卷二 储练通论（下）
一、原军礼
军队中能让士兵必定奋勇作战的，是军礼。军礼，就是名分。兵法上说指挥大部队作战就像指挥小部队一样，靠的就是刑罚名分。本意正在这里。士兵临敌拼命，源于平时讲求礼仪，礼仪不逾越规范，就懂得坚守气节、视死如归。如果事到临头才布施恩惠，阵前才处决人，都对成事没有帮助。身体支配手臂，手臂支配手指，就像驱赶羊群，赶过去，赶过来，都是平时威仪训练有素的缘故。近来武道教化不彰明，军队纪律宽松放纵，都是因为上位者把这当作不急之务。再加上头目们只想多捞好处、没有刚正气节，一味敷衍度日，不肯任怨，军礼的衰微已经很久了。军礼不兴，名分就不正；名分不正，就好比鞋子戴在头上、宝剑倒着拿，手臂还怎么能支配手指呢？
当今的办法，应当在士兵编制队伍完成之后，再三申明号令，约定日期在校场集合，主将亲临现场，务必让士兵跪听队长的约束，命令一出就必须执行。稍有违犯的，就可以直接捆打，严重的就割耳示众。凡是有士兵控告队长的，必须先按军法捆打士兵，然后再查明是非，只有克扣军饷这一条不在此例；如果牵扯克扣军饷，是为了陷害本队队长的，按军法治罪。队里士兵犯法，队长同伙的，都一同治罪。而队长对待士兵，也必须尽到同甘共苦的情谊；队长听命于哨长，也像这样；哨长听命于哨官，也像这样；哨官听命于把总，也像这样；把总听命于偏裨，也像这样。像这样，威仪名分早就在平时明确了，一旦临敌作战，偏裨指挥把总，把总指挥哨官，哨长指挥队长，队长指挥士兵，都是抬手示意，赶过去，赶过来，谁敢不听从命令？稍有怠慢的，主将一发怒三军都畏惧，凡是比自己高一级的都带头执行。部众不敢背弃偏裨，哨官不敢背弃主将，士兵不敢背弃队伍，不仅不敢背弃，而且不忍心背弃。就像手指听从手臂指挥，手臂听从身体指挥，平时训练有素，习惯成自然。军礼对于作战的作用，难道不紧要吗？
二、原用人
人心各不相同，就像人的面孔一样，实在难以了解，就像在深渊里找珍珠一样难。兵法虽说：“使用狡诈的人、愚笨的人，贪酒好色、逞性使气的人，都可以不弃用。”但前面这类人，只可以用在一时一事上，利用他们的迷误来激励他们，为我们发挥某一项技艺的作用是可以的。如果托付一支部队，担当战场的重任，涉及生死利害的交织，钱粮发放的经手，患难艰苦的共度，统一全军的视听，凝聚乌合之众的人心，让他们赴汤蹈火，听从我的指挥，哪里是贪婪、狡诈、奸邪、愚笨的人能够胜任的呢？
所以任用领兵的人，宁可选用过于诚实的。就是北方人说的“老实”，南方人说的“呆气”。那些伶俐的人，平时只顾自家性命，怠慢公务，自以为有才能足以应付紧急情况。到了战场上，先把利害看得清清楚楚，凭着能颠倒黑白的本事，必定不肯拼命在前，我的感召不能感化他们，我的号令他们不会信服，而我驾驭的方法也就行不通了。诚实的人，感念恩德就会甘心承受委屈，畏惧威严就不敢背弃职责，虽然才干有不足，但不会忍心遮掩过错，那么我的耳目就不会被是非迷惑。但又有一种能冲锋陷阵的人，却不能胜任管理训练、统领部队的职责；又有一种擅长调度谋划的人，却胆量不足，不能领兵冲锋。在这方面要处置得当，让偏于勇猛的人可以带兵，偏于调度的人可以冲锋，这确实要费我们良苦用心了。
哨官以上的将领，弓马技艺都是次要的，不足以决定轻重，但也必须各有一样技艺，然后才能凭着这个无所畏惧，或许可以身先士卒。而且平时教练头目，先要懂得这项技艺的优劣，才能给士兵指引学习的方向。如果两者不能兼得，宁可任用有胆量但武艺一般的。这么说贪婪狡诈愚笨的人不能用来统领部众，诚实的人足以托付一军，似乎是对的。那还要加上什么呢？必须是奉行主将的命令，宁可让下属埋怨也谨慎执行，不随意索取士兵的财物，和他们同甘共苦，略懂文字，有志向上，这样差不多可以做上千人的将领了。这就是所谓干实事的人。干实事的人，临阵不会舍弃部队独自逃命的情况是有的；奸诈伶俐的人，能驱赶他们去和敌人拼命的，从来没有过。
三、原性气
人出生时，禀受天地的灵气。天地有南北寒暖的差异，所以人的禀赋也有强弱、直诈、智愚的区别。南北的风气不可能相同，就像天地的寒暖不能统一一样。长江以北，大体上士气虚浮而轻躁，容易受挫却难以振作，这大概是一时急切的虚浮之气，不是真正的勇气。似乎应当先挫抑他们的虚浮之气，激发他们真正的勇气。南方士兵气质虽然平和但思虑周密，多有虚骄之气，却没有拼死决战的志气，似乎应当扫除他们的虚骄之气，振作他们真正的勇气。教导驾驭的方法，自然也各不相同。大体上江北地区，地势平坦水网稀少，兵法上说的十步之地相当于一名骑兵的战力，正是这样的地形。应当重视骑兵，但骑兵不适合近战，倭寇的火铳可以射得很远，因为骑兵目标大，更容易被击伤，所以必须步骑并用。但骑兵不能紧靠在步兵后面，步兵如果训练还没到位，也不能让他们挡在骑兵前面，骑兵从侧翼进攻，步兵正面出击，或许这样可以吧？骑兵除了弓箭之外，可以使用毒弩，平原旷野，骑兵横排散开，直冲贼营，用毒弩射击，威力尤其不是弓箭能比的。步兵凭借险要地势打火铳，再配合骑兵夹击，也不是不行。虽说如此，临机应变，根据敌情调整战术，又在于主将的判断，是不能预先料定的。
四、原感召
百姓看似愚昧却又很神明，不用政令的约束，不用诛杀的威严，画地为界就能坚守，不加奖赏就能劝勉，贵贱的生活不同，尊卑的地位有别，哪里全是靠智力就能驱使的呢？但古今的人无论贤愚，从王侯到平民，都有共同的东西，是明明白白不会泯灭的。只要拿出我全部的心意，和军队同甘共苦，军队就会同心相应，他们自己也说不清为什么，所以就能站稳脚跟，赴汤蹈火也不推辞。凡是做主将的，这里的主将不只是说大将。一队之中队长就是主将，一哨之中哨长就是主将，以上都以此类推。用至诚之心对待下属，平日的时候，关心他们的疾病，体察他们的好恶，真心爱护他们，真的像父子一家人一样，又反复用忠义的道理感召众人；操练的时候，秉持公正之心，违犯军纪绝不宽恕，就算是至亲也不徇私，言出必行，行必有果；出征的时候，和他们同甘共苦，身先士卒；面对财物的时候，公平分配、讲究礼让。这样就没有私欲，没有私欲就能刚明正直，足以让人信服。士兵虽然愚笨，朝夕相处都看在眼里感受在心里，恩义爱护积累在平时，奋发的士气激发在战时，就会见到利益也不偷懒，被处死也不怨恨，把性命看得很轻，把恩威看得很重，自然而然地听从指挥，却不知道是谁在驱使他们。但将士们容易被声色财货驱使，很少能自己振作自立，必须我们上位的人谆谆教导，严格督查，随时防范过错，让他们步入正轨；不能教化悔改的，就处以重刑，加上连坐之法，万人一心，所向无敌，不就在这里吗？
五、原信
人没有信义就无法立足。而军队中的信义，就像冬天的皮衣、夏天的葛衣，是一刻也不能缺少的。孔子说：“去掉粮食、去掉兵器，百姓没有信义就无法立足。”当今的天下政务，记载在条例里，颁布在奏章中，堆积满架，堆满案几，都是变通、利民、实现太平的言论。可早上施行晚上就废止了，最终对治理没有一点补益，就是因为没有信义的缘故。所以如今的官府，告示张贴在大街上，大字写得清清楚楚，可以说是信令了。可抬头看一眼的又有谁呢？实在是因为官府不执行督察的法令，百姓都习以为常、不当回事。像这样，就算每天出一张告示又有什么用呢？如果真能切实推行，那么地方官只要一个“牧”字（治理）就足够用了。军队中的号令，更不能有一个字马虎。凡是聚集起来的军队，编制完成之后，首先检阅体统，整肃军容，军容不整的要受处罚。军容整肃之后，南方就用《纪效新书》，北方就用《练兵实纪》，挑选其中最首要的内容，每人一本，每次进入教场，先让每队里一个识字的人，读给大家听，每天限定一定的篇幅，抽查士兵背诵，读书声传到外面，甚至有士兵抱怨说：“我们要是能读书，早就去考秀才了，不来当兵了。”这难道是不得已吗？士兵心里觉得苦，就又给他们讲解明白，让他们知道学习的原因，像这样人人都知道我的号令了。但未必人人都执行我的号令，于是再约定期限，依次检查执行与否，怠慢公务的要受处罚。时间长了，习以为常，信义就树立起来了，人人都懂规矩，这才叫节制之师，这才叫人自为战。如今谈论军事的人，却认为不用节制，野战迎敌，各人按自己的想法打，就叫人自为战，真是大错特错！所以推行了就必须督查，督查了就必须执行，用简要的方法驾驭繁杂的事务，统领万众如同一人，先树立信义再加以运用，所以还没开战就在朝廷谋划中取胜的，就是这个道理。孙子把“信”放在五德的第二位，吴子把“果”放在核心，真能在这两个字上切实下功夫，差不多就能成为节制之师了。
六、原教
人的才干各不相同，但最终都要归于实用；人的作用各不相同，但最终都要归于赢得军心，这在于我们根据人才的特点加以造就，不带一丝一毫的主观成见。孔门七十弟子，问政问孝，孔子回答他们，从来没有一样的话，都是针对他们各自的不足来启发的。不足的地方补上了，和已经做到的人就都一样了。我斗胆用我营里一两件实事来举例：比如有一位把总，平时对头目以礼相待，对士兵却严格督查，凡是营里的士兵犯法，必定从轻处置，恩德遍及全军，有应当依法惩治的，也大多责成头目负责。又有一位把总平时宽厚爱护士兵，对头目却严格要求，凡是营里的士兵犯法必定从重处罚，威严遍及全军，遇到有应当连坐的，必定酌情宽免。那些擅长调度但不善于冲锋的，就委派他们负责策应，必定搭配精兵强将辅佐他们；那些胆量勇气过人但不擅长调度的，就委派他们打前锋，必定配备机灵的副手辅佐他们，授给他们明确的指令，这都是根据人才的特点加以培养造就。不论智勇，都可以建功，实在容不得一丝个人的好恶来增减。从把总管到哨官，哨官管到哨队长，队长管十个人，也应当根据平时这十个人的性情禀赋，分别对待。比如勇敢的人，要勉励他带动十个人一起勇敢，不能只靠他一个人的勇敢，勇敢的人未必都会送命，要让他们明白道义使命来激发他们的勇气之类，务必让十个人各展所长，改正短处，消除疑惑。这必须主将反复教导，刻印下发全军，明示赏罚，不时抽查考核，正所谓“等到三年之后，百姓既有勇气又懂得道义”，这就是懂得道义的教化吧？
七、原群艺
旌旗、金鼓、营阵，这些军中的各类技艺，就好比人身上的手脚、五官。手脚萎缩，五官失灵，固然算不上健全的人。然而元气和心腹，实在不是手脚、五官所能统领的；至于让手能舞动，脚能行走，眼能看，耳能听，鼻能闻，口能言，各自发挥功用、尽到职责，都是元气和心腹的作用。元气和心腹，统管一切，在军队中，从本体来说就是感召的道理，从成效来说就是让士兵站稳脚跟。虽说如此，技艺不精，等于把士兵送给敌人；旗鼓号令不明，就是轻率作战；小阵不整齐，军纪从何体现？这些又都是必不可缺的，但也不能只依靠这些。
八、原练兵
不练习使用兵器，和赤手空拳一样。教习的方法，必须先重视师道。古人说：“师道确立，贤善的人才就会增多。”教师这类人，地位很低。但在士兵当中，就有师傅的尊严。士兵从来没学过武艺的，不知道武艺的好处；略懂一点皮毛的，心里有些成见却不透彻，还自恃旧习惯以为是好本事。师道不确立，说话就没人信，教导就没人听，学习也不肯练，练了也不乐意，师道荒废，教导就不会有成效。必须在士兵当中，尊崇师礼，给教师便宜行事的权力。凡是不听教导的士兵，教师可以直接责罚，再禀报官府按军法处置。将士头目都认真学习武艺，士兵看了就会说：“地位高的人都这么信服老师，我们该怎么做呢？”这样师教就能推行，士兵也很快就信服了。但教师这类人，都是意气用事的小人物，有一身技艺，就像藏了宝贝一样，不肯把全部方法教给别人，而且有的还索要供养，根据给的多少来决定用心不用心，这样士兵心里不服，学习武艺就成了表面文章。所以不授予教师权力，教习就推行不下去；可如果授予教师权力，又会生出额外的事端，就在于我们好好掌握驾驭的分寸罢了。
原火器
在五种兵器之中，火器的威力最为猛烈。古往今来水战、陆战，凭借火器取胜的战例最多。兵法上说：“用火辅助进攻的，显然火器对作战的裨益由来已久了。”但如今制造火器的，品类越繁多，越不实用；使用火器的人不得其法，反而常常因此误事。有精良的火器，却没有精锐的士兵来使用，这叫白费钱粮；有精锐的士兵，却没有精良的火器来辅助，这叫徒有其勇。必须让士兵站稳脚跟，那么就算拖着柴草都能击败楚军，何况是精良的火器呢？
各类火器之中，鸟铳的效用排第一，火箭次之。在南方，大炮、火箭、鸟铳都是锋利的兵器；其余的火器只可用于水军，守城时也大体适用，却不适合陆战。前面所说的这些火器，往往发射没有节制，敌人还没到，弹药就已经打光了；等敌人到了，手里空着没东西可打。这个弊端在于：平时操练的时候，没有按照实战情形进行实弹演练。等到对阵交战时，头目不在场，前排使用火器的士兵信不过前排杀手能站稳脚跟，中军又没有统一号令，来决定火器什么时候发射、什么时候停止。
火器都算是远距离作战的“长技”，长兵器要近距离使用，这一点已经记载在新的兵书里了。只要平时就用草人模拟实战的发射距离，教士兵像面对敌人一样操作；等到临敌作战时使用，就像在操练场上有叮咛一样，听从中军号令，才准许发射，擅自先发射的一律处死。凡是射程可达百步的火器，只在五十步之外使用，态势险峻而节奏短促，就没有打不中的道理。
北方的火器，只有夹把枪、快枪、神枪、佛狼机、碗口铳、大小将军炮等品类，名目还算不少。其中夹把枪的形制就是快枪，只是多了一个铁把，以备紧急时候当铁棍使用。因为制造火器的人，既很少懂得其中的弊病，又没有半分认真的心思，不过是卷成个铁筒罢了：铳管内部没有用钢钻打磨光滑，导致铅弹不能顺畅滑到管底，出口也不直；铳身只用一层铁皮卷成，经常炸膛损坏。士兵不敢用手托在铳身前部，只能用双手握住柄的后端，再用一只手点火。试想火药的威力连铁铳都能炸坏，岂是两只手的力量能抵挡得住的？火还没喷出来手先晃动，铳身已经歪了，铅弹怎么可能打得准？
再加上士兵不懂发射方法，官府发的铅弹大小不一：铅弹大而铳口小，就装不到底，刚出枪口就掉落；铅弹小而铳膛大，火药比铅弹先泄出去，铅弹就没了力道，怎么能射得远？要让铅弹射得远又有威力，是因为铳身长、铳膛内部光滑圆直，铅弹和铳口、铳膛严密贴合，火药气体不泄漏的缘故。火药有几钱重，铅弹就配几钱重；铅弹重而火药少，就没有威力；铅弹轻而火药多，铅弹就会在空中炸裂。
铅弹射出大多能命中目标，是因为击发时铳身不晃动；击发时铳身不晃动，是因为一只手扶住铳身前部，手在火药仓的前方，铳身不动，发射就必然命中。铳膛长，铅弹飞行轨迹就必然平直；后手不用明火点火，而是用手指扣动扳机，那么手一直握着铳，临发射时就稳当端正。这就是鸟铳成为利器的原因，这就是鸟铳的命中率即使弓箭也比不上的原因，这就是鸟铳能穿透厚重铠甲、没有坚物能抵挡的原因。无论是骑马作战还是步兵作战，只有鸟铳才是真正的利器。
至于在车上作战、守城防御，必须使用佛狼机。如今的佛狼机，铸造不得其法，甚至有母铳口径大、子铳口径小的情况，想让铅弹顺着母铳的口径射出去，子铳的推力却根本做不到。因为佛狼机分子铳、母铳两部分，子铳口边缘有缝隙泄漏火药气体，所以威力常常不足。如果按照子铳的口径做铅弹，那么弹丸小而母铳膛大，火药气体先跑出去，铅弹必定滚落，就算射出去也不远、打不准。再者子铳的口径大多和母铳的口径不匹配，击发时火药气体向后反冲，不能全部推着弹丸向前。
装填发射的方法，又常常用土石填实子铳，或者用木马（托弹木垫），把铅弹浮在表面，用轻的火药去推动重的弹丸，肯定射不远。要想用好佛狼机，必须把母铳的口径铸得和子铳口径相合，子铳要深深嵌合在母铳之中；发射时，铅弹必须和子铳口的一半贴合，用凹心铁送弹器把铅弹推送进子铳膛内，不用木马，这才是佛狼机的精妙用法。
碗口炮炮膛小、炮口大，炮身短、装药量少，弹丸又重，发射出去没有力道，不堪使用。如果要用它，必须炮膛长度在三尺以上，铅弹和炮口严密贴合，一直送到炮膛底部再发射，才能射速快、打得准。每五十人之中，可以配备一门，用来扼守要道、抵挡大举冲锋的敌寇，如今取名叫虎蹲炮的就是这种。
还有神枪，是开国初年的形制，发射木箭，箭身轻而火力猛，但这种箭射出去大多会翻跟头，有的箭头朝后、箭尾砸到目标，而且装填迟缓、费工夫，临阵作战不过能打一两发罢了。大小将军炮不适合野战使用，只可以守城，而且每次试射，大多会炸膛伤人，这是发射不得法的缘故。因为装药量太多，又用土石把火药捣实，炮膛内没有缓冲的空间，火药爆炸就横向炸裂炮身。
如今应当只装大约炮膛一半容量的火药，木马长三寸，放到炮膛口部，留出里面四五寸的空间，让火药有燃烧膨胀的余地；上面装上几百枚一窝蜂大小的弹丸，再用一块和炮口相合的大石子压住。如果没有大石子压住来助推，炮口大得像碗，小弹丸像栗子，刚出炮口就掉落，射不远也打不准，关键就在于炮膛要留出空隙。所以火药爆发后朝着空隙的方向一冲而出，就不会横向炸裂炮身了。
其他像千里胜、自发铳、鱼骨铳这类火器，巧立名目，随心所欲地胡乱制造，都不合规范。操练如果精熟，扔石头都能取胜；使用不得法，兵器再多也没用，何况是火器呢？只要不被五花八门的名目迷惑就好。
再者，最利于远战的，大概是火箭吧？最利于近战的，大概是喷筒吧？先说火箭：箭头必须用钢铁打造，锋刃要开双刃，刃口从箭脊延伸开来，箭头长三寸，中间用带疙瘩的箭杆，和火筒的轻重搭配得当；火筒上的钻眼必须直，眼不直射出去就偏斜；发射的准头、远近全看钻眼的好坏。火箭从空中落下，扰乱敌军后队，射中人和马都会穿透燃烧，直到火药烧完才熄灭。
再说喷筒：用缓性火药配明火，一具喷筒装三枚喷弹，用药线绑在一起，从喷筒口装进去，装进去必须圆紧没有破损；每枚喷弹下面用速燃火药，上面用缓燃火药。弹丸射出去像流星坠落，火光喷出化作烟雾，能张扬声势、惊乱敌马，是近战的利器。
原战器
如今强敌的兵器，远战只有弓箭，近战只有腰刀，另外还有铁钩枪，是趁我军阵形混乱时使用的。弓箭射不远，最近也就五十步，只要我军士兵敢于冲上前去贴身格斗，敌军最多射三箭，双方便短兵相接，弓箭就没用了，这根本不值得畏惧。腰刀是骑兵用的，前面有马头挡着，马头的长度已经超过了刀刃的长度，我军步兵列队向前冲，举刀砍马，难道马上的刀能砍得到我们的士兵吗？由此说来，敌人根本不值得畏惧。
可是边防士兵每每陷入混乱，把敌人看得像神出鬼没一样，这都是我军士兵武艺拙劣的缘故。凭什么这么说？蓟镇的防务，九边腹地都有入卫的军队，都隶属于本府点验，人马、兵器、技艺都要当面检阅，按人头核算。我们所依仗来取胜，既锋利又射得远、可以替代弓箭的，不就是火器吗？除了大炮、佛狼机、碗口铳等，已经在原火器部分详细说过了。鸟铳还没有传到北方，懂得使用的人少，临阵作战没有防护屏障；铳一次性全打出去就难以轮番发射，分散配备的话数量又太少，不足以击退敌军的密集队伍。手枪打造得铳膛、铳口不圆，铅弹不合规格，发射出去百发不中，那么火器就不足以和敌人的弓箭抗衡了。
何况使用兵器的法则，短兵器接不住长兵器的攻击。就说南方的狼土兵，土官军令严苛，人人拼死效命，本该战无不胜。当初调他们去剿倭，每次刚打了胜仗，很快就又败了，为什么？因为他们用的都是长牌和短刀，而倭寇用的是长枪和重箭，这就是所谓的“短不接长”。等到短刀相交，刀法又远不如倭寇，这就是所谓的用不会打的去跟会打的打。
我于是从失败中想办法，从败局中求胜：钻研鸟铳的发射技法来替代弓箭，弓箭比不上鸟铳；步兵的短柄兵器，要像长枪一样使用，手握在兵器的根部。而倭寇握枪握在中间，枪法上只要比对方长一寸就能取胜，于是我们的枪比倭寇的枪长出五尺，这样倭寇的枪就敌不过我们的枪了。狼筅、钯、棍，长度都是刀的两倍，藤牌掩护身体前进，刀砍不进来，因此屡屡获胜，此后身经百战，没有一次挫败。这中间固然有恩义感召的治理、士兵站稳脚跟的功效，不全是靠兵器技艺，但如果没有这些，就好比赤手空拳去打老虎，不等于把士兵白白送给敌人吗？
如今的边防军、入卫兵，火器既然像前面说的那样靠不住，除了弓箭就只有短刀；弓的力道既不如敌人的箭强劲，又不如敌人临阵时镇定从容、近距离射箭必中，这方面又比不上敌人。等到近身交战，敌人在马上，我军也骑马交锋的话，马不如敌人的强壮，刀不如敌人的锋利。而且士兵的刀，平时用来砍树砍柴，刀刃早就卷了，就是一尺多长的白铁片，只剩个刀的名目，简直可以说是赤手空拳。如果徒步作战，敌人在马上、我军在地上，拿着二尺长的短刀，想仰头迎着马头，上去砍敌人的脑袋，就算刀长两倍，也够不着。所以如今用来抵御敌人的武艺和兵器，样样比敌人短，样样不如敌人，反倒让敌人尽占长处，还能谈什么作战呢？
如今的对策，单就作战而言，必须让各类兵器，每一样都比敌人的长一倍，双方对峙时，我方就能占好几倍的优势，这样才差不多能驱使胆怯的士兵、不稳固的阵形，去抵挡强悍的敌人。熟练掌握火器、火箭、鸟铳、喷筒，就能比敌人的弓箭射程远。长柄钯可以打可以刺，步兵用革刀向上刺，就能够到敌人的脸。骑兵就在腰刀之外再加兵器，夹刀棍可以打可以刺，步兵用它能刺马腹，骑兵用它足以抵挡敌刀、穿透铠甲，这样就比敌人的钩刀长了。
中原地区，兼防内地盗贼，可以用长枪和敌人作战，但长枪难用是为什么？敌人上万骑兵一齐冲锋，势如风雨般冲过来，枪身细长，只有一次刺击的机会，敌军马匹一拥而上，枪就折断了，这样一杆枪只能伤一匹马，之后就没法用了。只有双手长刀配藤牌最合适，但北方没有藤，就用轻便的木材制作，重量不超过十斤，也能用。用盾牌掩护身体，盾牌后面单刀滚进，只管低头砍马腿，这是步兵最有利的战法。
原用器
长兵器要近距离使用，短兵器要发挥长距离的效用，这就是兵法所说的“势险节短”的方法。火器、火箭、弓箭，都是长兵器。往往敌人还在几百步之外，就已经发射出去了，等到敌人逼近，大部队一起冲过来，反倒说火药打光了、铅弹不够了，或者再装填已经来不及了，常常因此打败仗。究其原因，在于平时操练从来没有号令来约束，临阵时前排的杀手站不稳，火铳手排在最前列，每每被敌人冲击，这不是火器的正确用法。
如今应当先把火铳手交给杀手统领，临阵时发射不按规矩、违令抢先发射的，任凭杀手割下他的耳朵，回营后查验没有耳朵的一律处斩。火铳手如果战死，杀手要偿命。平时又要用固定的号令来操练，每当探报敌人将近时，火铳手虽然排在阵外，只专心听中军的号铳。中军主将亲自掌握号铳，看准敌人进到五六十步的距离，中军放一声号铳，朝向敌人的一面，才准许放铳，按次序轮番发射。每响一声长号喇叭，就放一轮铳；看中军放一支起火信号，才准许一齐放火箭。如果没有号铳号令，就算敌人打到营寨底下，也不许轻易发射。
如果违令放铳打敌人，就算一铳打死两个敌人，也要按违令处死。像这样轮番发射有章法，放铳必定能打到敌人，打敌人必定能多命中，敌人也就不敢冲我军的阵了，这是使用火器的第一要务。
至于叉、钯、枪、刀，都是短兵器，怎么能当长兵器用？用枪必须身法、步法和手法配合一致，手握在枪杆根部，就像掌舵驾船一样，而且要让整根枪杆都发挥作用，这都是短兵器长用的奥妙。
但平时在教场操练时，打铳就稳稳托着，对练兵器就从容地挥舞，都是一对一，眼前没有生死危险，就觉得武艺已经练得精熟到家了。临敌作战的时候，如果还能像从前那样从容应对，就像教场里比试一样，不用十分武艺，只拿出三分来也能无敌于天下。可惜每每见到敌人，生死就在呼吸之间，就脸黄口干、手忙脚乱，平时学的射法、刀法，全都忘了，只会互相乱打，就算是好汉了。
如果能拿出平时一分的武艺，就没有不打胜的；拿出两分，一个人能抵挡五个人；拿出五分，那就天下无敌了。虽然谚语说“艺高人胆大”，其实根本不是这样。必须本来就是有胆量的人，练好了武艺，胆量才会更大。没胆量的人，平时武艺练得再精熟，临阵时手软心慌，连兵器都举不起来，任凭怎么教习，也练不出胆量来。
火器尤其容易误事：有的朝天放，有的手往前举着铳，头却往后转着要跑，有的忘了装铅弹，有的先装铅弹后装火药，有的装完了却弄灭了火绳，有的弄湿了药线，有的自己引燃了火药。十支铳里只有四五支能打出去，四五支里只有一支能命中目标。这些都是我在无数次败局和胜局当中，亲眼观察、反复验证才知道的，真是难啊！
原将
克敌制胜的奥妙，就像圆珠转动一样灵活自如。做将领的有什么秘诀？大概有一种不能用言语说明，只能用心领悟的东西，就是恩义感召的治理之道。忠诚恳切，真心实意地做事，吃苦在士兵前面，得利在士兵后面；了解自己部下的情况，让众人服从命令却不觉得被驱使；了解敌人的虚实，让众人奔赴险境却忘记危险；驱使千万人靠的是思想引领，不在于刑罚的严苛或宽松；让千万人心悦诚服靠的是诚心相待，不在于财物赏赐的多少。人才有大有小，各有合适的用处，辅佐自己的人只要有决断、有信义，不厚此薄彼、没有私心偏见，这难道不是秘诀吗？
原练兵
编制、军礼、指挥约束的方法，占练兵成效的二十分之二；层级连坐的法度，占二十分之二；奖赏得当，占二十分之二；处罚公允，占二十分之二；每月粮饷能让士兵得到实惠、号令严明清晰，占二十分之一；兵器锋利好用，占二十分之一；营阵布列得法，占二十分之一；将领勇敢、士兵精锐，占二十分之一。这些都是练兵的某一个方面。
还有五分的关键，就在于让士兵站稳脚跟。前面那十五分，都是为了让士兵站稳脚跟这一件事服务的，虽然每一项都不可少，却不足以涵盖全部。所谓的这五分，就是将领实心办事，至诚对待部下，和士兵同甘共苦，体恤他们的患难，用恩义感召作为治理的功夫，让全军心悦诚服。平日就树立起恩信，到了要处死士兵的时候，他们也不会怨恨；给他们利益，他们也不会觉得是理所当然。
兵法上说“让民众和君主同心同德”，《论语》说“有勇气又懂得道理”，《孟子》说“可以让百姓拿着木棍去攻打秦越两国的坚甲利兵”，大概就是这个境界吧？
原器
人没有尖牙利爪，上天设置了五种兵器，长短各有不同，《纪效新书》里已经详细说过了。但倭寇抱着必死的决心，而且从孩童时候就拿刀练习，技法非常纯熟，所以擅长用短兵器。大体上短兵器接不住长兵器的攻击，我军士兵的必死决心和武艺的熟练程度，比倭寇差远了，所以必须多用长兵器来克制短兵器，这是不变的定论。
两方都用长兵器，懂技法的一方获胜；两方技法相当，有胆量的一方获胜。鸳鸯阵长短兵器搭配的道理，我的见解都在这里了。
原战
作战有秘诀，就像药方的火候一样，药方相同但火候不同，疗效就有差别。阵形要密集，这是平原作战的方法。凡是临阵作战，在距离敌人数里的地方列阵，必须顷刻间完成，列阵的时候不让敌人发现最好。
列阵完毕，火器排在前面，全军拔营前进。不管是敌人来冲我军，还是敌人列阵等我军进攻，等进到五十步以内，火器听从中军号令一齐发射，只打一轮，士兵趁着火药烟雾像云一样弥漫的时候，一齐冲锋前进，必须像飞一样冲过去，密布长兵器，像蜂群、蚂蚁一样一齐拥上去，不能有丝毫迟疑，短兵器紧随其后接应，就没有打不赢的。
这不是靠砍杀的力量，而是靠火药烟雾的声势、冲锋的威势，夺了敌人的心神；径直冲上去交锋，敌人自然就溃败了。兵法说：“态势险峻，节奏短促，开始像处女一样沉静，让敌人放松戒备；后来像脱逃的兔子一样迅猛，让敌人来不及抵抗。”难道不是这样吗？
军器损失赔补规制
关于军务事宜，查得各营各类兵器杂物数量很多，遇到损失的情况，如果体恤士兵贫困，全都由官府置办，那么军队就没有责任约束，越发不用心爱护保管；如果全都让军队赔偿，那么贫困的军队又无力承担。
除了将各项器械，在核算的时候，已经由三协督同各将领商议妥当，划分清楚：某类兵器由官府置办，遇到损失，依法追究责任，不让士兵赔偿；某类兵器初次由官府置办一次，以后再有损失，自行赔补；某类兵器全都由各军自行置办，官府不供给。商议已定，呈报批复前来，经查各类兵器都有官府编号字样。
如果遇到意外损失，官府供给的务必要及时上报官府；那些官府只供给一次的，以及士兵自备的，如果有损坏，各军也要立即自行置办完好。每月一次，分类上报本营，各将领填写字号，免于责打。如果是大部队一同损失，以及出征消耗掉的，临时另行筹备，或者动用官银，或者从罚没款项中补给，不在此例。
理应全军遵照执行，为此牌文仰仗本官，立即转发所属各营，按照开列的款项，传谕各军：如有损坏的军器，应当由官府修造的，立即上报，申请官银修造；应当由各军赔补的，各军立即赔补，永为定例。各将领仍每月分类上报本府一次，以备查考，各自遵照执行、报备核查，不得违误轻慢。
开列车、骑、步兵器具
一、盔甲、臂手、钩枪、镋钯、夹刀、大棒、鸭嘴棍、长刀、藤木牌、狼筅、腰刀、大将军炮、虎蹲炮、快枪、鸟铳、提炮、皮篓、锣锅、锣鼓旗、佛狼机、围幔。 以上都是重要兵器，遇到损坏，应当修理，根据情况估算费用，申请官银购买工料修造。如果是无故损失的，如果责令本军自行赔偿，不但打造得不合规范，而且花费颇多，军队无力承担；又不是市面上容易买到的东西，应当由损失的责任人赔出物料，听由该管官员呈报本将官处，派官匠打造补充。如果特别贫困拿不出的，从重责罚，以示惩戒；由官府出面处理，自愿自己出钱的，都可以免予责罚。
一、铁闩、铁锤、铁剪、铁锥、药匙、铁送弹杆、杖、锡鳌、火绳、木绑、车骡鞍屉、绳索、木枕、木榔头、驮架、油篓罩、木桶、柳筐、火镰石、铅弹模、木马子、铁镢锨。 以上器具，遇到损坏，由官府供给一次。以后再有损坏，花费的工料不多，军队可以承担，应当由本军按原样赔偿修理。
一、锃带、椰瓢、解手刀、弓、箭、弓弦、撒袋、火药袋、铅弹袋、药管、火线筒、铳套、灯笼、水袋、马鞍仗、夹板、料兜、绳绊、钉镢、解锥、草铡、蹋鞋、号衣、大帽、石子、铁斧。 以上器具，全都由各军自行置办。
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