么不能再伤害他们？如果不忍心再伤害受伤的人，就不如一开始就不伤害他们；不忍心捉拿头发花白的敌人，就不如干脆向他们投降。军队作战要抓住有利的战机，金鼓是用来鼓舞士气的。抓住有利战机出击，凭借险隘阻击敌人是可以的；鼓声宏大能激励士气，进攻阵势不整的敌人也是可以的。”
鲁僖公二十二年夏季五月，宋襄公去世，就是因为在泓水之战中受伤的缘故。
曹操在汝南攻打刘备，刘备投奔刘表。刘表听说刘备到来，亲自到郊外迎接，用上宾的礼节对待他，给他增补兵力，让他驻扎在新野。刘备在荆州待了几年，刘表去世。曹操大军抵达新野，刘表的儿子刘琮就献出荆州投降，拿着符节迎接曹操。曹操于是进军，当时刘备驻扎在樊城，刘琮不敢把投降的事告诉刘备。刘备过了很久才察觉，派使者去问刘琮，刘琮派人到刘备那里传达旨意。这时曹操已经到达宛城，刘备大为惊骇，召集部下商议。有人劝刘备攻打刘琮，这样荆州就可以到手。刘备说：“刘荆州临死前把他的遗孤托付给我，背弃信义、只顾自己得利，是我不会做的事，死后有什么脸面去见刘荆州呢？”
刘备率领部众离开襄阳，停下马呼喊刘琮，刘琮害怕得站不起来。刘琮的左右亲信和荆州百姓大多归附刘备。刘备经过刘表的墓地，祭拜痛哭后才离开。等到达当阳时，跟随他的百姓有十多万人，辎重车辆数千辆，每天只能走十几里。刘备另外派关羽率领几百艘战船，让他到江陵会合。有人对刘备说：“应当火速行军保住江陵，如今虽然人多，但披甲作战的士兵很少，如果曹操的军队赶到，用什么来抵挡他们？”刘备说：“成就大事业一定要以百姓为根本，如今百姓归附我，我怎么忍心抛下他们？”
曹操因为江陵存有军用物资，担心刘备占据它，于是丢下辎重，轻装赶到襄阳。听说刘备已经过去，曹操率领五千精锐骑兵急速追赶，一天一夜跑了三百多里，在当阳县的长坂追上了刘备。刘备抛下妻子儿女，和诸葛亮、张飞、赵云等几十人骑马逃走，曹操缴获了刘备全部的人马和物资。
忿速可侮
汉王派卢绾、刘贾渡过白马津，进入楚地，协助彭越合力击败楚军，烧毁楚军囤积的粮草物资，攻下了梁地十几座城池。项羽听说后，对大司马曹咎说：“小心守住成皋，就算汉军挑战，千万不要和他们交战，只要不让他们东进就行。我十五天内一定平定梁地，再回来和将军会合。”于是项羽领兵向东去往睢阳。
汉军听说后，都争相前去攻打。汉军果然多次向楚军挑战，楚军不出战。汉军就派人辱骂曹咎，一连骂了五六天，大司马曹咎大怒，领兵渡过汜水。士兵刚渡到一半，汉军发起攻击，大败楚军，缴获了楚国全部的金玉财物。大司马曹咎等人都在汜水边上自刎而死。
司马懿在渭南抵御诸葛亮。当时朝廷认为诸葛亮孤军远征，利于速战速决，常常命令司马懿坚守不出，以静观其变。诸葛亮多次挑战，司马懿都不出战。诸葛亮于是派人给司马懿送去妇女的服饰，以此羞辱他。司马懿大怒，上表请求出战，魏明帝不答应，还派刚直的大臣卫尉辛毗手持符节担任军师，来节制司马懿的行动。后来诸葛亮又来挑战，司马懿准备出兵应战，辛毗手持符节站在军营门口，司马懿才作罢。
起初，蜀将姜维听说辛毗到来，对诸葛亮说：“辛毗手持符节而来，敌军不会再出战了。”诸葛亮说：“司马懿本来就没有出战的心思，他之所以坚持请战，不过是向部下显示自己敢于用武罢了。将领在外带兵作战，君主的命令可以不接受。如果他真能制服我，哪里用得着千里迢迢去请求出战呢？”
贪
南朝宋的王玄谟担任宁远将军，率军北伐。将士们大多离心离德，王玄谟又经营财货私利，一匹布就强索人家八百钱，因此越发失去人心。等到北魏太武帝的大军一到，他就败退逃走，部下逃散死亡殆尽。
前秦苻坚派王猛讨伐前燕慕容暐，军队驻扎在潞川。前燕将领慕容评率领十万大军抵御，想用持久战拖垮王猛。王猛就派部将郭度率领五千骑兵，连夜从小路出发，在高山上放火，烧毁了慕容评的辎重，火光在邺城都能看见。慕容评生性贪婪卑鄙，封锁山川，贩卖柴木饮水，积攒的钱帛堆积如山，全军将士都没有斗志，因此被打得大败。
【原文有缺漏】张燕担任巴西太守时，泰州人邓定等两千多户人家因饥荒逃入汉中，在成固落脚，渐渐做起劫掠偷盗的勾当。州刺史派张燕前去讨伐他们。邓定处境困窘，假意向张燕投降，还送给张燕金银财物。张燕很高兴，为此暂缓进军。邓定暗中勾结李雄，派军队前来救援，张燕退兵。邓定于是进兵逼近汉中，张燕弃官逃走。
唐朝的王佖担任灵盐节度使。在此之前，吐蕃想建造乌兰桥，每次在河边先储存好木材，朔方节度使就派人偷偷把木材运走，扔到急流里，桥始终没能建成。吐蕃人知道王佖贪财无谋，先后给他送了很多财物，之后就一起动工建成了桥，还修筑了月牙形的城寨守卫它。从此朔方镇抵御敌寇应接不暇，这都是因为王佖贪财纳贿，边境至今还受其祸害。
骄
春秋时期，晋侯打算攻打虢国。大夫士蒍说：“不行。虢公为人骄傲，如果一下子战胜了我们，一定会抛弃他的百姓。失去了民众的支持，我们再去攻打他，他想抵抗我们，谁还会跟从他呢？礼、乐、慈、爱，是作战的根本储备。人们谦让、和睦、亲爱、同情死者，这样之后才能驱使他们作战。虢国不具备这些，却频繁用兵，百姓将会陷入饥荒。”后来虢国果然被晋国灭掉。
秦朝末年，项梁在吴中起兵，向北打到定陶，接连打败秦军，项羽等人又斩杀了秦朝三川郡守李由，项梁因此更加轻视秦军，露出骄傲的神色。宋义劝谏说：“打了胜仗之后，如果将领骄傲、士兵怠惰，就一定会失败。如今士兵已经有些怠惰了，而秦朝的援兵却一天天增多，我替您感到担忧。”项梁不听，还派宋义出使齐国。
宋义在路上遇到高陵君，问道：“您是要去见项梁吗？”高陵君说：“是的。”宋义说：“我断定武信君的军队一定会失败。您慢走就能免于一死，走快了就会赶上灾祸。”秦朝果然发动全部兵力增援章邯，攻打项梁，在定陶大败楚军，项梁战败而死。
隋朝末年，翟让、李密在河南起兵。荥阳通守张须陀领兵攻打翟让，翟让多次被张须陀打败，听说他来了，非常害怕，打算远远避开。李密说：“张须陀有勇无谋，军队又刚打了胜仗，骄横凶狠，我们可以一战就擒获他。您只管摆好阵势等着，我保证替您打败他。”
翟让迫不得已，领兵准备迎战。李密分出一千多士兵埋伏在树林里，假装和张须陀交战不利，军队稍稍后退。李密发动伏兵从背后袭击，翟让也回身夹击，张须陀的军队大败，李密等人于是斩杀了张须陀。
春秋时期，楚国的屈瑕率军攻打罗国，鬬伯比去送行。回来的时候，鬬伯比对他的车夫说：“莫敖（屈瑕）一定会失败。他走路脚抬得很高，心志已经不沉稳了。”于是鬬伯比去见楚武王，说：“一定要增派军队。”楚武王拒绝了。楚武王回宫告诉夫人邓曼，邓曼说：“鬬大夫说的不是兵力多少的问题，他是说君主要用诚信安抚百姓，用德行训导百官，用威严约束莫敖。莫敖习惯了蒲骚之战的胜利，将会自以为是，一定会轻视罗国。君主如果不加以镇抚，他恐怕会不设防备吧？”
楚武王派赖地的人去追赶屈瑕，没追上。屈瑕在军中传令：“敢进谏的人处以刑罚。”到达鄢水时，军队乱了次序渡河，而且也不设防。到了罗国，罗国和卢戎的军队两面夹击，楚军大败。屈瑕在荒谷自缢而死。
晋朝的陶侃担任荆州刺史，镇守武昌。当时刚打败杜弢，陶侃乘胜攻打杜曾，脸上有轻视杜曾的神色。陶侃的司马鲁恬对陶侃说：“古人作战，先估量对方的将领。如今您手下的将领没有能比得上杜曾的，不能轻易进逼。”陶侃不听，进军包围了杜曾所在的石城。当时杜曾的军队骑兵多，而陶侃的军队没有马匹。杜曾暗中打开城门出兵，绕到陶侃军阵的背后发起攻击，陶侃的军队于是大败，投水而死的有几百人。
西秦的乞伏益州是乞伏干归的弟弟。当时天水人姜乳袭取占据了上邽，乞伏干归派乞伏益州前去讨伐。边芮、王松寿对乞伏干归说：“益州凭借您亲弟弟的身份，屡立战功，打了多次胜仗就骄傲自满，如果遇到敌寇，一定会轻敌。不适合让他独当一面。”乞伏干归说：“益州骁勇善战，善于统领部众，众将领都比不上他，只是担心他独断专行罢了。如果派重臣辅佐他，应该就没什么可担心的了。”于是任命韦防为长史。
军队到达大寒岭，乞伏益州依仗胜仗骄傲自大，不布置军阵，命令将士脱下铠甲，游玩打猎，开怀畅饮，下令说：“敢谈论军事的人斩首。”韦防劝谏，他不听。姜乳率领军队迎战，乞伏益州果然大败。乞伏干归说：“我不听蹇叔一样的忠言，才落到这个地步，将士们有什么错？都是我的罪过。”于是把将士们都赦免了。
后周的贺若惇担任骠骑将军。陈朝将领侯瑱等人围攻湘州，切断了粮道援兵。朝廷于是命令贺若惇率领六千步兵渡江救援。侯瑱等人认为贺若惇孤军深入，想伺机消灭他，多次设下埋伏。贺若惇接连作战打败了侯瑱，乘胜径直进军，于是驻扎在湘州。他因此轻敌，不做防备。不久大雨连绵不停，秋水暴涨，陈朝军队渡过江来，退路被截断，贺若惇于是战败。
前秦苻坚商议讨伐东晋。石越说：“晋国有长江天险，朝廷也没有昏乱的过失。臣下愚见，应当修整德政，不宜出兵。”苻坚说：“凭我这么多的军队，把马鞭扔到长江里，都能截断江水。”于是起兵。苻融攻下寿春，就派使者飞马报告苻坚说：“敌军兵少，容易擒获，只怕他们逃走，应当火速进军，各路军队形成夹击之势，一定能擒获敌军主帅。”苻坚大喜，担心谢石等人逃走，就把大军留在项城，自己率领八千轻骑兵日夜兼程赶去，结果被谢玄打败。
春秋时期，吴王诸樊攻打楚国，攻打巢国的城门。巢国的牛臣说：“吴王勇敢但轻率，如果打开城门，他一定会亲自来到城门，我趁机射他，一定能射死他。这个国君死了，边境就能稍微安定些。”众人听从了他的计策。吴王果然来到城门，牛臣躲在短墙后面射箭，射死了吴王。
隋炀帝征讨吐谷浑，到了覆袁川。当时吐谷浑可汗带着几名骑兵逃走，他手下的名王假装成可汗，据守车师我真山。隋炀帝命令将领张定和率军攻打他们。张定和与敌军相遇后，轻视敌军兵少，喊话命令他们投降，敌军不肯投降。张定和不披铠甲，手持长矛登山，敌军埋伏在岩石后面，放箭射中了他，张定和战死。
唐朝的赵景慈担任行军总管，和独孤怀恩一起攻打蒲州。当时尧君素的军队锋芒很盛，前后派去的将领都没能取胜。赵景慈对将士们说：“尧君素不过是个小贼，哪里值得费这么大功夫？只是各位不够勇武罢了。”于是领兵到了城下。尧君素率兵出城抵抗，赵景慈策马冲锋，跟随他的只有十几个人，直奔南门，切断敌军退路，进入了敌军的壕沟内。敌军从地道里出兵袭击，独孤怀恩救援不及，各路军队都败退了。赵景慈受伤落马，被敌军俘获。
唐朝的郭孝恪担任安西都护，阿史那社尔擒获龟兹国王后，由郭孝恪镇守龟兹。龟兹国相那利暗中引来西突厥的部众，加上本国的一万多士兵，前来袭击。郭孝恪当时在城外扎营，有龟兹人来对郭孝恪说：“那利是我国的国相，人心一向归附他。如今他逃亡在外，一定会谋划作乱，城里的人也有不少反叛的心思，您应当防备他。”郭孝恪没把这事放在心上。
那利率兵突然到来，郭孝恪才发觉，于是率领部下一千多人准备进城，而那利的人马已经登上了城墙。城里投降的胡人和那利里外夹击，郭孝恪亲自担任前锋，奋力作战冲入城中。由于军队失去指挥，被胡贼冲杀，乱箭和兵器一齐落下。郭孝恪回头看自己的部下，只剩下几十个人跟着他。郭孝恪又打算出城，刚到西门，就被胡寇杀死了。
唐朝的程千里勇猛有力，担任上党郡长史。天宝年间，叛贼将领蔡希德多次派骑兵挑战。程千里打开城门，独自率领部下一百多名骑兵追击蔡希德，想活捉他。渡过桥的时候，桥塌了，程千里掉进坑里，被贼兵俘获。
唐朝的李仁矩在昭宗时担任阆州节度使。董璋反叛，率领党羽攻打阆州城。李仁矩召集军校商议防守作战的计策，众人都说：“董璋早就图谋反叛，用财物收买人心，气焰正盛，不能和他交战。应当坚守壁垒，拖垮他们。等十天左右，朝廷大军赶到，贼兵一定会自己退走。”李仁矩说：“蜀兵懦弱，怎么能抵挡我的精锐部队？”立即驱动军队出战，还没正式交锋，就被贼兵打败。不久城池陷落，李仁矩被擒获。
将自表异
春秋时期，狄人攻打卫国，在荧泽交战，卫军大败。卫侯不肯收起自己的旗帜，因此败得更惨，狄人于是灭亡了卫国。
东晋末年，桓玄篡夺晋朝政权，刘裕起兵讨伐他。桓玄战败，逆流逃往荆州，派部将何澹之驻守湓口。刘裕的部将何无忌等人驻扎在桑落洲，何澹之率领军队前来求战。何澹之平常乘坐的战船旌旗非常盛大，何无忌对众将领说：“贼军主帅一定不在这艘船上，这是想骗我们。应该火速攻打它。”众人说：“何澹之不在船上，就算夺下来也没什么用。”
何无忌说：“如今敌众我寡，作战没有必胜的把握。何澹之虽然不在这艘船上，但我们攻下这艘船，就可以宣称俘获了何澹之，趁机发兵进攻，就能一举打败敌军。”于是进攻并夺下了这艘战船，趁机大喊：“抓到何澹之了！”贼军惊慌混乱，何无忌的部下也信以为真，乘胜进军。何无忌呐喊着冲杀过去，何澹之的军队于是溃散。
隋朝末年，杨玄感反叛，攻打东都洛阳。刑部尚书卫玄和杨玄感交战，两军刚交锋，杨玄感就派人假装大喊：“官军已经抓到杨玄感了！”官军士气稍稍松懈，杨玄感率领几千骑兵趁机冲杀，卫玄的军队于是大败。
南朝宋晋安王刘子勋在浔阳起兵，宋将殷孝祖前去讨伐。当时贼军占据赭圻，殷孝祖将要进军和贼军交战，常常让鼓盖仪仗跟随着自己。军中有人互相议论说：“殷统军这是找死啊。如今和贼军交锋，却用仪仗把自己标示得与众不同，如果派十个善射的人一起射他，想不死可能吗？”当天，殷孝祖就在阵中被箭射中而死。
东魏大将高欢和西魏大将宇文泰在邙山交战，当时宇文泰认出了高欢的旗鼓仪仗，于是招募了三千勇士，让贺拔胜统领，冲击高欢的军队。正好和高欢相遇，当时招募的士兵都用短兵器交战，乘胜追赶了几十里，刀锋都快碰到高欢了。恰巧贺拔胜的马被流箭射死，等副马赶到时，高欢已经逃走了。
北齐的高敖曹在金墉城攻打后周将领独孤信，宇文泰率领大军救援，两军在邙山交战。高敖曹心中轻敌，竖起旌旗伞盖，冲入敌阵。周军集中全部精锐攻击他，他的全军覆没。高敖曹骑着轻骑逃到河阳城，抬头呼喊放绳子吊他上去，没人答应。他拔刀砍城门，还没砍破，追兵就到了。高敖曹伸着头骂道：“来！给你个开国公的功劳！”追兵斩杀了他。
唐朝朱泚叛乱的时候，李怀光从河北赶来救难。李晟每次将要交战，一定要特意显示自己与众不同，穿着华丽的衣服，戴着绣帽，走在队伍前面，亲自指挥作战。李怀光远远看见很反感，就对李晟说：“将帅应当稳重，怎么能刻意装饰自己，引诱敌人来攻击呢？”李晟说：“我长期在泾原带兵，军士们都很敬畏信服我，所以想让他们先认出我，来动摇敌军的军心。”李怀光听了更加不高兴。
后周河桥之战时，王思政下马，手持长矛左右横扫，一矛就打倒几个人。当时他冲入敌阵很深，随从的人都战死了。王思政身受重伤，昏死过去。正好天色已晚，敌军也收兵了。王思政久经沙场，每次作战都只穿破旧的衣甲，敌人猜他不是将帅，所以他得以幸免。他的帐下督雷五安在战场上哭着寻找王思政，正好王思政苏醒过来，于是两人相互搀扶。雷五安割下衣服包扎好伤口，扶着王思政上马，直到深夜才回到军营。
军政不一
春秋时期，楚国攻打郑国，晋国出兵救援郑国。荀林父率领中军，先縠辅佐他；士会率领上军，郤克辅佐他；赵朔率领下军，栾书辅佐他。赵括、赵婴齐担任中军大夫，巩朔、韩穿担任上军大夫，荀首、赵同担任下军大夫，韩厥担任司马。
军队到达黄河边，听说郑国已经和楚国讲和了。荀林父（桓子）打算退兵，说：“没有赶上救援郑国，却劳苦百姓，出兵有什么用？等楚国回去后我们再行动，也不算晚。”士会（随武子）说：“好。”先縠说：“不行。晋国之所以能称霸诸侯，靠的是军队勇武、群臣尽力。如今失去诸侯的归附，不能说有力；遇到敌人却不去迎战，不能说勇武。因为我们而失去霸主的地位，还不如死了。我绝不会这样做。”于是率领他所属的中军副帅渡过黄河。
韩厥（韩献子）对荀林父说：“先縠带着偏师陷入敌境，您的罪过就大了。不如进军，就算作战失败，罪责也由大家分担，与其您一个人承担罪责，六个人一起承担，不还好些吗？”晋军于是渡过黄河。
楚庄王想退兵，伍参对楚庄王说：“晋国执政的人是新任的，不能行使命令。他的副手先縠刚愎自用，不讲仁爱，不肯听从命令。三位主将都想专权行事，却得不到上面的指令，没有统一的号令，众人该听从谁呢？这次出兵，晋军一定会失败。”
楚国的少宰到晋军中去，说：“我们国君从小就遭遇忧患，不善于辞令。听说我国先代国君来往这条道路，只是为了教训和安定郑国，哪里敢得罪晋国呢？各位不要在这里久留了。”士会（随季）回答说：“从前平王东迁的时候，命令我们先君文侯说：‘你和郑国一起辅佐周王室，不要废弃天子的命令。’如今郑国不遵从天子的命令，我们国君派群臣来质问郑国，哪里敢劳烦贵国的官吏迎候？谨拜谢贵国国君的好意。”先縠认为这是谄媚，派赵括去更正说：“刚才的使者说错话了。我们国君派群臣把大国的足迹从郑国挪开，说：‘不要躲避敌人。’群臣没有办法逃避君命。”
晋国的魏锜谋求公族大夫的职位没成功，心中恼怒，想让晋军失败，请求去楚军阵前挑战，没被允许；请求出使楚军，得到了许可。他于是前往楚军营地，下了战书才回来。赵旃谋求卿的职位没成功，请求去挑战，没被允许；请求去召请会盟，得到了许可。他和魏锜都接受命令前去。
郤克说：“这两个心怀不满的人去了，不如做好防备。楚国如果没有恶意，我们备好防备再结盟，对两国的友好有什么损害？如果他们带着恶意来，我们有防备就不会失败。况且即使诸侯相见，军队的警卫也不撤除，这是警戒。”先縠不同意。士会派巩朔、韩穿在敖山前面设下七处伏兵，所以上军没有战败，而中军和下军都大败。
吴国军队攻打楚国的州来，楚国出兵救援，吴军在钟离抵御。楚国将领子瑕去世，楚军士气低落。吴国的公子光说：“跟随楚国的诸侯虽然多，但都是小国，他们是因为畏惧楚国才不得不来。我听说：做事如果威严胜过仁爱，即使规模小也一定能成功。胡国、沈国的国君年轻而狂妄，陈国大夫啮年长而顽固，许国和蔡国都痛恨楚国的政令。楚国的令尹死了，楚军士气低落。薳越担任主帅，地位低贱却很受宠信，政令不统一。七国一起作战却不同心，主帅地位低贱不能整肃军队，没有足够的威严和号令，楚军是可以打败的。先分出一部分军队攻打胡国、沈国和陈国，他们一定会先逃跑，诸侯的军队就会军心动摇。诸侯军队混乱，楚军一定会大败奔逃。请让先头部队放松戒备、削弱威势，后续部队巩固阵势、整饬军旅。”吴王听从了他的建议。
两军在鸡父交战，吴王派三千名囚徒先去进攻胡国、沈国和陈国，三国军队争相抓捕囚徒。吴国的三军主力跟在后面，中军跟随吴王，公子光率领右军，掩余率领左军。吴国的囚徒有的逃跑，有的停下，三国军队阵脚大乱，吴军主力发起攻击，大败三国军队，俘获了胡国、沈国的国君和陈国大夫。吴军释放胡国、沈国的俘虏，让他们逃到许国和蔡国的军中，喊道：“我们的国君死了！”军队呐喊着跟在后面，三国军队也奔逃了，楚军于是大败溃散。
后汉曹操在关中征讨马超、韩遂。起初，贼军每有一支部队赶到，曹操就面露喜色。打败贼军之后，众将领问他其中的缘故，曹操回答说：“关中地域辽阔，如果贼军各自凭借险要地势据守，我们征讨他们，没有一两年是平定不了的。如今他们都聚集到这里，人数虽然多，但互不服从，军队没有统一的主帅，一举就可以消灭他们，建功反而更容易，我因此高兴。”
唐朝初年，刘黑闼带领突厥进犯河北，淮阳王李道玄被任命为山东道行军总管，军队驻扎在下博，和贼军相遇。李道玄率领骑兵率先冲锋，命令副将史万宝率领大军随后跟进。史万宝和李道玄不和，等李道玄深入敌阵后，却按兵不动，对自己的亲信说：“我奉皇帝手诏，说淮阳王虽然名义上是主帅，但军队的进退都由我全权处理。如今他率领轻锐部队冲进泥泞地带交战，如果大军跟进，一定会陷入泥沼。不如摆好阵势等待，虽然对淮阳王不利，但对国家有利。”李道玄于是被贼军擒获。
唐朝左卫大将军程知节征讨贺鲁，苏定方担任前军总管。军队到达鹰娑川，突厥率领两万骑兵前来抵御，总管苏海政和他们交战，双方各有胜负。不久突厥另一部落的鼠尼施等人又率领三万多骑兵赶到。苏定方当时正在歇马，隔着一座小山岭，距离程知节十几里，望见尘土飞扬，就率领五百骑兵飞驰过去攻击，突厥军队大败。唐军追击了二十里，斩杀一千五百多人，缴获两千匹马，战死的马匹和丢弃的兵器铠甲漫山遍野，数不胜数。
副大总管王文度嫉妒苏定方的功劳，对程知节说：“虽说打败了贼军，但官军也有伤亡，这不过是成败的常事罢了，何必这样拼命？从今以后，可以结成方阵，把辎重都放在阵中，四周布置人马，士兵都披甲，贼来了就交战，这样可以万无一失，不要轻易冒进导致伤亡。”他又假称另外接到圣旨，说程知节恃勇轻敌，让王文度节制他的军队。于是收兵不许深入，士兵整天骑着马、披着铠甲结成阵势，因此战马大多瘦死，士兵疲惫不堪，都没有斗志。
苏定方对程知节说：“我们本来是来讨伐贼寇的，如今却坐在这里防守，战马饥饿，士兵疲惫，遇到敌人就会失败，如此怯懦，怎么能建功立业？您身为大将，在外统兵，不能自己做主，反而让副帅专掌号令，按理绝对不该这样。应当把王文度囚禁起来，飞马奏报朝廷。”程知节不听。
军队到达恒笃城，有胡人投降归附。王文度又说：“等我们军队回去，他们还会做贼，不如全部杀掉，夺取他们的财物。”苏定方说：“这样的话我们自己就成了贼了，还叫什么讨伐叛逆？”王文度不听。军队班师回朝，最终无功而返，王文度因此被判处死刑。
练士
唐朝的李抱真担任昭义军留后，他暗中预料山东地区会有变乱，上党将会是军事要冲。当时经历战乱之后，土地贫瘠，赋税沉重，百姓更加贫困，没有能力供养军队。于是李抱真登记户籍，成年男子中每三个人选一个，挑选有勇力的，免除他们的租税徭役，发给他们弓箭，命令说：“农闲的时候，就分组比赛射箭，年底我会组织考核。”
到了期限，按照名册进行考核，根据成绩实行赏罚，然后又让他们回去继续练习。过了三年，这些人都擅长射箭了。李抱真说：“军队可以用了。”于是召集辖区内的乡丁，组成了两万士兵，不需要官府供给衣食，仓库却更加充实。于是修缮兵器，准备作战物资，昭义军因此威震山东，天下人都称赞昭义的步兵是各军中最强的。
绝技
南朝梁大同初年，北魏军队再次围攻南郑。杜嶷率领两百人和魏军前锋交战，流箭射中了他的眼睛，他也掉下了马。敌人的长矛都刺过来了，杜嶷斩杀一名敌兵，跳上他的马，飞驰而归。杜嶷力大过人，擅长骑射，一天之内能和敌人交战七八回合。他所使用的霜明朱弓拉力有四石，每次射箭都能杀伤几百人，敌人都惧怕他，称他为“杜彪”。
唐朝的尉迟敬德擅长躲避长矛，每次作战都单骑冲入敌阵，敌人的长矛攒刺过来，始终伤不到他；他还能夺过敌人的长矛，反过来刺杀敌人，出入重围，来去自如。齐王李元吉也擅长在马上用长矛，听说后很轻视尉迟敬德，想亲自比试一下，下令去掉长矛的刃，用竿子互相刺。尉迟敬德说：“就算留着刃，也伤不到我，请不要去掉。我的长矛自会避开刃。”李元吉最终也没能刺中他。
唐太宗问：“夺长矛和躲长矛，哪个难哪个易？”尉迟敬德回答说：“夺长矛难。”于是唐太宗让尉迟敬德去夺李元吉的长矛。李元吉手持长矛，策马奔驰，一心想刺中尉迟敬德，尉迟敬德片刻之间就三次夺下了他的长矛。李元吉一向骁勇，虽然嘴上赞叹，心里却深以为耻。
王世充率领几万步兵骑兵来交战，王世充的猛将单雄信率领骑兵直扑唐太宗。尉迟敬德策马大喊，横刺过去，单雄信坠落下马，贼军稍稍后退，尉迟敬德护卫着唐太宗冲出了贼军的包围。
哥舒翰有个家奴叫左车，年纪十五六岁，很有力气。哥舒翰擅长用枪，每次追上敌人，就用枪搭在敌人的背上喝斥，敌人惊慌回头，哥舒翰顺势刺向他的咽喉，都能把人挑起三五尺高再掉下来，没有不死的。左车就下马砍下敌人的脑袋，习以为常。
唐朝的史敬奉身材非常矮小，看起来好像连衣服都撑不起来。但到了野外奔驰追逐的时候，他能追上奔跑的马，自己抓住鞍勒，跟着马鞍跃身上马，然后系好缰绳，手持长矛弓箭，面前没有能抵挡的强敌。他手下只有两百名家仆骑兵，常常带在身边。每次冲入敌阵，就把队伍分成四五队，追逐水草，每隔几天各队相遇，都能有所俘获。
王敬荛身材魁梧，深沉勇猛，力大善战。他所用的枪和箭都是用纯铁锻造的，枪重达三十多斤，冲锋陷阵，都靠这杆枪取胜。
宋太宗驾临太原城西，督率众将指挥军队发石攻城。起初，太宗挑选了几百名军中勇士，教他们舞剑，都能把剑扔到空中，自己跳起来左右承接，技艺精妙无比，看见的人无不感到惊惧。恰逢北方戎狄派使者来朝贡，太宗在便殿赐宴，就叫剑士出来表演。剑士们袒露上身，呐喊着挥舞刀剑冲入，跳跃抛掷，承接翻转，雪亮的刀锋在空中飞舞。戎狄使者见了，脸上都露出恐惧的神色。到这时，每次巡视城池炫耀武力，太宗一定让剑舞队作为前导，各自施展技艺。贼军在城上望见，都吓破了胆。
后周的韩果记忆力强，又有谋略，善于刺探敌军虚实，揣测敌情。有隐藏在溪谷中想当奸细的人，韩果登高远望，他觉得可疑的地方，前去搜查一定有所收获。宇文泰因此任命韩果为虞候都督。每次随军出征，他常常率领侦察骑兵，昼夜巡查，几乎不睡觉。跟随大军在北山打败稽胡，稽胡所在地势险要，人迹罕至，韩果进兵彻底征讨，打散了他们的部落。稽胡人畏惧韩果的勇猛矫健，称他为“着翅人”。
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